TAILIEUCHUNG - Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động - Chương 5

Tài liệu tham khảo giáo trình Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động gồm 9 chương - Chương 5 Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình | olng duing MATLAB trong nieiu khiein toi noing NHOlM LENH VEl CHUYEIN NOII MOi HÌNH Model Conversion 1. Leinh C2D C2DT a Coing duing Chuyein noil moi hình toi liein tuic sang giain noain. b Cui phaip ad bd c2d a b Ts c Giali thích c2d vai c2dt chuyein moi hình khoing gian traing thaii toi liein tuic sang giain noain thoia nhain khaiu gioi baic 0 ôl ngol vao. c2dt cuing coi khoalng thôii gian trei ôl ngoi vao. ad bd c2d a b Ts chuyein hei khoing traing thaii liein tuic x Ax Bu thanh hei giain noain x n 1 Adx n Bdu n thoia nhain ngoi vao nieiu khiein lai bat bieln tong noain bein ngoai thôii gian laly maiu Ts. ad bd cd dd c2dt a b c Ts lambda chuyein hei khoing gian traing thaii liein tuic vôii thôii gian trei thuan tuiy Ấ ôl ngoi vao x t Ax t Bu t - X y t Cx t thanh hei giain noain x n 1 Adx n Bdu n y n Cdx n Ddu n Ts lai thôii gian laly maiu vai lambda lai thôii gian trei ôl ngoi vao. X phali nam trong khoalng -Ts x oo. d Ví dui Trích toi trang 11-24 saich Control System Toolbox Cho hei tholng H s s -1 s2 4s 5 Vôii Td 0 35 thôii gian laly maiu Ts 0 1 num 1 -1 den 1 4 5 H tf num den inputdelay Kelt qual olng duing MATLAB trong nieiu khiein toi noing Transfer function s - 1 exp s ---------- sA2 4 s 5 Hd c2d H foh Transfer function zA3 zA2 - z - zA -3 ----------------------------------- zA3 - zA2 z Sampling time 2. Leinh C2DM a Coing dui ng Chuyein noii hei liein tuic sang giain noain. b Cui phaip ad bd cd dd c2dm a b c d Ts method numd dend c2dm num den Ts method . c Giali thích ad bd cd dd c2dm a b c d Ts method chuyein noii toi hei khoing gian traing thaii liein tuic a b c d sang giain noain sol dung phoông phaip khai baio trong method . method coi thei lai zoh chuyein sang hei giain noain thoia nhain moit khaiu gioi baic 0 ôl ngoi va o caic ngoi vao nielu khiein nõôỉc xem nho bat bieln tong noain trong khoalng thôi gian lay maiu Ts. foh chuyein sang hei giain noain

• Tự động hoá
• Ứng dụng Matlab
• điều khiển tự động
• tập lệnh
• vẽ bản đồ
• xây dựng mô hình
• Cơ sở Matlab
• Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Khái niệm Matlab
• Lập trình trong Matlab
• Đồ họa hai chiều
• Hướng dẫn sử dụng MatLab
• Sử dụng Matlab trong Giải tích
• Giải toán Giải tích bằng Matlab
• Ứng dụng Matlab trong Toán học
• Tài liệu về Matlab
• Matlab ứng dụng Phần I
• Bài giảng Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab
• Bài giảng Matlab
• Các lệnh cơ bản trong Matlab
• Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
• Công dụng phần mềm MATLAB
• Kiến thức phần mềm MATLAB
• Cách cài đặt phần mềm MATLAB
• Cách sử dụng phần mềm MATLAB
• Thao tác trên phần mềm MATLAB
• Giáo trình cơ sở Matlab và ứng dụng
• Matlab và ứng dụng
• Kỹ thuật lập trình
• Tài liệu Matlab và ứng dụng
• Lập trình Matlab
• Cơ sở của Matlab
• Ứng dụng của Matlab
• Khả năng Matlab
• tài liệu Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài giảng Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài tập Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Sử dụng Matlab trong đại số tuyến tính
• Sử dụng Matlab
• Đại số tuyến tính
• Tài liệu Matlab
• Matlab ứng dụng Phần II
• Phương trình vi phân
• Tìm hiểu phương trình vi phân trong Matlab
• Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab ứng dụng
• Tìm cực trị của hàm số
• Lập trình bằng matlab
• Đại cương Simulink
• mô phỏng matlab
• matlab
• giáo trình matlab
• tin ứng dụng matlab
• tài liệu matlad
• chế dùng Matlab
• Bài giảng Vẽ đồ thị trong Matlab
• Vẽ đồ thị trong Matlab
• Cách vẽ đồ thị trong Matlab
• Hướng dẫn vẽ đồ thị trong Matlab
• Phần mềm Matlab
• Ma trận Matlab
• Đồ họa trong Matlab
• tin học ứng dụng
• phép toán ma trận
• matlab simulink
• mô phỏng mạch điện
• tin ứng dụng