TAILIEUCHUNG - Modeling, Measurement and Control P21

At the beginning of a discussion on robot design one should recall the history of robotics. During the early stage of robotics, no exact theory existed to assist engineers in designing robots. The designers followed the rich experience of machine building. In the 1970s, the theory of robotics started to grow fast. At the same | 21 Actuators and Computer-Aided Design of Robots Miomir VukobratoviC Mihajlo Pupin Institute Veljko Potkonjak University of Belgrade Kenji Inoue Osaka University Masaharu Takano Kansai University Robot Driving Systems Present State and Prospects DC Motors Principles and Mathematics How to Mount Motors to Robot Arms Hydraulic Actuators Principles and Mathematics Pneumatic Actuators Principles and Mathematics Computer-Aided Design Robot Manipulator Design Problem Robot Design Procedure Design Condition Input Fundamental Mechanism Design Inner Mechanism Design Detailed Structure Design Design Example At the beginning of a discussion on robot design one should recall the history of robotics. During the early stage of robotics no exact theory existed to assist engineers in designing robots. The designers followed the rich experience of machine building. In the 1970s the theory of robotics started to grow fast. At the same time industry manufactured and implemented rather complex robots capable of solving many industrial tasks. However there was little connection between theory and industrial practice. The theory of robots was too academic. The problems considered were often too advanced for the industrial robotics of that time. Theoretical research dealt with mathematical modeling of robot dynamics problems of control of nonlinear multivariable systems like robots stability of control even force feedback etc. It seems that robot industry did not believe the need for some exact theory. Experience in machine building and control represented sufficient background for design of many successful robots. Presently the necessity for complex precise and high-speed robots requires a close connection between theory and practice. Regarding the application of robot dynamics the main break-through was made when computer-aided methods for dynamic modeling were developed see Chapter 20 . Such methods allowed fast and user-friendly calculation of all relevant dynamic effects.

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng
• Điện – điện tử
• kỹ thuật viễn thông
• Tự động hóa
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp