TAILIEUCHUNG - đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6

AVR là vi xử lý chuẩn CMOS 8bit tiêu thụ ít năng lượng, được chế tạo dựa trên cấu trúc AVR RISC (Reduced Instruct Set Computers), đây là cấu trúc có tốc độ xử lý cao hơn nhiều so với các vi xử lý được chế tạo dựa trên cấu trúc CISC (Complex Instruct Set Computers). Bởi vì mỗi một chu kỳ máy của AVR bằng với tần số hoạt động của thạch anh, trong khi với vi xử lý họ 8051 thì mỗi chu kỳ máy bằng tần số của thạch anh chia cho 12. . | Thiet ke che tạo va điều khien tay may Trang 31 6 VI xứ lY AVRAT90S2313 GIỚI THIỆU CHUNG VE HO VI XỬ LY AVR AVR là vi xử ly chuan CMOS 8bit tiêu thu ít năng lượng được chế tạo dựa trên cấu true AVR RISC Reduced Instruct Sêt Computers đày là cấu true co tốc đo xử ly cao hôn nhiêu so vôi càc vi xử ly được chế tạo dựa trên cấu truc CISC Complêx Instruct Sêt Computêrs . Bôi vì moi một chu ky may cua AVR bang vôi tan so hoat đọng cua thach anh trong khi vôi vi xử ly ho 8051 thì moi chu ky may bang tan so cua thach anh chia cho 12. Đặc tính kỹ Ihuặl cua AVRAT90S2313 - Tập lênh gom 118 lênh. Hau hết moi lênh đửôc thực hiên trong mot chu ky may. - 32x8 thanh ghi R0 R31 . - 2Kb flash ROM đê chứa chửông trình cho phêp xoa nap 1000 lan. - 128 bytês SRAM. - 128 bytês EEPROM cho phêp ghi xoa 100000 lan. - Cho phêp cấm truy cap nôi dung Flash ROM va EEPROM. - Mot bo định thôi va bo đếm 8bit. - Mot bo định thôi va bo đếm 16bit bo phat xung PWM 8 9 hoặc 10 bit. GVHD TS. NGUYỄN VAN GIAP SVTH Nguyen Nhật Tân-Nguyên Lê Tùng Thiết kế che tạo va điều khiển tay may Trang 32 - Bộ so áp. - Watchdog timer co the láp trình được. - Láp trình trực tiếp thong quá chuán giáo tiếp SPI. - Ho trợ tốc đo BAUD cáo. - Chế đo tiết kiệm náng lượng. - 15 chán xuất nháp. - Điện áp hoát đọng 4 0- 6 0V. Sơ đồ chan PDIP SOIC RESET RXD PDO TXD PD1 XTAL2 XTAL1 INTO PD2 INTI PD3 TO PD4 T1 PD5 GND 1 20 2 19 3 18 4 17 5 16 6 15 7 14 8 13 9 12 10 11 vcc PB7 SCK PB6 MISO PB5 MOSI PB4 PB3 OC1 PB2 PB1 AIN1 PBO AINO PD6 ICP MÔ tả các chân - VCC Chân cáp điện 5V . - GND Chân nôi đát 0V . - PORTB Pôrt B lá port xuất nháp hái chiệu 8-bit với các điện trở kệô lện bện trong. PB0 vá PB1 cung lá các ngô váô dướng AIN0 vá ám AIN1 cUá bô Sô áp. Bô đệm xuất cUá Pôrt B cô thể kệô dông đến 20mA. Pôrt B sệ ớ tráng thái high-Z khi bị RệSệt hôác ngáy cá khi ngát xung clôck. - PORT D Pôrt D cung tướng tự như Pôrt B nhưng chỉ cô 7 pin xuất nháp hái chiều. - RESET Ngô váô RệSệt. Mưc thấp ớ chán náy .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• thiết kế chế tạo
• điều khiển tay máy
• chế tạo tay máy
• Động cơ RC
• vi xử lý
• CMOS 8bit
• cấu trúc AVR RISC
• cấu trúc CISC
• Công nghệ chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Thiết kế quy trình công nghệ
• Quy trình công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo thùng xe tải
• Thiết kế thùng xe ô tô
• Thiết kế thùng xe tải nhẹ
• Đào tạo cán bộ kỹ thuật
• Chế tạo thùng công tơ nơ
• Chế thạo thùng đông lạnh
• Công nghệ cơ khí
• Gia công chế tạo máy
• Tạp chí khoa học
• Nghiên cứu chế tạo thiết bị tự động
• Thiết kế chế tạo thiết bị tự động
• Chế tạo thiết bị tự động dán kẹo sáo
• Thiết bị tự động
• Dán 2 nửa phôi
• Giáo trình thiết kế máy
• Tài liệu thiết kế máy
• Sổ tay thiết kế cơ khí
• Công nghệ chế tạo phôi
• Giáo trình Công nghệ chế tạo phôi
• Chế tạo phôi
• Chế tạo phôi đúc
• Thiết kế phôi đúc
• Nguyên lý thiết kế kết cấu phôi đúc
• Thiết kế kết cấu phôi đúc
• Giáo trình Thiết kế đồ án
• Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế đồ gá
• Thiết kế phân xưởng cơ khí
• Quy trình công nghệ
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• báo cáo
• thiết kế thủy âm
• chế tạo thủy âm
• công nghệ chế tạo
• thiết bị liên lạc
• chế tạo thiết bị
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm máu
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm dịch truyền
• Phương pháp đông lạnh hồng cầu
• Huyết học và truyền máu
• 10 điều trường thiết kế không dạy bạn
• Đào tạo thiết kế Việt Nam
• Đào tạo thiết kế nước ngoài
• Hạn chế ngành thiết kế Việt Nam
• Việc làm của một người thiết kế
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế thiết bị nhiệt phân
• Chế tạo tổ hợp thiết bị nhiệt phân
• Thiết bị nhiệt phân nhiệt độ thấp
• Nhiệt độ thấp tái chế phế thải giầy da
• Thiết bị nhiệt phân
• Thiết kế chế tạo máy thái sắn
• Thiết kế máy thái sắn
• Chế tạo máy thái sắn
• Máy thái sắn
• Tìm hiểu máy thái sắn
• Thiết kế chế tạo máy
• Chế tạo máy cán kim loại
• Máy cán kim loại
• Máy cán thép
• Thiết kế máy cán thép
• Chế tạo máy cán thép
• Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường
• Thiết kế chế tạo máy tách vỏ
• Máy tách vỏ tước chỉ xơ dừa suông
• Hệ thống cấp trái dừa
• Thiết kế và chế tạo bộ phận tách vỏ
• Chế tạo hệ thống đập và ép
• Phương pháp chế tạo phôi
• Phân tích chi tiết gia công
• Quy trình công nghệ gia công chi tiết
• Thiết kế máy sản xuất enzyme amylase
• Thiết kế máy sản xuất
• Đồ án cơ sở thiết kế máy
• Thiết kế và chế tạo khuôn ép nhựa
• Thiết kế khuôn ép nhựa
• Chế tạo khuôn ép nhựa
• Bề dày của sản phẩm
• Góc thoát khuôn
• Ren trên sản phẩm
• Tính toán số lòng khuôn
• Thiết kế sản phẩm