TAILIEUCHUNG - Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P11

NONLINEAR MODEL FOLLOWING CONTROL In Chapter 9, the model following control for chaotic systems based on the Takagi-Sugeno fuzzy models with the common B matrix is discussed. In this chapter, we present a more general framework w1, 2x to address the nonlinear model following control problem for the fuzzy descriptor systems introduced in Chapter 10. Specifically, these extended results deal with nonlinear model following control for fuzzy descriptor systems with different B matrices. | Fuzzy Control Systems Design and Analysis A Linear Matrix Inequality Approach Kazuo Tanaka Hua O. Wang Copyright 2001 John Wiley Sons Inc. CHAPTER 11 ISBNs 0-471-32324-1 Hardback 0-471-22459-6 Electronic NONLINEAR MODEL FOLLOWING CONTROL In Chapter 9 the model following control for chaotic systems based on the Takagi-Sugeno fuzzy models with the common B matrix is discussed. In this chapter we present a more general framework 1 2 to address the nonlinear model following control problem for the fuzzy descriptor systems introduced in Chapter 10. Specifically these extended results deal with nonlinear model following control for fuzzy descriptor systems with different B matrices. A new parallel distributed compensation the so-called twin parallel distributed compensation TPDC is proposed to solve the nonlinear model following control. The TPDC fuzzy controller mirrors the structures of the fuzzy descriptor systems which represent a nonlinear plant and a nonlinear reference model. A design procedure based on the TPDC is presented. As in the usual spirit of this book all design conditions are rendered in terms of LMIs. The proposed method represents a unified approach to nonlinear model following control. It contains the regulation and servo control problems as special cases. Several design examples are included to show the utility of the nonlinear model following control. INTRODUCTION This chapter presents a unified approach to nonlinear model following control that is much more difficult than the regulation problem. In this chapter the nonlinear model following control means nonlinear control to reduce the error between the states of a nonlinear system and those of a nonlinear reference model that is limt x t - xR t 0 where x t and 217 218 NONLINEAR MODEL FOLLOWING CONTROL xR t denote the states of the nonlinear system and those of the nonlinear reference model respectively. The important feature is that xR t is not necessarily zero or a constant. The nonlinear .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Điều khiển mờ
• hệ thống điều khiển mờ
• thiết kế hệ thống mờ
• phân tích hệ thống mờ
• hệ thống kiểm soát mờ
• Lý thuyết điều khiển mờ
• Điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Tính phi tuyến của hệ mờ
• Luận văn tốt nghiệp
• Điều khiển mờ bằng MatLab
• Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điện
• Nghiên cứu điều khiển mờ
• Hệ thống điều khiển mờ bằng MatlLab
• Bài giảng Logic mờ
• Ứng dụng Logic mờ
• Đặc điểm của điều khiển mờ
• Biến ngôn ngữ
• Xây dựng hàm thuộc
• Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
• Bài giảng Điều khiển mờ
• Tìm hiểu điều khiển mờ
• Các thuật ngữ trong logic mờ
• Phép toán trên tập mờ
• Đánh giá tri thức mờ
• Hệ điều khiển mờ
• Hệ cơ sở tri thức mờ
• Bộ điều khiển mờ
• Chương trình điều khiển nhiệt độ
• Lý thuyết mờ
• Các phép toán trên tập mờ
• Quan hệ mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thông minh
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Mô hình mờ Tagaki Sugeno
• Hệ mờ nơron
• Phân loại bộ điều khiển mờ
• Hệ điều khiển mờ lai
• Mạng nơron nhân tạo
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển backstepping thích nghi
• Điều khiển logic
• Ứng dụng điều khiển logic
• Logic mờ
• Thiết kế hệ thống điều khiển mờ