TAILIEUCHUNG - Cơ học lý thuyết Phần 14

Nguyên lý di chuyển khả dĩ - Các khái niệm cơ bản về cơ hệ | -203- Phần 4 các NGuyÊN Lý cơ HỌc Cùng với hai vấn đề đã nghiên cứu là phương trình vi phân của chuyển đông và các định lý tổng quát của đông lực học các nguyên lý cơ học trình bày dưới đây sẽ cho ta môt phương pháp tổng quát khác giải quyết có hiệu quả và nhanh gọn nhiều bài toán đông lực học của cơ hệ không tự do. Các nguyên lý cơ học là phần cơ sở của cơ học giải tích. Căn cứ vào nguồn năng lượng và đặc điểm kết cấu của cơ hệ cơ học giải tích sử dụng công cụ giải tích toán học để thiết lập phương trình vi phân chuyển đông và tìm cách tích phân các phương trình đó. Trong phần này chỉ giới thiệu môt số vấn đề cơ bản nhất của cơ học giải tích cụ thể là chỉ thiết lập phương trình vi phân chuyển đông cho cơ hệ không tự do và nêu lên môt số tính chất của nó mà ta không đi sâu vào phương pháp tích phân các phương trình đó. Chương 14 NGUyÊN Lý DI cHUyỂN KHẢ DĨ . CÁc KHÁI NIỆM cơ BẢN VỂ cơ HỆ Để làm cơ sở cho việc thiết lập các nguyên lý cơ học trước hết nêu môt số khái niệm cơ bản về cơ hệ không tự do. . Liên kết và phân loại liên kết . Cơ hệ không tự do Cơ hệ không tự do là môt tập hợp nhiều chất điểm mà trong chuyển đông của chúng ngoài lực tác dụng ra vị trí và vận tốc của chúng còn bị ràng buôc bởi môt số điều kiện hình học và đông học cho trước. -204- . Liên kết và phân loại liên kết Liên kết là điều kiện ràng buộc chuyển đông lên các chất điểm của cơ hệ không tự do. Các biếu thức toán học mô tả các điều kiện ràng buộc đó gọi là phương trình liên kết. Dạng tổng quát của phương trình liên kết có thể viết fị rk vk t 0 j k j là số thứ tự các phương trình liên kết. k là số thứ tự các chất điểm trong hệ. Phân loại liên kết Căn cứ vào phương trình liên kết ta có thể phân loại liên kết thành liên kết dừng hay không dừng liên kết giữ hay không giữ liên kết hình học hay động học Nếu liên kết mà phương trình không chứa thời gian t gọi là liên kết dừng. Ngược lại phương trình liên kết chứa thời gian t gọi là liên kết không dừng hay hữu thời .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng
• Điện – điện tử
• kỹ thuật viễn thông
• Tự động hóa
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp