TAILIEUCHUNG - Phương pháp điều khiển động cơ bước

Tài liệu tham khảo bàn về một Phương pháp điều khiển động cơ bước | Tùy thuộc vào mô men yêu cầu trên trục động cơ và tốc độ quay mà ta có thể áp dụng các phương pháp điều khiển khác nhau cho động cơ bước. Trong vùng tốc độ thấp chỉ cần sử dụng phương pháp điều khiển điện áp trực tiếp, khi đó dòng điện sẽ được giới hạn bởi chính nội trở của các cuộn dây động cơ. Tuy nhiên tại vùng tốc độ cao, nếu tiếp tục sử dụng phương pháp này, mô men sẽ bị giảm nghiêm trọng do tính cảm của các cuộn dây sẽ giới hạn khả năng tăng của dòng điện (Hình 1). Một phương pháp thường áp dụng để cải thiện tình hình này là sử dụng điện trở nối thêm vào các cuộn dây động cơ. Khi đó hằng số thời gian của động cơ sẽ giảm (vì L/nR thay vì L/R) dòng điện tăng nhanh hơn làm đặc tính cơ của động cơ cứng hơn. Tuy vậy, động cơ sẽ cần một điện áp điều khiển lớn hơn nhiều và hơn 70% công suất nguồn nuôi sẽ tỏa nhiệt trên các điện trở nối thêm này. Chính vì lí do này mà phương pháp điều khiển kiểu băm (băm xung) thường được sử dụng nhằm nâng cao hiệu suất, tăng độ cứng cho đặc tính cơ động cơ bước. Hình 2 mổ tả dòng điện trong động cơ bước khi điều khiển nêu lên ở 3 phương pháp trên.

• Điện - Điện tử
• Phương pháp điều khiển
• động cơ bước
• điều khiển động cơ
• hệ điều khiển
• tài liệu tự động hóa
• Điều khiển Logic
• tìm hiểu Điều khiển Logic
• giáo trình Điều khiển Logic
• bài giảng Điều khiển Logic
• nghiên cứu Điều khiển Logic
• ứng dụng Điều khiển Logic
• phương pháp Điều khiển Logic
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Phương pháp QĐNS
• Phương pháp biểu đồ Bode
• Phương pháp phân bố cực
• Bộ điều khiển PID
• Điều khiển công suất
• Bộ nghịch lưu
• Lưới siêu nhỏ
• Phương pháp điều chỉnh điện áp
• Bộ điều khiển droop fuzzy
• Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tối ưu
• Phương pháp điều khiển tối ưu
• Phiếm hàm dạng toàn phương
• Bài viết về phương pháp điều khiển
• Phương pháp điều khiển bền vững H∞
• Phương pháp điều khiển tuyến tính
• Mô hình điều khiển máy bay trực thăng
• Máy bay trực thăng hai bậc tự do
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• điều khiển đèn tín hiệu
• kỹ thuật điều khiển đèn tín hiệu
• kinh nghiệm điều khiển đèn tín hiệu
• hướng dẫn điều khiển đèn tín hiệu
• phương pháp điều khiển đèn tín hiệu
• Công nghệ khí nén
• Công nghệ khí nén công nghiệp
• Đại cương về điều khiển tự động
• Mô tả hệ điều khiển
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Petri
• Mạch điều khiển tuần tự nhờ ma trận Karnaugh
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Grafcet
• Điều khiển hệ thống khí nén
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Điều khiển robot Scara
• Phương pháp điều khiển trượt
• Điều khiển trượt
• Mô hình động lực học
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điện
• Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha
• Cấu trúc của bộ điều khiển mờ
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Phương pháp điều khiển trực tiếp momen
• điều khiển mờ
• Phương pháp lớp biên
• động cơ điện một chiều
• môdul tối ưu
• Xây dựng cấu trúc mạch vòng
• Hệ điều khiển dòng điện
• Điều khiển mạch vòng dòng điện
• Phương pháp vetor
• Hệ điều khiển Simulink
• Phương pháp hàm truyền
• Hệ tuyến tính
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Hệ điều chỉnh nối tiếp
• Phương pháp biến trạng thái
• Điều khiển tích phân
• hệ thống đo lường
• điều khiển máy nén khí
• hướng dẫn điều khiển máy nén khí
• kinh nghiệm điều khiển máy nén khí
• cẩm nang điều khiển máy nén khí
• phương pháp điều khiển máy nén khí
• điều khiển
• tài liệu về điều khiển
• các loại điều khiển
• điều khiển tự động
• lập trình điều khiển tự động
• hướng dẫn lập trình điều khiển tự động
• kỹ thuật lập trình điều khiển tự động
• phương pháp lập trình điều khiển tự động