TAILIEUCHUNG - BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II

TÀI LIỆU THAM KHẢO BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II | NGUYỄN HỮU BẮC TĐH1 – K53 MSSV 20080174 MÃ LỚP TN 23255 NHÓM 5 STT 2 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II BÀI THÍ NGHIỆM 1 KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ XUNG SỐ 1. Khảo sát đặc tính động học của hệ xung số Yêu cầu: cho hệ thống điều khiển số có thời gian lấy mẫu T=0s, phương pháp giữu mẫu bậc 0 : ‘ZOH’ ZERO ORDER HOLD >> G=tf(1,[1 1 0]) Transfer function: 1 ------- s^2 + s >> G1=c2d(G,1,'zoh') %hàm truyền đạt của hệ thống xung hở% Transfer function: z + ---------------------- z^2 - z + Sampling time: 1 >> Gk=feedback(G1,1) %hàm truyền đạt của hệ thống xung kín% Transfer function: z + ----------------- z^2 - z + Sampling time: 1 >> step(Gk) >> impulse(Gk) 2. Khảo sát tính ổn định của hệ thống xung số >>G=tf(1,[1 1 0]) Transfer function: 1 ------- s^2 + s >>G1=c2d(G,,'zoh') Transfer function: z + ---------------------- z^2 - z + Sampling time: >>rlocus(G1) >> [k,p]=rlocfind(G1) Select a point in the graphics window selected_point = + k = p = + - >>Gk=feedback(k*G1,1) Transfer function: z + --------------------- z^2 - z + Sampling time: >>hold off >>step(Gk,10) BÀI THÍ NGHIỆM 2 KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN VÀ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA 1. KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN a. Khâu bão hòa b. Khâu có khe hở c. Khâu rơ le 2 vị trí lý tưởng d. Khâu rơ le 2 vị trí có trễ e. Khâu rơ le 3 vị trí lý tưởng f. Khâu rơ le 3 vị trí có trễ 2. PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA a. Khảo sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bâc 2 TH1: Hệ tuyến tính bậc 2 có dao động TH2: Hệ tuyến tính bậc 2 không ổn định TH3: Hệ tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định b. Khảo sát quĩ đạo pha của hệ thống phi tuyến TH1: Khâu rơ le 2 vị trí lý tưởng TH2: Khâu rơ le 2 vị trí có trễ TH3: Khâu rơ le 3 vị trí lý tưởng TH4: Khâu rơ le 3 vị trí có trễ BÀI THÍ NGHIỆM 3 HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG PHI TUYẾN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TÁC ĐỘNG NHANH 1. Hiệu chỉnh hệ phi tuyến a. F(x) là khâu rơ le 2 vị trí lý tưởng hiệu chỉnh bằng mạch phản hồi cục bộ tuyến tính Với K= Với K= Hệ ở chế độ trượt b. F(x) là khâu rơ le 2 vị trí có trễ hiệu chỉnh bằng mạch phản hồi cục bộ tuyến tính Với K= Với K= Hệ tự dao động 2. Hệ thống điều khiển tối ưu tác động nhanh a. Thành lập sơ đồ hệ thống tối ưu tác động nhanh trên simulink b. Vẽ quỹ đạo pha với sơ kiện TH1: x1(0) = 2 ; x2(0) = TH1: x1(0) = -2 ; x2(0) = c. Xác định thời gian quá độ Thời gian quá độ của hệ thống tối ưu tác động nhanh ngắn hơn.

• Điện - Điện tử
• báo cáo thí nghiệm
• lý thuyết điều khiển tự động
• hệ xung số
• hệ thống điều khiển số
• hệ thống xung số
• Mô hình vật lý thí nghiệm
• Phát triển mô hình vật lý thí nghiệm
• Nghiên cứu mô hình vật lý thí nghiệm
• Hệ thống điều khiển đo đạc tự động
• Hệ thống đo đạc trong phòng thí nghiệm
• Thí nghiệm mô hình vật lý
• Hóa đại cương
• Báo cáo thí nghiệm Hóa đại cương
• Thí nghiệm nhiệt phản ứng
• Thí nghiệm bậc phản ứng
• Thí nghiệm phân tích thể tích
• Thí nghiệm Hóa phân tích
• Hóa vô cơ
• Báo cáo thí nghiệm Hóa vô cơ
• Thí nghiệm kim loại nhóm IIB
• Thí nghiệm kim loại nhóm IB
• Thí nghiệm nhóm Vib
• Thí nghiệm hợp chất nhóm VA
• Thí nghiệm Vật lý
• Mẫu báo cáo thí nghiệm Vật lý
• Thí nghiệm Vật lý về cân và đo
• Thí nghiệm con lắc thuận nghịch
• Thực hành Vật lý
• Mẫu báo cáo Vật lý
• Thí nghiệm Cơ học
• Báo cáo Thí nghiệm Cơ học
• Thí nghiệm kéo mẫu thép
• Thí nghiệm nén mẫu gang
• Xác định môđun đàn hồi trượt G
• Xác định mômen quán tính
• Bài thuyết trình
• Bài thí nghiệm robot
• Bài thí nghiệm Harmo
• Robot Harmo UE700SW
• Nội dung báo cáo thí nghiệm robot
• Nội dung báo cáo thí nghiệm Harmo
• Báo cáo thực tập
• Quá trình thí nghiệm năng lượng sinh học
• Thiết bị thí nghiệm năng lượng sinh học
• Phòng thí nghiệm năng lượng sinh học
• Thí nghiệm năng lượng sinh học
• Nghiên cứu ethanol từ rơm rạ
• Địa kỹ thuật
• Báo cáo thí nghiệm Địa kỹ thuật
• Thí nghiệm Địa kỹ thuật
• Cơ lý đất
• Xác định tính nén lún của đất
• Mẫu báo cáo thực hành
• Mẫu báo cáo thực hành Vật lý 10
• Báo cáo thí nghiệm Vật lý
• Bài mẫu thực hành Vật lý
• Mẫu báo cáo thí nghiệm
• Thực hành quá trình và thiết bị cơ học
• Thiết bị cơ học
• Thí nghiệm sấy đối lưu
• Cột chêm
• Thí nghiệm lọc khung bản
• Thí nghiệm cô đặc
• Thí nghiệm truyền nhiệt ống kép
• Thí nghiệm mạch lưu chất
• khảo sát cặp nhiệt điện
• suất nhiệt điện động
• kết quả thí nghiệm
• Báo cáo thí nghiệm Công nghệ thực phẩm
• Cảm quan thực phẩm
• Đánh giá cảm quan thực phẩm
• Thí nghiệm cảm quan thực phẩm
• Công nghệ thực phẩm
• Tiến hành thí nghiệm cảm quan thực phẩm
• Phân tích môi trường
• Thí nghiệm môi trường
• Thực hành thí nghiệm phân tích môi trường
• Công nghệ sinh học
• Kĩ thuật môi trường
• Mẫu báo cáo
• Sử dụng thiết bị và thực hành thí nghiệm
• Mẫu báo cáo thiết bị
• Biểu mẫu thống kê mượn thiết bị
• Biểu mẫu thống kê thực hành thí nghiệm
• Báo cáo thí nghiệm tín hiệu
• Báo cáo thí nghiệm hệ thống
• Thí nghiệm Matlab
• Biến đổi fourier
• Filtering periodic signals
• Lọc tín hiệu
• Thông tin số
• Báo cáo thông tin số
• Thí nghiệm thông tin số
• Quá trình ngầu nhiên
• Quá trình của tín hiệu
• Báo cáo thí nghiệm Hóa học đại cương
• Hóa học đại cương
• Thực hành pha chế dung dịch chuẩn độ
• Pha chế dung dịch chuẩn độ
• Báo cáo thí nghiệm Hóa Phân tích
• Hóa Phân tích
• Xác định hàm lượng HCl
• Phương pháp phân tích hóa lý
• Phân tích dung dịch NaHCO3
• Thực hành thí nghiệm động cơ
• Phòng thí nghiệm động cơ
• Động cơ đốt trong
• Thông số động học
• Thí nghiệm động cơ đốt trong
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• dự toán xây dựng công trình
• dự án xây dựng
• công trình xây dựng dân dụng
• kiến trúc xây dựng nhà ở
• công nghệ xây dựng
• Thí nghiệm kéo thép
• thí nghiệm công trình
• Vật lý đại cương
• Thực hành vật lý đại cương
• Hướng dẫn thí nghiệm vật lý
• Thí nghiệm vật lý đại cương
• Tài liệu vật lý đại cương
• Giáo trình vật lý đại cương
• Thí nghiệm vi sinh môi trường
• Báo cáo Thí nghiệm vi sinh môi trường
• Báo các công nghệ thực phẩm
• Đồ án công nghê thực phẩm
• Phân tích vi sinh
• Phân tích vi sinh môi trường
• báo cáo khoa học
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành sinh học
• báo cáo ngành vật lý
• giảng dạy vậy lý