TAILIEUCHUNG - Báo cáo nghiên cứu khoa học: " STUDY ON DEVELOPMENT OF AN AUTOMATIC MARKING ROBOT"

Bài viết này nghiên cứu về phát triển một robot tự động đánh dấu. Để hàn "Dự thảo Mark" cho một con tàu, một hệ thống hàn tự động, được gọi là Robot tự động đánh dấu, được phát triển. Phần mềm và phần cứng của hệ thống được thiết kế cho mục đích này. | TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH CN TẬP 11 SÓ 03 - 2008 STUDY ON DEVELOPMENT OF AN AUTOMATIC MARKING ROBOT Le Hong Loan Pham Dang Khoa TranThien Phuc Nguyen Tan Tien University of Technology VNU-HCM Manuscript Received on November 01st 2007 Manuscript Revised March 03rd 2008 ABSTRACT This paper studies on development of an automatic marking robot. To welding the Draft Mark for a ship an automatic welding system called automatic marking robot is developed. Software and hardware of the system are designed for this purpose. Experiment has been done to verify the proposed solution. 1. INTRODUCTION Outside of the ship there are some kinds of mark used to describe some properties of the ship such as name of ship port of registry draft mark .as shown in . In ship building manufacturers this work has been done by skill welders. However manual work welding is poor work surroundings and time-consuming. To overcome these disadvantages some researchers focus to design an auto welding robot which can carry out the task with high speed and accuracy degree. . Ryu et al. 1 in Samsung Heavy Industry had developed SR-MARK robots to weld draft mark automatically. There are two kinds of SR-MARK robot SR-MARK I uses for welding draft mark on the flat surface and SR-MARK II uses for welding draft mark on the curved surface. Both of them have been experimented successfully in laboratory. Fig1. Marks outside of the hull 1 In Vietnam the shipbuilding industry trades and production achievements have increased with the annual growth rate reaching 30 percent. The development target to 2010 is regarding and improving the shipyards in order to have technology equal to the ASEAN shipbuilding industry while the localization rate of domestically made products will rise to 60-70 percent of the products. Source VINASHIN . Therefore searching and achieving new technology for applying in to shipbuilding industry is very important. This study includes two steps the first step aims to solve the problem of

• Báo cáo khoa học
• trình bày báo cáo
• báo cáo ngành kỹ thuật
• báo cáo về tin học
• báo cáo ngành văn học
• báo cáo tiếng anh
• CÁCH TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• PHƯƠNG PHÁP TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• KĨ NĂNG TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• MẸO TRÌNH BÁY BÁO CÁO
• TRÌNH BÀY BÁO CÁO KHOA HỌC
• TRÌNH BÀY LUẬN VĂN BÁO CÁO
• Hình thức báo cáo thực tập
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• Báo cáo thực tập
• Trình bày báo cáo thực tập
• Hướng dẫn trình bày báo cáo
• Hướng dẫn viết báo cáo
• Mẫu báo cáo
• Cách trình bày luận văn
• Cách trình bày khóa luận
• Thể thức của báo cáo
• trình bày luận văn
• tài liệu báo cáo khoa học
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo y dược
• báo cáo sinh học
• chăn nuôi lợn
• Kỹ năng trình bày báo cáo
• Kỹ năng thuyết trình
• Thiết kế slide
• Định dạng văn bản
• Nội dung trình bày báo cáo
• Thời gian thuyết trình
• Thực tập chuyên ngành
• Hướng dẫn viết tiểu luận
• Cấu trúc báo cáo
• Cách thể hiện báo cáo
• Nội dung báo cáo
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• tài liệu báo cáo nghiện cứu khoa học
• báo cáo khoa học
• thơ lục bát
• chăn nuôi
• báo cáo ngành nông nghiệp
• báo cáo ngành ngoại ngữ
• báo cáo kinh tế
• báo cáo ngành tin học
• tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
• báo cáo ngành y học
• trình bày thông tin tài sản thiếu trong báo cáo tài chính
• trình bày thông tin tài sản
• trình bày thông tin tài sản trong báo cáo tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính
• tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính doanh nghiệp
• báo cáo tài chính
• Tài liệu về trình bày đồ án
• Trình bày đồ án tốt nghiệp
• Quy định trình bày báo cáo cáo chuyên đề
• Quy định trình bày bài tập lớn
• Viện Đại học Mở Hà Nội
• mẫu báo cáo thực tập tốt nghiệp
• trình bày luận án
• cách viết báo cáo tốt nghiệp
• báo cáo tốt nghiệp
• Báo cáo phân tích ngành hàng hải
• báo cáo khoa học kinh tế
• báo cáo kỹ thuật