TAILIEUCHUNG - Giáo trình CƠ SỞ KỸ THUẬT CƠ KHÍ - Chương 9

Khâu dẫn trong cơ cấu và máy có vai trò đặc biệt, vì chuyển động của các khâu bị dẫn luôn phụ thuộc vào nó. | Chương 9 ĐỘNG Lực HỌC Cơ CẤU VÀ MÁY . ĐẠI CƯƠNG Trong các chương 7 và 8 đã trình bày các nghiên cứu độc lập về động học cơ cấu và phân tích lực cơ cấu. Nhưng trong thực tế kỹ thuật thì chuyển động của máy luôn chịu ảnh hưởng của các lực tác dụng chuyển động thực của máy . Khâu dẫn trong cơ cấu và máy có vai trò đặc biệt vì chuyển động của các khâu bị dẫn luôn phụ thuộc vào nó. Việc nghiên cứu chuyển động thực của máy được quy về nghiên cứu chuyển động thực của khâu dẫn mà cụ thể là vân tốc thực của nó . Phương trình động lực học cho phép xác định vận tốc thực của máy được gọi là phương trình chuyển động thực của máy. Trong chương này chỉ trình bày việc thiết lập phương trình chuyển động của máy trong trường hợp các lực và mô men tác dụng không phụ thuộc vận tốc khâu dẫn với giả thiết các khâu là vật rắn khồng biến dạng bỏ qua lực ma sát trong khớp động . Các đại lượng thay thê ỉ Mômen quán tính thay thế Khi máy chuyển đông tại mọi thời điểm động năng của nó hoàn toàn xác định. Gọi m - khối lượng khâu i JSj - mômen quán tính đối với trọng tâm Sj Vsi - vân tốc trọng tâm và CDị - vận tốc góc của khâu i tại thời điểm t nhất định thì động năng của khâu i bằng EI mi - Jsi 2 2 Động năng của máy tại thời điểm t n - số khâu động Ta có thể viết lại biểu thức của E như sau 137 n đặt J i 1 _ 2 01 2 Công thức có dạng E Jtt Trong đó Jtl - mômen quán tính thay thế của máy trên khâu dẫn Jtt Jtt pị . CỪ - vận tốc góc khâu dẫn. Các đại lượng VSj Dị là hàm đồng thời của vị trí khâu dẫn ọ và vận tốc góc 0 VSi Vsi Pj Di ữi p1 D1 V 0 Các đại lượng - không phụ thuộc Cù mà chỉ phụ thuộc p co COj tOị Dị r- Pi CỬ C01 Mô men quán tính thay thế là một đại lượng biến thiên và là hàm tuần hoàn của góc quay pỊ. Chu kỳ biến thiên của nó sẽ là chu kỳ động học của máy góc quay khâu dẫn . Gọi chu kỳ này là ộj ta có Jtt P1 Jtt j P1 h 2k7t thường k 1. Trường hợp máy chỉ gồm toàn các khâu quay có vân tốc tỷ lê với nhau thì Jo bằng hằng. 2 Mô men thay thế của

• Cơ khí - Chế tạo máy
• tài liệu kỹ thuật
• giáo trình cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• nguyên lý máy
• gia công cơ khí
• Kỹ thuật thông tin số
• kỹ thuật số hóa tín hiệu
• kỹ thuật mã hóa đường dây
• kỹ thuật mã hóa nguồn
• kỹ thuật mã hóa kênh
• kỹ thuật ghép kênh
• kỹ thuật điều chế
• kỹ thuật đa truy cập
• Kỹ thuật chế biến món ăn
• Giáo trình Kỹ thuật tỉa rau củ quả
• Kỹ thuật tỉa rau củ quả
• Kỹ thuật tỉa hoa ly
• Kỹ thuật tỉa trái bắp
• Kỹ thuật tỉa hoa cúc
• Kỹ thuật tỉa thiên nga cánh xếp
• Bài giảng Kỹ thuật truyền số liệu
• Kỹ thuật truyền số liệu
• Kỹ thuật mã hóa
• Kỹ thuật đồng bộ
• Kỹ thuật truy nhập đường truyền
• Kỹ thuật nén dữ liệu
• Kỹ thuật cao áp
• tài liệu Kỹ thuật cao áp
• nghiên cứu Kỹ thuật cao áp
• ứng dụng Kỹ thuật cao áp
• cẩm nang Kỹ thuật cao áp
• sổ tay Kỹ thuật cao áp
• giáo trình Kỹ thuật cao áp
• Kỹ thuật trồng nhãn
• Kỹ thuật trồng vải
• Kỹ thuật trồng xoài
• Kỹ thuật trồng na
• Kỹ thuật trồng bưởi
• Kỹ thuật trồng dứa
• Kỹ thuật điện tử
• Ôn tập kỹ thuật điện tử
• Để cương kỹ thuật điện tử
• Bài giảng kỹ thuật điện tử
• Đề thi kỹ thuật điện tử
• Giáo rình kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật nuôi cá trê
• Kỹ thuật nuôi lươn
• Nuôi giun đất
• Kỹ thuật ương giống
• Kỹ thuật sản xuất giống
• Nuôi cá thịt
• Cad trong kỹ thuật
• Các bước xuất bản vẽ kỹ thuật
• Vẽ kỹ thuật
• Bản vẽ kỹ thuật
• Hướng dẫn xuất bản vẽ kỹ thuật
• Tìm hiểu bản vẽ kỹ thuật
• Kỹ thuật trồng hoa anh túc
• Trồng hoa anh túc
• Kỹ thuật trồng a phiến
• Kỹ thuật trồng thẩu
• Kỹ thuật trồng trẩu
• Kỹ thuật trồng cây nàng tiên
• Kỹ thuật nuôi gà chăn thả
• Hướng dẫn kỹ thuật nuôi
• Kỹ thuật nuôi
• Kỹ thuật nuôi ngan
• Kỹ thuật nuôi gà
• Kỹ thuật nuôi bồ câu Pháp
• Kỹ thuật nuôi đà điểu
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Xây dựng mô hình cơ học
• Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Đề thi học kỳ
• Kỹ thuật điện Điện tử
• Kỹ thuật điện
• Đề thi Kỹ thuật điện
• Bài tập Kỹ thuật điện
• Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ bản
• Vẽ kỹ thuật cơ bản
• Trình bày bản vẽ kỹ thuật
• Tiêu chuẩn trình bày bản vẽ kỹ thuật
• Ký hiệu bản vẽ kỹ thuật
• Hình vẽ đối xứng
• Quy tắc vẽ bản vẽ kỹ thuật
• Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Đề thi Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Ôn thi Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Bài tập Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Bài giảng Vật liệu kỹ thuật
• Vật liệu kỹ thuật lựa chọn và sử dụng
• Vật liệu kỹ thuật
• Tính chất của vật liệu kỹ thuật
• Phân loại vật liệu
• Tính năng của vật liệu kỹ thuật
• Vật liệu vải kỹ thuật
• Đề thi Vật liệu vải kỹ thuật
• Đề kiểm tra Vật liệu vải kỹ thuật
• Ôn thi Vật liệu vải kỹ thuật
• Môn thi Vật liệu vải kỹ thuật
• Bài tập Vật liệu vải kỹ thuật
• Bản vẽ vẽ kỹ thuật
• Tài liệu vẽ kỹ thuật
• Ôn thi vẽ kỹ thuật
• Bài tập vẽ kỹ thuật
• Hướng dẫn vẽ kỹ thuật
• Kỹ thuật thi công
• giáo trinh kỹ thuật thi công
• tài liệu kỹ thuật thi công
• đề cương kỹ thuật thi công
• bài tập kỹ thuật thi công
• tài liệu kỹ thuật xây dựng
• kỹ thuật máy tính C
• kỹ thuật lập trình
• giáo trình kỹ thuật lập trình C
• bài tập kỹ thuật lập trình C
• tài liệu kỹ thuật lập trình C
• chuyên ngành kỹ thuật lập trình
• Kỹ thuật số
• Xử lý tín hiệu số
• Kỹ thuật chuyển mạch
• Thực hành Kỹ thuật số
• Mạch ứng dụng kỹ thuật số
• giáo án kỹ thuật lớp 4
• tài liệu kỹ thuật lớp 4
• bải giảng kỹ thuật lớp 4
• kỹ thuật lớp 4
• dạy kỹ thuật lớp 4