TAILIEUCHUNG - Mô phỏng robot dạng khớp nối sử dụng Easy-ROB

Tham khảo luận văn - đề án 'mô phỏng robot dạng khớp nối sử dụng easy-rob', luận văn - báo cáo, điện - điện tử - viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | MỤC LỤC Phần 1. Tổng quan về bài tập I. Đề II. Danh sách thành III. Danh sách các file đính Phần 2. Giới thiệu về phần mềm I. Kỹ thuật mô phỏng II. Giới thiệu phần mềm Easy-Rob . 3 III. Giao diện của phần mềm 1. Các menu chính .6 2. Các thanh công cụ .7 IV. Lưu đồ giải thuật của 1 bài toán mô phỏng sử dụng V. ERPL - Ngôn ngữ lập trình của Phần 3. Tổng quan về robot khớp Phần 4. Mô phỏng robot khớp nối sử dụng phần mềm I. Xây dựng hệ trục tọa II. Thiết kế hình dáng III. Thiết kế cơ cấu chấp hành gắn vào tay IV. Thiết kế đối tượng làm việc cho V. Lập trình cho Phần 5. Chạy thử mô KẾT Trang 1 Phần 1. Tổng quan về bài tập lớn I. Đề bài Với đề bài yêu cầu nhóm chúng em thực hiện mô phỏng robot khớp nối 6 bậc tự do sử dụng phần mềm Easy-Rob II. Danh sách thành viên Nhóm bài tập lớn số 40 bao gồm 3 thành viên Sinh viên MSSV Nhiệm vụ chính Lê Hải Đăng 20090710 Thiết kế cơ cấu chấp hành cho robot viết chương trình điều khiển robot. Đặng Nam Thành 20093609 Trình bày tổng quan về mẫu robot thiết kế đối tượng làm việc cho robot Chu Đức Anh 20090055 Thiết kế mô hình 3D cho robot III. Danh sách các file đính kèm Tên file Mô tả File tổng hợp mô tả kết cấu robot công cụ chấp hành đối tượng làm việc chương trình robot các file hỗ trợ khác. File .cel này bao gồm toàn bộ các file phía dưới File mô tả kết cấu 3D thông tin cấu trúc của robot Các file mô tả cơ cấu chấp hành gắn vào điểm cuối của tay robot ứng với các trạng thái Mở O gắp vật lớn B vật trung bình M vật nhỏ S và đóng hoàn toàn C File mô tả đối tượng làm việc của robot. Ở đây là hệ 3 cọc 3 đĩa mô tả bài toán tháp Hà Nội Các file lưu trữ góc nhìn phục vụ cho việc mô phỏng File chứa code điều khiển robot .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• sử dụng Easy ROB
• robot công nghiệp
• tài liệu robot
• chế tạo robot
• truyền động điện trong robot
• điều khiển robot
• Mô phỏng robot trên máy tính
• robot
• mô phỏng robot
• robot trên máy tính
• lý thuyết robot
• Giáo dục
• đào tạo
• giáo trình đại học cao đẳng
• giáo trình tự động hóa
• robot tự động
• Điện tử công nghiệp
• Phương trình động học của Robot
• Ngôn ngữ lập trình Robot
• Động lực học robot
• Thiết kế quỹ đạo robot
• động học chất điểm
• Chuyển động cơ học
• động học
• chất điểm
• rơi tự do
• chế tạo máy
• sữa chữa máy
• thiết kế máy móc
• Tự động hóa
• Điện – điện tử
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng
• Kỹ thuật viễn thông
• giáo trình
• giáo án
• giáo trình đại học
• giáo án đại học
• giáo trình cao đẳng
• giáo án cao đẳng
• Bài toán vật lý kỹ thuật
• Bộ công cụ Simulink Matlab
• Cánh tay robot 3 bậc tự do
• Mạch điện chỉnh lưu bán chu kỳ
• Chuyển động ném lên của chất điểm