Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG
TAILIEUCHUNG - PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG
PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG ThS. NGÔ THANH BÌNH Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải KS. TRẦN QUỐC TOẢN Khoa Cơ điện Trường Đại học Kinh doanh & Công nghệ Tóm tắt: Để định vị đối tượng chuyển động ta thường sử dụng các công cụ tính toán dự báo điểm đến tiếp theo của đối tượng trên cơ sở sử dụng bộ lọc Kalman. Tuy nhiên quỹ đạo vẽ được trên bản đồ không phải là đường quỹ đạo thật mà là một đường. | PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS RAUCH-TUNG-STRIEBEL TRONG XÁC định quỹ đạo chuyển động ThS. NGÔ THANH BÌNH Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải KS. TRẦN QUÓC TOẢN Khoa Cơ điện Trường Đại học Kinh doanh Công nghệ Tóm tắt Để định vị đối tượng chuyển động ta thường sử dụng các công cụ tính toán dự báo điểm đến tiếp theo của đối tượng trên cơ sở sử dụng bộ lọc Kalman. Tuy nhiên quỹ đạo vẽ được trên bản đồ không phải là đường quỹ đạo thật mà là một đường zigzag của các điểm dự báo. Trong đánh giá chuyển động chúng ta cần quỹ đạo thực vì vậy việc quan tâm tới quá trình làm trơn các trạng thái đo đạc gọi là smoother bao giờ cũng đi kèm theo bài toán định vị chuyển động. Bài báo này khảo sát và phát triển một số dạng làm trơn quỹ đạo bao gồm RTS Rauch-Tung-Striebel smoother ETS extended Forward-Backward smoother . Một số kết kết quả mô phỏng trên Matlab được đưa ra để minh họa cho các thuật toán này từ đó tác giả đưa ra một số lưu ý khi khảo sát quỹ đạo chuyển động. Summary To locate moving objects we often use calculator tools to predict the next point of the objects based on using Kalman filter. But drawing lines on the orbit map are not the actual trajectory instead of the zigzag lines of predicting points. In the evaluation we need the real orbit so the interest in the process as smoothing measurement status called smoother always accompanied by positioning motion problems. This paper surveys and develops some forms of smoothing orbit including the RTS Rauch-Tung-Striebel smoother ETS extended ForwardBackward smoother . A number of the Matlab simulation results are given to illustrate these algorithm from that the author gives some notices in surveying trajectory. I. LỜI MỞ ĐẦU Với các phương pháp tính toán truy hồi một số công cụ ứng dụng trong đánh giá chuyển động gọi là Làm trơn Smoother đã được phát triển mạnh mẽ nhằm xác định chính xác nhất quỹ đạo chuyển động khi đã có tọa độ điểm xuất phát và kết thúc của hành trình. Ngược lại với quá trình lọc
Bảo Trân
78
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Sự biến đổi nền nông nghiệp châu thổ - Thái Bình ở vùng núi Điện Biên Lai Châu: Phần 2 - Tạ Long, Ngô Thị Chính
124
82
0
Nghiên cứu thành phần loài và đặc điểm phân bố của phân bộ chuồn chuồn ngô (Anisoptera), bộ chuồn chuồn (Odonata) ở vườn quốc gia Cúc Phương, huyện Nho Quan, tỉnh Ninh Bình
6
40
1
Ebook Sự biến đổi nền nông nghiệp châu thổ - Thái Bình ở vùng núi Điện Biên Lai Châu: Phần 1 - Tạ Long, Ngô Thị Chính
120
66
0
Thông báo số 447/TB-BGTVT về việc kết luận của Thứ trưởng Ngô Thịnh Đức tại cuộc họp với Tổng công ty xi măng về dự án đường cao tốc Bắc - Nam đoạn Ninh Bình - Thanh Hóa - Vinh do Bộ Giao thông vận tải ban hành
2
48
6
PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG
6
63
0
Bài giảng Applied numerical methods (Ứng dụng phương pháp tính số): Chương 4 - TS. Ngô Văn Thanh
24
83
0
Viêm phổi mắc phải cộng đồng - ThS.BS. Ngô Thanh Bình
7
101
0
Bài hát nơi ấy bình yên - Bảo Chấn (lời bài hát có nốt)
2
60
1
Đồ án môn học: Đánh giá điều kiện địa chất công trình nhà A thuộc khu chung cư cao tầng Ngô Tất Tố quận Bình Thạnh, HCM. Thiết kế khảo sát địa chất công trình phục vụ cho giai đoạn thiết kế kỹ thuật, lập bản vẽ thi công
49
158
6
Đôi điều trao đổi về thành Bình Ngô
5
48
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461891
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22768
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10922
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10100
448
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9543
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8310
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8252
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6726
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5856
1414
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
NGÔ THANH BÌNH
PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ
LÀM TRƠN RTS
RAUCH TUNG STRIEBEL
XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG
ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
Sự biến đổi nền nông nghiệp châu thổ
Nền nông nghiệp châu thổ Thái Bình
Nông nghiệp ở vùng núi Điện Biên
Nông hộ ở Thanh Luông
Nông hộ ở xã Cộng Hòa
Xã hội ở Thanh Luông
Natural science
Đa dạng sinh học
Nghiên cứu thành phần loài
Hệ sinh thái
Chuồn chuồn ngô
Tác nhân sinh học
Đồng ruộng ở Thanh Luông
Đồng ruộng ở xã Cộng Hòa
Sự biến đổi nền nông nghiệp
văn bản luật
Applied numerical methods
Ứng dụng phương pháp tính số
Phương pháp tính số
Phương pháp bình phương tối thiểu
Đa thức nội suy
Hàm tuyến tính
Viêm phổi mắc phải cộng đồng
Bệnh lý viêm phổi
Tiêu chuẩn của Fine
Tiêu chuẩn của PORT
Pneumonia outcomes research team
các thể loại âm nhạc
bài nhạc có nốt
nhạc Trịnh Công Sơn
nhạc trữ tình
nhạc Ngô Thụy Miên
nhạc Vũ Thành An
Địa kỹ thuật
báo cáo mỏ địa chất
địa chất công trình chuyên môn
tính chất cơ lý
địa chất động lực
tải trọng đất nền
lịch sử việt nam
tỉnh nghệ an
nhân vật lịch sử
Danh thần xứ Nghệ
văn hóa tỉnh nghệ
Giảm thính lực
Tình trạng thính lực của học sinh
Giữ gìn vệ sinh tai
Cách xác định khả năng thính lực
Thính lực đồ
Chỉ tiêu nhân trắc
Phát triển thể lực của học sinh
Dinh dưỡng vị thành niên
Nâng cao chất lượng nguồn nhân lực
Giá trị sinh học người bình thường
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
238
0
04-05-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
249
1
04-05-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
258
1
04-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
177
1
04-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
176
0
04-05-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
148
0
04-05-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
180
2
04-05-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
154
0
04-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
128
0
04-05-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
125
0
04-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5856
1414
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3773
1238
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5343
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8310
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3523
645
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10922
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3701
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4083
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4141
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.