TAILIEUCHUNG - Giáo trình cơ điện tử - Các thành phần cơ bản 15

Tham khảo tài liệu 'giáo trình cơ điện tử - các thành phần cơ bản 15', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | - A ơ Kp E s - K s sKữE s s Ta có hàm truyền K 1 Kị sK D . s Trễ lag Hiện tượng trễ có trong tất cả các bộ điều khiển. Đó là khi có một thay đổi trong trạng thái nhưng bộ điều khiển chưa tạo ra được điều chỉnh đáp ứng ngay do hệ thống yêu cầu có thời gian để tạo ra các đáp ứng cần thiết. Sai lệch ở trạng thái ổn định steady-state error Có thể có sai lệch xẩy ra đó là kết quả của việc thay đổi biến được điều khiển hoặc một thay đổi trong giá trị đầu vào thiết lập. Khi đó bộ điều khiển sẽ có một sai lệch đầu vào và sẽ sinh ra một đáp ứng cố gắng giảm sai lệch. Thuật ngữ sai lệch ở trạng thái ổn định steady-state error được sử dụng cho sai lệch đầu vào bộ điều khiển đang tồn tại trong các trạng thái ổn định và sẽ mất sau một thời gian ngắn. Đó là độ sai lệch giữa giá trị thiết lập đầu vào và giá trị đầu ra đã được điều khiển. Sai lệch ở trạng thái ổn định là đại lượng thể hiện tính chính xác của hệ thống nhạy dối với sự thay đổi của biến được điều khiển hoặc sự tự hiệu chỉnh giá trị đầu vào thiết lập. . Điều khiến sô trực tiếp Hình thể hiện cơ sở của một điêu khiển số trực tiếp có thể được sử dụng để điều khiển một quá trình liên tục. Các bộ điều khiển trên cơ sở bộ vị xử lí yêu cầu các dầu vào là số xử lí thông tin dưới dạng số và cho đầu ra dưới dạng số. Do vậy nhiều bộ điều khiển trước và sau máy tính thường có các bộ chuyển Hình Hệ thống điêu khiển số cơ sớ 121 đổi tuơng tự-sô analogue to- digital converter - ADC và số -tương tự digital -to- analơuguc-converter DAC tương ứng. Một đồng hồ cấp xung tại những khoảng thời gian đều và ra lệnh ADC lấy mẫu các biến được điểu khiển. Các mẫu này sau đó được chuyển thành tín hiệu sô và được bộ vi xử lí so sánh với giá trị điểm thiết lập để cho tín hiệu chênh lệch tín hiệu sai lệch . Bộ vi xử lí khi đó bắt đầu một phương thức điểu khiển dể xử lí tín hiệu chênh lệch và đưa ra một đầu ra dạng số. Phương thức điều khiển dược bộ vi xử lí sử dụng dược quyết định bởi các chỉ lệnh của chương trình gọi là phần

• Điện - Điện tử
• Bài giảng cơ điện tử
• các thành phần cơ bản của cơ điện tự
• đề cương vi xử lí
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• Phần mềm trong hệ cơ điện tử
• Phần mềm thiết kế cơ điện tử
• Phần mềm mô phỏng cơ điện tử
• Phần mềm tính toán cơ điện tử
• Bài giảng Tin học 12 bài 11
• Bài giảng điện tử Tin học 12
• Bài giảng Tin học lớp 12
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Các thao tác với cơ sở dữ liệu
• Tạo lập cơ sở dữ liệu
• Cập nhật cơ sở dữ liệu
• Bài giảng điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Cơ cấu chấp hành trong cơ điện tử
• Phân loại cơ cấu chấp hành cơ điện tử
• Bài giảng Công nghệ 11 Bài 37
• Động cơ đốt trong máy phát điện
• Đặc điểm của động cơ đốt trong
• Hệ thống truyền lực máy phát điện
• Bài giảng điện tử Công nghệ 11
• Bài giảng điện tử lớp 11
• kỹ thuật điện tử
• tổng quan cơ điện tử
• hệ thốngcơ điện tử
• thành phần cơ điện tử
• Bài giảng
• khái niệm cơ bản
• cơ bản điện tử
• tài liệu điện tử
• điện tử cơ bản
• công nghệ điện tử
• đại cương điện tử
• Bài giảng Điện tử công suất và điều khiển động cơ
• Điện tử công suất
• Điều khiển động cơ
• Bài giảng Điện tử công suất
• Điều khiển điện tử công suất
• đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
• lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
• sản phẩm cơ điện tử
• yếu tố hình thành cơ điện tử
• tài liệu cơ điện tử
• thiết kế hệ thống cơ điện
• Bài giảng Thiết kế hệ thống điện tử
• Ứng dụng cơ điện tử
• Mô hình hóa quá trình
• Bài giảng Công nghệ 11 Bài 15
• Vật liệu cơ khí
• Tính chất vật liệu cơ khí
• Một số vật liệu cơ khí thông dụng
• Bài giảng điện tử lớp 3
• Bài giảng điện tử lớp 3 môn Tự nhiên xã hội
• Bài giảng điện tử Tự nhiên và xã hội lớp 3
• Bài giảng TNXH 3 bài Cơ quan thần kinh
• Cơ quan thần kinh
• Dây thần kinh
• giáo trình Cơ điện tử
• đề cương Cơ điện tử
• Bài giảng Vật lý 9 Bài 28
• Động cơ điện một chiều
• Biến đổi điện năng
• Cấu tạo của động cơ điện
• Bài giảng điện tử Vật lý 9
• Bài giảng điện tử lớp 9