Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " NEURAL NETWORK CONTROL OF PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLE MANIPULATOR FOR KNEE REHABILITATION"
TAILIEUCHUNG - Báo cáo nghiên cứu khoa học: " NEURAL NETWORK CONTROL OF PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLE MANIPULATOR FOR KNEE REHABILITATION"
Một sự thay thế thú vị để các thiết bị truyền động điện cho các mục đích y tế, đặc biệt đầy hứa hẹn cho phục hồi chức năng, thiết bị truyền động một nhân tạo cơ khí nén (PAM) vì cơ bắp như các thuộc tính như thể điều chỉnh độ cứng, độ bền cao với tỷ lệ trọng lượng, cấu trúc linh hoạt, sạch sẽ, sẵn có vànguồn điện giá rẻ, an toàn vốn có và hỗ trợ di động đối với con người thực hiện nhiệm vụ | Science Technology Development Vol 11 2008 NEURAL NETWORK CONTROL OF PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLE MANIPULATOR FOR KNEE REHABILITATION Tu Diep Cong Thanh Tran Thien Phuc University of Technology VNU-HCM Manuscript Received on November 01st 2007 Manuscript Revised March 03rd 2008 ABSTRACT An interesting alternative to electric actuators for medical purposes particularly promising for rehabilitation is a pneumatic artificial muscle PAM actuator because of its muscle-like properties such as tunable stiffness high strength to weight ratio structure flexibility cleanliness readily available and cheap power source inherent safety and mobility assistance to humans performing tasks. However some limitations still exist such as the air compressibility and the lack of damping ability of the actuator bring the dynamic delay of the pressure response and cause the oscillatory motion. Then it is not easy to realize the performance of transient response of PAM manipulator due to the changes in the physical condition of patients as well as the various treatment methods. In this study an intelligent control algorithm using neural network for one degree of freedom manipulator is proposed for knee rehabilitation. The experiments are carried out in practical PAM manipulator and the effectiveness of the proposed control algorithm is demonstrated through experiments with two conditions of patient and three kinds of treatment methods. Keywords Knee rehabilitation Pneumatic artificial muscle Intelligent control Neural network 1. INTRODUCTION There is an increasing trend in using robots for medical purposes. One specific area is the rehabilitation. There is some commercial exercise machines used for rehabilitation purposes. However these machines have limited use because of their insufficient motion freedom. In addition these types of machines are not actively controlled and therefore can not accommodate complicated exercises required during rehabilitation. An interesting alternative
Minh Danh
51
14
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU KHOA HỌC - CÁCH TRÌNH BÀY MỘT BÀI BÁO KHOA HỌC
24
318
11
Hình thức trình bày bài báo cáo thực tập tốt nghiệp
19
318
4
Hướng dẫn trình bày, viết báo cáo và các phục lục
9
268
2
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu thực trạng giống lợn địa phương (Lợn Cỏ) đang nuôi tại các huyện miền núi tỉnh Quảng Nam"
9
232
1
Bài giảng Kỹ năng trình bày báo cáo và thuyết trình
14
293
5
Hướng dẫn trình bày báo cáo thực tập chuyên ngành
14
252
1
Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"
8
256
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Vị thế và đặc trưng thi pháp của thể loại lục bát trong thơ mới 1932 - 1945"
10
201
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu điều kiện chăn nuôi và sức sản xuất của giống lợn địa phương (Lợn Cỏ) đang nuôi tại các huyện miền núi tỉnh Quảng Nam."
11
213
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "BÀN VỀ VẤN ĐỀ KIỂM TRA, ĐÁNH GIÁ CHUẨN TRÌNH ĐỘ TIẾNG NGA NHƯ MỘT NGOẠI NGỮ VÀ KHẢ NĂNG ÁP DỤNG VÀO QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO CỬ NHÂN TIẾNG NGA TẠI CÁC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CHUYÊN NGỮ"
7
199
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25955
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11338
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10544
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9836
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8500
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8099
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7712
1789
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7243
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
trình bày báo cáo
tài liệu báo cáo nghiện cứu khoa học
cách trình bày báo cáo
báo cáo ngành văn học
báo cáo tiếng anh
PHƯƠNG PHÁP TRÌNH BÀY BÁO CÁO
KĨ NĂNG TRÌNH BÀY BÁO CÁO
MẸO TRÌNH BÁY BÁO CÁO
TRÌNH BÀY BÁO CÁO KHOA HỌC
TRÌNH BÀY LUẬN VĂN BÁO CÁO
Hình thức báo cáo thực tập
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Báo cáo thực tập
Trình bày báo cáo thực tập
Hướng dẫn trình bày báo cáo
Hướng dẫn viết báo cáo
Mẫu báo cáo
Cách trình bày luận văn
Cách trình bày khóa luận
Thể thức của báo cáo
trình bày luận văn
tài liệu báo cáo khoa học
báo cáo nông nghiệp
báo cáo y dược
báo cáo sinh học
chăn nuôi lợn
Kỹ năng trình bày báo cáo
Kỹ năng thuyết trình
Thiết kế slide
Định dạng văn bản
Nội dung trình bày báo cáo
Thời gian thuyết trình
Thực tập chuyên ngành
Hướng dẫn viết tiểu luận
Cấu trúc báo cáo
Cách thể hiện báo cáo
Nội dung báo cáo
cách trình bày báo cáo khoa học
báo cáo khoa học sinh học
báo cáo khoa học toán học
báo cáo khoa học
thơ lục bát
chăn nuôi
báo cáo ngành kỹ thuật
báo cáo ngành nông nghiệp
báo cáo ngành ngoại ngữ
báo cáo kinh tế
báo cáo ngành tin học
tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
báo cáo ngành y học
trình bày thông tin tài sản thiếu trong báo cáo tài chính
trình bày thông tin tài sản
trình bày thông tin tài sản trong báo cáo tài chính doanh nghiệp
phân tích tài chính
tài chính doanh nghiệp
phân tích tài chính doanh nghiệp
báo cáo tài chính
Tài liệu về trình bày đồ án
Trình bày đồ án tốt nghiệp
Quy định trình bày báo cáo cáo chuyên đề
Quy định trình bày bài tập lớn
Viện Đại học Mở Hà Nội
mẫu báo cáo thực tập tốt nghiệp
trình bày luận án
cách viết báo cáo tốt nghiệp
báo cáo tốt nghiệp
Báo cáo phân tích ngành hàng hải
báo cáo khoa học kinh tế
báo cáo kỹ thuật
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
392
3
25-12-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
224
4
25-12-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
144
2
25-12-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
158
1
25-12-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
205
7
25-12-2024
Valve Selection Handbook - Fourth Edition
337
145
2
25-12-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
149
3
25-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8
144
1
25-12-2024
Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"
4
140
0
25-12-2024
TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP
32
208
2
25-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8099
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7712
1789
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6279
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3837
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3919
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4703
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11338
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4503
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.