TAILIEUCHUNG - Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 9

Tham khảo tài liệu 'mechatronic systems, simulation, modeling and control part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 218 Mechatronic Systems Simulation Modelling and Control a c Z-axis Attitude Z-axis Attitude Rate d Actual . Commanded 0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160 e t sec f t sec Fig. 9. Logged data versus time of an autonomous proximity maneuver of NPS SRL s 3-DoF spacecraft simulator along a closed path using only vectorable thrusters. The simulator begins floating over the epoxy floor at t 10 s. a Transversal position of the center of mass of the simulator in ICS b Transversal velocity of the center of mass of the simulator in ICS c Longitudinal position of the center of mass of the simulator d Longitudinal velocity of the center of mass of the simulator e Attitude f Attitude rate 219 Laboratory Experimentation of Guidance and Control of Spacecraft During On-orbit Proximity Maneuvers Fig. 10. Control actuator actions during autonomous proximity manuever of NPS SRL s 3-DoF spacecraft simulator along a closed path using only vectorable thrusters. a Thruster 1 firing profile b Thruster 1 position c Thruster 2 firing profile d Thruster 2 position d Fig. 11. Autonomous proximity maneuver of NPS SRL s 3-DoF spacecraft simulator along a closed path using only thrusters 220 Mechatronic Systems Simulation Modelling and Control 7. Conclusion A planar laboratory testbed was introduced for the simulation of autonomous proximity maneuvers of a uniquely control actuator configured spacecraft. The testbed consists of a floating robotic simulator equipped with dual vectorable cold-gas thrusters and a miniature control moment gyro floating via planar air bearings on a flat floor. Inertial position and attitude measurements are obtained with a discrete Kalman filter and linear quadratic estimator for navigation feedback linearized control coupled with a linear quadratic regulator is used to command the control moment gyro and while the same feedback linearized controller is used coupled with Schmitt triggers and Pulse Width Modulation to command the vectorable .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.