TAILIEUCHUNG - Động lực học máy xây dựng - Chương 7

ĐỘNG LỰC HỌC MÁY LÀM ĐẤT . Những vấn đề cơ bản về động lực học máy đào - vận chuyển đất . Khái niệm chung Máy làm đất làm việc với đối tượng đất luôn luôn thay đổi, lực cản tác dụng lên bộ công tác cũng thay đổi liên tục theo thời gian do đất không đồng nhất, bề mặt thi công nhấp nhô, kết cấu và trạng thái kỹ thuật của máy không ổn định. Do tất cả các nguyên nhân đã nêu trên, các trở lực và lực kéo, lực tác dụng giữa bộ công. | CHƯƠNG 7 ĐỘNG LỰC HỌC MÁY LÀM ĐẤT . Những vấn đề cơ bản về động lực học máy đào - vận chuyển đất . Khái niệm chung Máy làm đất làm việc với đối tượng đất luôn luôn thay đoi lực cản tác dụng lên bộ công tác cũng thay đổi liên tục theo thời gian do đất không đồng nhất bề mặt thi công nhấp nhô kết cấu và trạng thái kỹ thuật của máy không ổn định. Do tất cả các nguyên nhân đã nêu trên các trở lực và lực kéo lực tác dụng giữa bộ công tác và đất giữa bộ máy di chuyển và đất thay đổi khác nhau đối với các loại máy làm đất khác nhau. Đối với máy đào - vận chuyển đất nếu gọi X là quãng đường di chuyển theo phương ngang A là hệ số đặc trưng cho sự thay đổi của lực cản từ đất cường độ biến đổi trở lực cản tác dụng lên bộ công tác thì A dF A L dx Fk ÌAdx Fk AdxiX1 k k x0 x0 Nếu A không phụ thuộc vào x Và Fk A x1 - x0 Trong đó FK - Lực cản từ đất tác dụng lên bộ công tác Mô hình động lực học của máy ủi và máy cạp có thể biểu diễn như sau Trong đó A dFx dS J12 J13 J3 J4 Fk T p J7 S7 Hình 7 - 1. Mô hình động lực học của máy ủi S12 S13 S1 SKz . Jl Si Mf J2 J3 Mf Hình 7 - 2. Mô hình động lực học của máy cạp m2 mt x Ji - Các mô men quán tính của các chi tiết và cụm máy Si - Các độ cứng quy dẫn Các giả thiết - Chúng ta quy dẫn mô men quán tính của các chi tiết máy quay về khâu dẫn. - Bỏ qua biến dạng đàn hồi của nền và chuyển dịch theo phương thẳng đứng gây ra. - Sm là độ cứng của bộ công tác bao gồm cả phần độ cứng khi chịu biến dạng do tải trọng theo phương ngang. Phương trình chuyển động như sau ÍY I 2r m x T x - Ff - F1 7-1 l r2 Trong đó Ir - Mô men quán tính quy dẫn của tất cả các chi tiết máy quay về trục của bánh sao chủ động T - Lực kéo là hàm của vận tốc Ff- Lực cản di chuyển F1 - Lực cản do biến dạng của nền r - Bán kính quy dẫn m - Khối lượng của máy Nếu coi máy như hệ 1 khối lượng phương trình chuyển động có thể viết dưới dạng sau Fh -Fe 0 7-2 Với Fh - Lực chủ động Fe - Các lực cản mr - Khối lượng quy dẫn của máy Nếu coi lực bám là lực tới hạn của lực .

• Kiến trúc - Xây dựng
• vật liệu xây dựng
• thiết bị thi công
• tính toán ứng lực
• kỹ thuạt xây dựng
• nghiên cứu động lực
• Giáo trình Vật liệu xây dựng
• Kỹ thuật xây dựng
• Tính chất vật lí của vật liệu xây dựng
• Vật liệu đá thiên nhiên
• Vật liệu gốm xây dựng
• Vật liệu thép xây dựng
• Bài giảng Vật liệu xây dựng
• Tính chất cơ lý vật liệu xây dựng
• Cơ học của vật liệu xây dựng
• Tính chất vật lý vật liệu xây dựng
• Tính toán vật liệu xây dựng
• Bài tập vật liệu xây dựng
• Tài liệu vật liệu xây dựng
• Giáo án vật liệu xây dựng
• Lý thuyết vật liệu xây dựng
• Ôn tập vật liệu xây dựng
• Tìm hiểu vật liệu xây dựng
• Nghiên cứu vật liệu xây dựng
• Vai trò vật liệu xây dựng
• Sản xuất vật liệu xây dựng
• Phân loại vật liệu xây dựng
• 50 đề thi Vật liệu xây dựng
• Môn Vật liệu xây dựng
• Ôn thi Vật liệu xây dựng
• Đề thi Vật liệu xây dựng
• Học phần Vật liệu xây dựng
• Đề cương Vật liệu xây dựng
• Tính chất vật liệu xây dựng
• Sử dụng vật liệu xây dựng
• Bảo quản vật liệu xây dựng
• Đánh giá chất lượng vật liệu xây dựng
• Câu hỏi Vật liệu xây dựng
• Tính chất cơ học vật liệu xây dựng
• Bài giảng Tính chất vật liệu xây dựng
• Độ hút nước của vật liệu xây dựng
• Độ ẩm của vật liệu xây dựng
• Độ mịn của vật liệu xây dựng
• Công trình xây dựng
• Kiến trúc xây dựng
• Vật liệu xây dựng đường ô tô
• Vật liệu xây dựng đường sân bay
• Vật liệu đá
• Đá xây dựng
• Cốt vật liệu xây dựng
• Vữa xây dựng
• Bê tông cốt thép
• Kết cấu thép
• Bài giảng Vật liệu xây dựng chương 6
• Xây dựng dân dụng và công nghiệp
• Chất kết dính vô cơ
• Vật liệu đá nhân tạo không nung
• Vật liệu gỗ
• Construction materials
• Công nghệ vật liệu
• Vật liệu Silicat
• Giáo trình nghề Xây dựng cầu đường
• Giáo trình Thí nghiệm vật liệu xây dựng
• Thí nghiệm vật liệu xây dựng
• Cát xây dựng
• Bê tông xi măng
• Lliệu xây dựng
• thủ tục xây dựng