TAILIEUCHUNG - Kỹ thuật điều khiển nâng cao (TS. Nguyễn Viễn Quốc) - Chương 3: Điều khiển mờ

Điều khiển mờ là thuộc lĩnh vực điều khiển thông minh, bắt trước quá trình xử lý các thông tin không rõ ràng và cách quyết định điều khiển của con người. Bài giảng chương 3 điều khiển mờ của TS Nguyễn Viễn Quốc sẽ giúp các bạn nắm vững những kiến thức về chương này hơn. | KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên TS. Nguyễn Viễn Quốc Email vienquoc@ Nội dung Chương 1 Điều khiển dựa trên mô hình trạng thái Chương 2 Điều khiển tối ưu Chương 3 Điều khiển mờ Chương 4 Mạng nơron nhân tạo Tài liệu tham khảo chính 1. Rolands S. Burns Advanced Control Engineering 2001 Chapter 8 9 10 Tài liệu tham khảo thêm 2. Nguyễn Thị Phương Hà Lý thuyết Điều khiển Hiện đại NXB ĐHQG 2012. 1 Chương 3 Điều khiển mờ Giới thiệu - Logic mờ fuzzy logic ra đời năm 1965 bởi Zadeh dựa trên khái niệm tập mờ fuzzy set . - Điều khiển mờ Fuzzy logic control thuộc lĩnh vực điều khiển thông minh bắt chước quá trình xử lý các thông tin không rõ ràng và cách ra quyết định điều khiển của con người. - Điều khiển mờ có thể điều khiển hệ thống mà không cần biết mô hình đốì tượng. Lý thuyết mờ Tập mờ - Tập mờ fuzzy sets vs. tập rõ crisp sets Tập mờ Tập rõ tập kinh điển c A a J b b Aựx Xa x l 1 2 6 X 2 6 JC - Tập mờ có biên không rõ - Tập rõ có biên rõ ràng. ràng. - Tập rõ được định nghĩa - Tập mờ được định nghĩa thông qua hàm đặc trưng. 2 thông qua hàm liên thuộc. - Tập mờ A xác định trên tập cơ sở X là một hợp mà mỗi phần tử của nó là một cặp giá trị x A x trong đó xEX và ựA x là ánh xạ ẰA x X 0 1 - Ánh xạ ựA x được gọi là hàm liên thuộc của tập mờ A đặc trưng cho độ phụ thuộc của một phần tử bất kỳ thuộc tập cơ sở X vào tập A. - Các dạng hàm liên thuộc thường gặp hình tam giác hình thang hình chữ z hình chữ s Gaussian . - Biểu diên tập mờ dạng biểu thức n A ỵ Xi Xi i 1

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.