TAILIEUCHUNG - HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 3

Định nghĩa N tập mờ đầu vào: A1, A2, , An trên khoảng [a1,a2] của x có hàm liên thuộc µAi (x) (i = 1, 2,., Ni dạng hình tam giác cân. - Định nghĩa N tập mờ đầu ra: B1, B2, , BN trên khoảng [β1, β2] của y có hàm liên thuộc µBj(x) (j = 1, 2,., N) dạng hình tam giác cân. Bước 2: Xây dựng luật điều khiển Với N hàm liên thuộc đầu vào ta sẽ xây dựng được N luật điều khiển theo cấu trúc: Ri: nêu χ = Ai; thì γ = Bi. Bước 3: Chọn thiết bị. | Simpo PDFDMei-geandSplitpUni-egistei-ed Vei-sion - http - Định nghĩa N tập mờ đầu vào A1 A2 . An trên khoảng a1 a2 của x có hàm liên thuộc pAi x i 1 2 . Ni dạng hình tam giác cân. - Định nghĩa N tập mờ đầu ra B1 B2 . BN trên khoảng p1 p2 của y có hàm liên thuộc pBj x j 1 2 . N dạng hình tam giác cân. Bước 2 Xây dựng luật điều khiển Với N hàm liên thuộc đầu vào ta sẽ xây dựng được N luật điều khiển theo cấu trúc R1 nêu X Ai thì Y Bi. Bước 3 Chọn thiết bị hợp thành Giả thiết chọn nguyên tắc triển khai SUM-PROD cho mệnh đề hợp thành và công thức Lukasiewicz cho phép hợp thì tập mờ đâu ra B khi đầu vào là một giá trị rõ x0 sẽ là pB. y MINjl X iU1 y pAi x0 l i l J vì iBi y là một hàm Kronecker iBi y Ai xo iAi xo khi đó í N ì Mir y MIN y PAi Xo . l i l J Bước 4 Chọn phương pháp giải mờ Chọn phương pháp độ cao để giải mờ ta có N N y xo . EHj 2 A xo i i i i Quan hệ truyền đạt của bộ điều khiển mờ có dạng Ềy hA x y x - . ẺMa. X I- ỉ . Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 33 SimponPDF Mei-geand jSp I it Unregistered Ve rsioni - httpV tính vào - ra cho trước tuyến tính từng đoạn. Chẳng hạn cần thiết kế bộ điều khiển mờ có đặc tính vào - ra như hình . Thuật toán tổng hợp bộ điều khiển này giống như thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ với hàm truyền đạt y x bất kỳ. Tuy nhiên để các đoạn đặc tính thẳng và nối với nhau một cách liên tục tại các nút thì cần tuân thủ một số nguyên tắc sau Mỗi giá tri rõ đầu vào phải làm tích cực 2 luật điều khiển. Các hàm liên thuộc đầu vào có dạng hình tam giác có đỉnh là một điểm ở nút k có miền xác đinh là khoảng xk-1 xk 1 hình . Hình . Đặc tính vào - ra cho trước Các hàm liên thuộc đầu ra có dạng singleton tại các điểm nút yk hình . Cài đặt luật hợp thành Max-Min với luật điều khiển tổng quát Rk nêu X Ak thì Y Bk. Giải mờ bằng phương pháp độ cao. Hình . hàm liên thuộc của các biến ngôn ngữ vào ra 34 2 Simpo PDF Merge and Split Unregistered .

• Tự động hoá
• giáo trình đại học
• luận văn đại học
• tài liệu học tập
• kỹ thuật điều khiển
• thị trường chướng khoán
• môn học đại cương
• Chương trình giáo dục đại học
• Giáo trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học
• Tiểu luận giáo dục học
• Thuyết trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam
• Giáo dục đại học thế giới
• Suy nghĩ về giáo trình Đại học
• Xây dựng giáo trình Đại học
• Việc xây dựng giáo trình Đại học
• Chất lượng giáo trình Đại học
• Nâng cao chất lượng giáo trình Đại học
• Giáo dục đại học ngoài công lập
• Giảng viên đại học ngoài công lập
• Sinh viên đại học ngoài công lập
• Đánh giá chất lượng giáo dục đại học
• Chất lượng giáo dục đại học
• Giáo trình Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Kế hoạch quản lý giáo dục đại học quân sự
• Mục tiêu quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quá trình quản lý giáo dục đại học quân sự
• Phương pháp quản lý giáo dục đại học quân sự
• Đại học ngoài công lập
• Quản lý giáo dục đại học ngoài công lập
• Giáo dục đại học ngoài công lập Việt Nam
• Đại học công lập
• Giáo dục đại học công lập
• Hệ thống giáo dục đại học Việt Nam
• Chất lượng sinh viên
• Cải cách giáo dục
• Giáo dục Hoa Kỳ
• Giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Đặc điểm giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Tài chính giáo dục
• Tài chính giáo dục đại học
• Tài chính giáo dục đại học Việt Nam
• Hệ mục tiêu trong chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu chương trình giáo dục đại học Việt Nam
• Mục tiêu chương trình đào tạo bậc đại học Hoa kỳ
• Hệ mục tiêu chung cho chương trình giáo dục đại học
• Thông tư số 07 2015 TT BGDĐT
• Trình độ đào tạo giáo dục đại học
• Quy trình xây dựng trình độ đại học
• Quy trình xây dựng trình độ thạc sĩ
• Quy trình xây dựng trình độ tiến sĩ
• Chuẩn đầu ra giáo dục đại học
• Thiết kế chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu giáo dục đại học
• Điều tra nhu cầu đào tạo
• Quy trình phát triển giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam và thế giới
• Đặc trưng giáo dục đại học
• Văn minh nông nghiệp
• Quản lý nhà trường đại học
• Quản lý giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học trong giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục đại học quân sự
• Quản lý cơ sở vật chất kỹ thuật giáo dục
• Quản lý chất lượng giáo dục đại học quân sự
• Giáo dục học đại cương
• Giáo trình giáo dục học đại cương 1
• Giáo dục học đại cương 1 phần 1
• Giáo dục học
• Giáo dục học là một khoa học
• Tâm lý giáo dục
• Đánh giá chất lượng giáo dục
• Chất lượng giáo dục
• Giáo dục ngoài công lập
• Giáo dục học đại cương 1 phần 2
• Giáo dục và sự phát triển nhân cách
• Giáo dục phổ thông Việt Nam
• Giáo dục phổ thông Phần Lan
• Giáo dục phổ thông
• Giáo dục Singapore
• Cấu trúc giáo dục Singapore
• Hệ thống giáo dục