Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Cơ khí - Chế tạo máy
Luận văn tốt nghiệp: Robot di động theo dấu tường
TAILIEUCHUNG - Luận văn tốt nghiệp: Robot di động theo dấu tường
Luận văn tốt nghiệp: Robot di động theo dấu tường giới thiệu tổng quan về Robot, Robot di động, tóm tắt thuật toán điều khiển, thiết kế và thực hiện phần cứng, thực hiện bộ điều khiển và kiểm chứng giải thuật. Cùng tham khảo nhé. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ khí BỘ MON Cơ ĐIỆN TỬ BK LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ROBOTDI ĐỌNG THEO DẤU TƯỜNG Sinh viên thực hiện Cán bộ hướng dẫn DOÃN MINH ĐĂNG MSSV P9900012 TS. NGUYỄN TẤN TIẾN CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO KỸ SƯ CHẤT LƯỢNG CAO KHÓA 1 1999 - 2004 Chí Minh 07 2004 Lời cam ôn Đe thực hiện đề tài tác giả đã nhận được rất nhiều sự chỉ dẫn giúp đỡ và động viền quy bàu cúà nhiều ngựỡi thiều một trong các sự giúp đỡ đo cung co thề làm cho đề tài khộng đật kềt quà như hiền này. Trưỡc hềt ềm xin bày to long càm ỡn sàu sàc đoi vỡi thày TS. Nguyền Tấn Tiền ngựỡi thày hưỡng dàn đà tàn tình chỉ cho ềm phưỡng phàp nghiền cựu khoà hoc thày cung đà cung cấp cho ềm rất nhiều kiền thức chuyền sàu đề thực hiền đề tài. Em cung vo cung càm ỡn co Tràn Thị Ngọc Dung và càc thày co ỡ chưỡng trình đào tào Ky sự chất lưỡng cào thày TS. Nguyền Vàn Giàp và càc thày co ỡ bo mon Cỡ Điền Tử Khoà Cỡ khí Trưỡng Đài Hoc Bàch Khoà đà thàm già quà trình đào tào và hưỡng dàn ềm trong suốt thỡi giàn hoc đài hoc nhỡ càc thày co mà ềm co đu kiền thực và long tự tin đề thực hiền đề tài nghiền cựu này cung như càc đề tài trong tưỡng lài. Bền cành đo sự hỡp tàc và giup đỡ củà bàn bề và càc thề hề đàn ành cung giup toi rất nhiều trong viềc thực hiền đề tài này. Em xin đưỡc càm ỡn KS. Lưu Tuấn Anh Khoà Cong nghề Vàt Liều ngựỡi đà hưỡng dàn ềm đi vào nghiền cựu về robot Tràn Vàn Tung và càc bàn ỡ Phong thí nghiềm Thiềt Kề Mày đà tích cực giup đỡ ềm trong thỡi giàn thực hiền đề tài. Toi cung xin chàn thành càm ỡn càc bàn cung hoc lỡp Cỡ Điền Tử - Viềt Phàp 99 đàc biềt là càc bàn Đoàn Hiềp Nguyền Anh Kiềt Phàm Huynh Phong Nguyền Minh Trung những ngựỡi cung nghiền cựu về robot di đông đà cho toi càc y kiền đong gop quy già Con cung xin càm ỡn già đình đà luon chàm soc và quàn tàm đền viềc hoc củà con con vo cung càm ỡn và luon tự hào vì co Bo Mề Chị luon đong viền con trong quà trình hoc tàp. Và cuoì cung toi xin gựi lỡi càm ỡn tỡi nhưng ngựỡi
Quốc Tuấn
113
62
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề tài: Robot hút bụi di động
20
167
14
Luận văn tốt nghiệp: Robot di động theo dấu tường
62
72
0
Tính toán động học robot di động sáu chân
3
1
1
Định vị cho robot di động trong không gian 2 chiều
1
123
0
Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động
13
88
1
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
209
101
11
Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
8
94
0
Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động.Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automaticall
9
116
7
Điều khiển theo quĩ đạo một rôbốt di động lái trượt 4 bánh
12
85
1
Điều khiển robot di động sáu chân thông qua âm thanh
3
1
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462079
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23858
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11130
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10375
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9656
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8662
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8363
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6991
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6789
1613
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Robot di động theo dấu tường
Luận văn tốt nghiệp
Robot di động
Robot công nghiệp
Tài liệu chế tạo Robot
Truyền động điện trong Robot
tóm tắt thuật toán điều khiển
kiến trúc robot
cơ điện tử
giao tieáp I2C
điều khiển động cơ
Luận văn cơ điện tử
Robot di chuyển theo dấu tường
thực hiện bộ điều khiển
kiểm chứng giải thuật
tự động hoá
luận văn
tài liệu robot
chế tạo robot
điều khiển robot
Động lực học robot
Mô phỏng robot trên máy tính
sử dụng Easy ROB
phương trình động học robot
phương trình động học ngược
Định vị cho robot di động
Dead reckoning
phương pháp tránh vật cản VFH
Thiết kế quĩ đạo Robot
Phương trình động học của robot
Giới thiệu về robot công nghiệp
Ngôn ngữ lập trình robot
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử
Công nghệ kỹ thuật điện tử
Hhệ thống định vị cho robot
Hệ thống dẫn đường cho robot
Môi trường trong nhà
Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
Hệ thống định vị trong nhà
Hệ thống điều hướng trong nhà
Robot Operating System
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
432
3
01-07-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
288
0
01-07-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
217
0
01-07-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
173
1
01-07-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
119
0
01-07-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
139
0
01-07-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
127
1
01-07-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
121
1
01-07-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
122
0
01-07-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
126
0
01-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6789
1613
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1302
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5724
1196
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8662
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3655
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3849
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4420
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11130
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4306
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.