TAILIEUCHUNG - Luận văn: Động cơ servo

Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số. | Trang 1 Chương 1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO Phân loại động cơ Servo Động có Servo có 2 loại Động cơ Servo DC - Điều khiển động cơ 1 chiều Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số. Những năm trước 1995 của thế kỉ trước 95 động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ NC CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không có chổi than. a. Động cơ Servo DC có chổi than - Động cơ servo dòng một chiều DC chổi than được trình bày trên hình gồm 4 thành phần cơ bản stator của động cơ DC là một nam châm vĩnh cửu cuộn day phần ứng lắp trên roto. Trong quá trình hoạt động từ trường cố định được sinh ra từ nam châm vĩnh cửu gắn trên stator tương tác với dòng từ sinh ra từ cuộn dây trên roto khi có dòng điện chạy qua nó. Quá trình tương tác đó sinh ra moment tác động lên trục roto. Moment này biểu diễn theo phương trình Tm 1 - Trong đó Te moment động cơ Ke hệ số động cơ I mật độ dòng từ Ia dòng phần ứng 0 góc giữa vectơ từ trường cố định và vectơ dòng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD PHẠM VĂN MẠNG Trang 2 Hình Cấu tạo động cơ Servo DMC chổi than - Công thức 1 cho thấy phần tử sin0 ảnh hưởng tới moment trên trục động cơ. Hình chỉ ra quan hệ giữa vectơ từ trường cố định và vectơ dòng qua phần ứng. moment trên trục động cơ tăng dần từ 0 0o và lớn nhất khi góc 0 90o có nghĩa là khi vectơ từ trường cố định vuông góc với vectơ dòng phần ứng moment trên trục động cơ là lớn nhất khi và khi 0 0o vectơ dòng phần ứng song song với vectơ từ trường cố định tại đó moment trên trục là nhỏ nhất. Để đảm bảo moment trên trục động cơ luôn đạt được giá trị lớn nhất cần thiết phải điều .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• tài liệu robot
• chế tạo robot
• Động cơ servo
• Động cơ DC
• động cơ bước
• hoạt động của servo
• luận văn
• Bài giảng Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Tổng quan về Robot công nghiệp
• Sự ra đời và phát triển của Robot
• Phạm vi ứng của Robot
• Định nghĩa Robot
• Phân loại Robot công nghiệp
• Sơ đồ cấu trúc của Robot
• Bậc tự do của Robot
• Kết cấu của Robot
• Hệ toạ độ trong robot
• Vùng làm việc của Robot
• Kỹ thuật robot
• Tổng quan về robot
• Lich sử phát triển robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Tài liệu môn học kỹ thuật robot
• Phương trình động học robot
• Tài liệu kỹ thật robot
• Giáo trình môn kỹ thuật robot
• Bài giảng kỹ thuật robot
• Điều khiển robot
• Động lực học robot
• Tài liệu kỹ thuật robot
• Phương pháp khảo sát động lực học robot
• Đồ án robot
• Đề tài thiết kế robot
• Động học Robot
• Tĩnh học robot
• Thiết kế robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Nghiên cứu robot công nghiệp
• Ứng dụng Robot
• Kết cấu Robot công nghiệp
• truyền động điện trong robot
• Mô phỏng robot trên máy tính
• sử dụng Easy ROB
• Robot hút bụi di động
• Đề tài robot hút bụi
• Thiết kế robot hút bụi
• Sơ đồ robot hút bụi
• Mô hình robot hút bụi
• Đặc điểm robot hút bụi
• Thiết kế robot 3 bậc tự do
• Chế tạo robot 3 bậc tự do
• Điều khiển cánh tay robot
• Robot 3 bậc tự do
• Thiết kế robot
• Cánh tay robot ba bậc tự do
• Câu hỏi Robot công nghiệp
• Bài tập Robot công nghiệp
• Ôn tập Robot công nghiệp
• Chức năng Robot công nghiệp
• Tìm hiểu Robot công nghiệp
• Ứng dụng trong Robot công nghiệp
• Robot hàn công nghiệp
• Điều kiện vận hành Robot hàn
• Lập trình Robot
• Chức năng Robot hàn
• Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp
• Luyện thi Robot công nghiệp
• Bài toán Robot công nghiệp
• Lựa chọn robot
• Hệ thống điều khiển robot
• Sử dụng robot công nghiệp
• Journal of Automation and Control Engineering
• Comparison of human–robot interaction of robot for children
• Human–robot interaction
• Robot for children
• The robot perception regarding
• Manufacturing robot
• Novel robot design
• Robot control
• Serial parallel robot
• Robot kinematics
• Robot dynamics
• Local closed mechanism
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Tìm hiểu về robot và robocon
• Thiết kế và chế tạo robot
• Quy trình chế tạo robot khủng long
• Robot chó dẫn đường
• Robot nhện của Mỹ
• Công nghệ chế tạo robot ASIMO
• Hệ phương trình động học robot
• Chuyển động robot
• Thiết kế quĩ đạo Robot
• Lý thuyết kỹ thuật robot
• Hệ thống robot tự động