Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Điều khiển ổn định hệ Acrobot sử dụng giải thuật LQR-GA
TAILIEUCHUNG - Điều khiển ổn định hệ Acrobot sử dụng giải thuật LQR-GA
Trong bài viết này, phương trình động lực học của hệ acrobot được phân tích dựa theo phương pháp Euler-Lagrange. Bên cạnh đó, một mô hình acrobot thực tế được xây dựng cho mục đích kiểm chứng giải thuật. Các thông số chưa biết trong hệ thống được xác định qua việc đo đạc, tính toán và nhận dạng. | Tạp chí Khoa học Trường Đại học Tiền Giang Số 10 2021 Điều khiển ổn định hệ Acrobot sử dụng giải thuật LQR-GA Stabilizing Acrobot using LQR-GA algorithm Nguyễn Nhật Trường1 Nguyễn Nguyên Hoàng Minh1 Nguyễn Minh Tâm1 Vũ Văn Phong1 Trần Vi Đô1 Lê Tiến Thành1 Nguyễn Văn Đông Hải1 Nguyễn Trần Minh Nguyệt1 Đinh Thanh Tùng1 Nguyễn Đăng Anh Thái1 Huỳnh Tấn Phát1 Nguyễn Thành Văn1 Nguyễn Thế Hùng1 1 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM 01 Võ Văn Ngân P. Linh Chiểu Q. Thủ Đức Thành phố Hồ Chí Minh Việt Nam Thông tin chung Tóm tắt Ngày nhận bài Trong bài báo này phương trình động lực học của hệ acrobot 02 01 2021 được phân tích dựa theo phương pháp Euler-Lagrange. Bên cạnh đó một mô hình acrobot thực tế được xây dựng cho mục đích kiểm Ngày nhận kết quả phản biện chứng giải thuật. Các thông số chưa biết trong hệ thống được xác 15 03 2021 định qua việc đo đạc tính toán và nhận dạng. Dựa vào đó bộ điều Ngày chấp nhận đăng khiển LQR được thiết kế để điều khiển hệ tại các vị trí bất ổn định. 06 05 2021 Hơn thế nữa giải thuật di truyền được kết hợp để tối ưu hóa hiệu năng của bộ điều khiển LQR. Trước khi nhúng giải thuật vào mô Từ khóa hình thực tế đáp ứng của hệ thống được kiểm chứng với các giải Acrobot LQR giải thuật LQR LQR-GA trên môi trường mô phỏng. Với các kết quả ổn thuật di truyền Euler- định từ việc mô phỏng giải thuật được thực nghiệm trên mô hình Lagrange thực tế. Keywords Abstract Acrobot LQR genetic In this paper the dynamic equations of the acrobot system are algorithm Euler-Lagrange analyzed using the Euler-Lagrange method. Besides an actual Acrobot model is built for algorithm validation purposes. The unknown parameters in the system were determined through measurement calculation and identification. Based on that the LQR controller is designed to control the system in unstable positions. Furthermore the genetic algorithm is combined to optimize the performance of the LQR controller. Before embedding the algorithm in the actual model the system s response was .
Quỳnh Anh
23
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giải thuật di truyền (GAs) và các ứng dụng
8
179
4
Tiếp cận thuật giải di truyền để tăng hiệu quả phân lớp dữ liệu - Th.S Đào Thị Nha Trang
7
76
0
Giải thuật di truyền giải bài toán cực tiểu hoá độ trễ
6
143
0
Kết hợp giải thuật di truyền và tìm kiếm Tabu giải bài toán tối ưu đa mục tiêu
5
139
1
Bài giảng Tìm kiếm heuristic-leo đồi, các thuật toán tìm kiếm cục bộ và thuật giải di truyền (Tô Hoài Việt)
37
229
4
Đề tài: Ứng dụng thuật giải di truyền vào việc thiết lập danh mục đầu tư hiệu quả
47
143
3
Bài thuyết trình: Thuật toán di truyền và ứng dụng giải bài toán người du lịch - ĐH Hải Phòng
26
145
5
BÁO CÁO KHOA HỌC: GIẢI THUẬT DI TRUYỀN SONG SONG VÀ ỨNG DỤNG GIẢI BÀI TOÁN MAX- SAT
28
118
2
Ứng dụng giải thuật di truyền để giải quyết một số bài toán tối ưu trong kinh tế
5
124
0
THUẬT GIẢI DI TRUYỀN VÀ ỨNG DỤNG
5
141
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461912
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22850
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10949
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10134
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9555
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8329
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8268
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7881
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6755
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5931
1428
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Giải thuật di truyền
Phương trình động lực học
Phương pháp Euler Lagrange
Bộ điều khiển LQR
Điều khiển PID Fuzzy
Ứng dụng giải thuật di truyền
Đặc điểm của GAs
Tính chất của giải thuật di truyền
Bước giải thuật di truyền
Nguyên lý giải thuật di truyền
Tiếp cận thuật giải di truyền
Phân lớp dữ liệu
Thuật giải di truyền
Mô tả thuật giải di truyền
Cơ chế thực hiện thuật giải di truyền
Bài toán cực tiểu hoá độ trễ
Bài toán MLP
Giải thuật di truyền giải bài toán MLP
Thuật toán di truyền
Kết hợp giải thuật di truyền
Tìm kiếm Tabu
Tối ưu hóa đa mục tiêu
Bài giảng Tìm kiếm heuristic leo đồi
Thuật giải leo đồi
Các thuật toán tìm kiếm cục bộ
Lựa chọn của thuật giải di truyền
Nội dung về thuật giải leo đồi
Ứng dụng thuật giải di truyền
Thiết lập danh mục đầu tư hiệu quả
Đề tài Công nghệ thông tin
Mã hóa bài toán di truyền
Lược đồ cơ sở dữ liệu
Bài toán người du lịch
Công nghệ thông tin
Ứng dụng thuật toán di truyền
Khoa học máy tính
báo cáo khoa học
bài toán max sat
giải thuật di truyền song song
ứng dụng di truyền song song
toán di truyền
mô phỏng luyện thép
toán tổ hợp
Bài toán tối ưu trong kinh tế
GA Genetic Algorithm
Phương pháp giải thuật
ứng dụng di truyền
di truyền học
mô phỏng sự tiến hóa
công nghệ sinh học
bài toán xếp ba lô
bài toán thống kê
luận văn
kỹ thuật điện
luận văn thạc sỹ
khoa học máy tình
luận văn thạc sĩ
luận văn công nghệ thông tin
bải toán P median
phương pháp sinh cột
mô hình toán học
giải thuật di truyền cho bài toán p median
Phương trình phi tuyến
Kỹ thuật tính toán mềm
Hệ phương trình phi tuyến
phục hồi thông tin
dựng ảnh chân dung
thuật giải di truyền tương tác
Bài tập lớn trí tuệ nhân tạo
Tìm hiểu về giải thuật di truyền
Đề tài tốt nghiệp công nghệ thông tin
Báo cáo thực tập quản trị mạng
Đồ án tốt nghiệp mạng máy tính
thông tin trên văn bản
tiểu luận
quản trị mạng
phương pháp nghiên cứu khoa học
lập trình tin học
Xếp thời khóa biểu
Hệ tín chỉ trường đại học
Ma trận tối ưu LQR
Hệ con lắc ngược phi tuyến
Tối ưu hóa
Journal of Science and Technology
Ứng dụng giải thuật di truyền mờ
Giải thuật di truyền mờ
Bài toán quản lí hàng đợi tích cực AQM
Phương pháp quản lí hàng đợi
Bài toán vận tải tuyến tính
GAs Genetic Algorithms
Bài toán vận tải
Gen phụ thuộc nhau
Điều hành hồ nước
Lĩnh vực thủy văn
Giải thuật di truyền mã hóa số thực
Phân cụm loại trừ
Tham số điều khiển
Trích lọc dữ liệu
Điều khiển tối ưu
Đa mục tiêu
Bài toán tối ưu đa mục tiêu
Ứng dụng giải thuật di truyền
Điều hành công tác bệnh viện
Hỗ trợ lập lịch công tác tại Bệnh viện
Thiết kế giải thuật di truyền
Quy trình lập kế hoạch công tác
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
216
1
10-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
180
1
10-05-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
201
2
10-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
189
0
10-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
142
0
10-05-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
113
0
10-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
132
0
10-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
125
0
10-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
116
0
10-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
114
0
10-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7881
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5931
1428
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3779
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5372
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8329
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3529
650
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10949
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3719
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4125
522
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4156
481
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.