TAILIEUCHUNG - Introduction to Continuum Mechanics 3 Episode 2

Tham khảo tài liệu 'introduction to continuum mechanics 3 episode 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 26 Tensors therefore Q Qfl QIIQr I Now ỊQỊ Qr and I 1 therefore I QI2 1 thus I QI 1 From the previous examples we can see that the value of 1 corresponds to rotation and -1 corresponds to reflection. 2B11 Transformation Matrix Between Two Rectangular Cartesian Coordinate Systems. Suppose e and e- are unit vectors corresponding to two rectangular Cartesian coordinate systems see Fig. . It is clear that e can be made to coincide with eý through either a rigid body rotation if both bases are same handed or a rotation followed by a reflection if different handed . That is e and e can be related by an orthogonal tensor Q through the equations ei Qei Qmfim . eí Ổllel Ổ21e2 Ỡ31e3 e2 Ỡ12el ổ22e2 ổ32e3 e3 Ỡ13el ổ23e2 ổ33e3 where QimQjm QmiQmj òịj or QQr QrQ l We note that Ổ11 ej-Qej ej-ei cosine of the angle between ej and ei Ỡ12 ei Qe2 er 2 cosine of the angle between ei and e2 etc. In general Qij cosine of the angle between e and eý which may be written Qi cos e eý Cj-eJ The matrix of these directional cosines . the matrix Q Qn Qn Ổ13 C 21 Q22 Q23 Ổ31 Ổ32 Ỡ33 Part B Transformation Matrix Between Two Rectangular Cartesian Coordinate Systems. 27 is called the transformation matrix between e and e . Using this matrix we shall obtain in the following sections the relationship between the two sets of components with respect to these two sets of base vectors of either a vector or a tensor. Fig. 2B3 Example Let e be obtained by rotating the basis e about the 63 axis through 30 as shown in Fig. . We note that in this figure e3 and e3 coincide. Solution. We can obtain the transformation matrix in two ways. i Using Eq. we have ổu cos e1 eỊ cos30 - C12 cos e1 e2 cosl20ơ 2 Ci3 cos ebe3 c s90o 0 Ỡ21 cos e2 ei cos60 Q22 cos e2 e2 cos30ơ -y- Ổ23 cos e2 e3 cos90 0 3i cos e3 ei cos90ơ 0 32 cos e3 e2 cos90o 0 33 cos e3 e3 cos0 l ii It is easier to simply look at Fig. and decompose each of the éị s into its components in the e1

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.