TAILIEUCHUNG - HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 5

Đồng thời thông qua đó (MRAFC) ta xác định được hệ số khuếch đại đầu ra cho bộ điều khiển mờ, làm cơ sở cho việc xây dựng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ. Các ứng dụng được xây dựng cho 3 lớp đối tượng điển hình trong công nghiệp: Đối tượng tuyến tính bậc hai trong đó có khâu tích phân được mô tả bởi: Đối tượng tuyến tính bậc 3 với những tham số không biết, được cho bởi cấu trúc gần đúng sau? Một đối tượng phi tuyến với các thông số biến thiên theo thời gian được. | Simpo PDF Mei-ge ancàSp ittUnregistered jVersioq - http của bộ điều khiển thích nghi mờ được tổng hợp trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi kinh điển. Đồng thời thông qua đó MRAFC ta xác định được hệ số khuếch đại đầu ra cho bộ điều khiển mờ làm cơ sở cho việc xây dựng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ. Các ứng dụng được xây dựng cho 3 lớp đối tượng điển hình trong công nghiệp Of Đối tượng tuyến tính bậc hai trong đó có khâu tích phân được mô tả bởi IGi s p . s TS 1 Of Đối tượng tuyến tính bậc 3 với những tham số không biết được cho bởi cấu trúc gần đúng sau Ilf K ì G2 s -- --- -7 - . S lI S2 T2S 1J Of Một đối tượng phi tuyến với các thông số biến thiên theo thời gian được mô tả gần đúng bằng phương trình Hình . Sơ đồ cấu trúc hệ MRAFC với luật điều khiển theo Lyapunov Mô hình mẫu là khâu quán tính bậc nhất có hàm truyền G m bmS l s l với am bm 1. Tín hiệu đặt UC là sóng hình vuông. 71 Simpođp DF Mei-ge and Split Un registeredVersion - http diễn trên hình và theo Gradient được biểu diễn trên hình . Hình . Sơ đồ cấu trúc hệ MRAFC với luật điều khiển theo Gradient a Kết quả mô phỏng Các kết quả mô phỏng được chỉ ra trên các hình từ hình đến hình . Để tiện so sánh ta đưa ra đáp ứng tương ứng với 3 cấu trúc MRAC FMRAFC theo Lyapunov và FMRAFC theo Phương pháp Gradient. b Nhận xét Từ kết quả mô phỏng ở trên ta rút ra một số nhận xét sau Of Đáp ứng của hệ FMRAFC theo phương pháp Lyapunov và phương pháp Gradient gần giống nhau và được biểu diễn trên các hình từ hình đến hình . Ta thấy or Đối với đối tượng tuyến tính bậc hai có khâu tích phân đáp ứng của FMRAFC trong hình và hình đạt chất lượng động tốt quá trình làm việc sẽ bám theo mô hình một cách nhanh chóng. or Đối với đối tượng tuyến tính bậc 3 đáp ứng của FMRAFC trong hình và hình gần giống với đối tượng bậc nhất. or Đối với đối tượng không tuyến tính biến đổi theo thời gian đáp ứng của FMRAFC hình và hình

• Hoá học
• giáo trình đại học
• luận văn đại học
• tài liệu học tập
• kỹ thuật điều khiển
• thị trường chướng khoán
• môn học đại cương
• Chương trình giáo dục đại học
• Giáo trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học
• Tiểu luận giáo dục học
• Thuyết trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam
• Giáo dục đại học thế giới
• Suy nghĩ về giáo trình Đại học
• Xây dựng giáo trình Đại học
• Việc xây dựng giáo trình Đại học
• Chất lượng giáo trình Đại học
• Nâng cao chất lượng giáo trình Đại học
• Giáo dục đại học ngoài công lập
• Giảng viên đại học ngoài công lập
• Sinh viên đại học ngoài công lập
• Đánh giá chất lượng giáo dục đại học
• Chất lượng giáo dục đại học
• Giáo trình Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Kế hoạch quản lý giáo dục đại học quân sự
• Mục tiêu quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quá trình quản lý giáo dục đại học quân sự
• Phương pháp quản lý giáo dục đại học quân sự
• Đại học ngoài công lập
• Quản lý giáo dục đại học ngoài công lập
• Giáo dục đại học ngoài công lập Việt Nam
• Đại học công lập
• Giáo dục đại học công lập
• Hệ thống giáo dục đại học Việt Nam
• Chất lượng sinh viên
• Cải cách giáo dục
• Giáo dục Hoa Kỳ
• Giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Đặc điểm giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Tài chính giáo dục
• Tài chính giáo dục đại học
• Tài chính giáo dục đại học Việt Nam
• Hệ mục tiêu trong chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu chương trình giáo dục đại học Việt Nam
• Mục tiêu chương trình đào tạo bậc đại học Hoa kỳ
• Hệ mục tiêu chung cho chương trình giáo dục đại học
• Thông tư số 07 2015 TT BGDĐT
• Trình độ đào tạo giáo dục đại học
• Quy trình xây dựng trình độ đại học
• Quy trình xây dựng trình độ thạc sĩ
• Quy trình xây dựng trình độ tiến sĩ
• Chuẩn đầu ra giáo dục đại học
• Thiết kế chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu giáo dục đại học
• Điều tra nhu cầu đào tạo
• Quy trình phát triển giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam và thế giới
• Đặc trưng giáo dục đại học
• Văn minh nông nghiệp
• Quản lý nhà trường đại học
• Quản lý giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học trong giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục đại học quân sự
• Quản lý cơ sở vật chất kỹ thuật giáo dục
• Quản lý chất lượng giáo dục đại học quân sự
• Giáo dục học đại cương
• Giáo trình giáo dục học đại cương 1
• Giáo dục học đại cương 1 phần 1
• Giáo dục học
• Giáo dục học là một khoa học
• Tâm lý giáo dục
• Đánh giá chất lượng giáo dục
• Chất lượng giáo dục
• Giáo dục ngoài công lập
• Giáo dục học đại cương 1 phần 2
• Giáo dục và sự phát triển nhân cách
• Giáo dục phổ thông Việt Nam
• Giáo dục phổ thông Phần Lan
• Giáo dục phổ thông
• Giáo dục Singapore
• Cấu trúc giáo dục Singapore
• Hệ thống giáo dục