TAILIEUCHUNG - Mechanical Engineers Handbook Episode 13

Tham khảo tài liệu 'mechanical engineers handbook episode 13', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | A. Appendix 709 Figure Contour C in s-plane. Control contour. Therefore we will assume the clockwise traversal of a contour to be positive and the area enclosed within the contour to be on the right. We consider the transfer function r s A s - Zi where A is a constant and Z1 de nes a zero of Y s s Z1 Re7 where R j are variables s Z1 Re7 . If the contour C in the s-plane encircles the zero Z1 this is equivalent to a rotation of the s-z1 vector by 2p in the case when the corresponding contour D in the Y s -plane encircles the origin in a clockwise direction. If the contour C does not encircle the zero Z1 the angle of s z1 is zero when the traversal is in a clockwise direction along the contour and the contour D does not encircle the origin Fig. . Figure Contour D in Y s -plane. Now we consider the transfer function Y s A s p1 710 Control Control where P1 defines a pole of Y s s P1 Rej Then A Y s Ae 7 j. R We assume that the contour C encircles the pole p1. Considering the vectors s as shown for a specific contour C Fig. we can determine the angles as s traverses the contour. Clearly as the traversal is in a clockwise direction along the contour the traversal of D in the Y s -plane is in the opposite direction. When s traverses along C a full rotation of 2p rad for the Y s -plane we will have an angle 2p rad Fig. . Figure Contour C in s-plane with a pole P1. Figure Contour D in Y s -plane. We can generalize these results. If a contour C in the s-plane encircles Z zeros and P poles of Y s as the traversal is in a clockwise direction along the contour the corresponding contour D in the Y s -plane encircles the origin of the Y s -plane N Z P times in a clockwise direction. The resultant angle of Y s will be Af 2pZ 2pP The case in which the contour C encircles Z 3 zeros and P 1 pole in the s-plane is presented in Figs. and . The corresponding contour D in the Y s -plane encircles the origin two .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.