TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu thành lập mô hình 3D mặt bằng sân công nghiệp mỏ từ dữ liệu quét laser mặt đất và thiết bị bay không người lái

Bài viết Nghiên cứu thành lập mô hình 3D mặt bằng sân công nghiệp mỏ từ dữ liệu quét laser mặt đất và thiết bị bay không người lái nghiên cứu tích hợp đám mây điểm 3D thành lập từ ảnh bay chụp UAV và dữ liệu TLS để xây dựng mô hình 3D chi tiết cho mặt bằng sân Công nghiệp +35m của mỏ than Núi Béo, với diện tích khoảng 12 ha. | Journal of Mining and Earth Sciences Vol. 63 Issue 5 2022 25 - 36 25 Research to establish 3D model of mine industrial site area from terrestrial laser scanning and Unmanned aerial vehicle data Canh Van Le 1 Cuong Xuan Cao 1 Son Si Tong 2 Hoa Van Dinh 3 1 Hanoi University of Mining and Geology Hanoi Vietnam 2 Vietnam Academy of Science and Technology Hanoi Vietnam 3 Hung Phat A Chau Company Hanoi Vietnam ARTICLE INFO ABSTRACT Article history In recent years three-dimensional 3D models are being built in many Received 10th Jan. 2022 fields including mining. These products are often used to develop a Revised 29th June 2022 database of smart mines which in terms can be used in the management of Accepted 31st Oct. 2022 production in underground coal mines. Unmanned aerial vehicle UAV Keywords and terrestrial laser scanning TLS technologies are known as the two 3D model main technologies that quickly and accurately collect 3D point cloud PC Point Cloud data. This article presents the integration of a 3D point cloud produced from UAV photos and TLS to build a detailed 3D model for the ground SCN plant at the level of 35 m in the Nui Beo underground coal mine. To collect TLS data a DJI Phantom 4 Advanced drone was used to take photos in three UAV. modes a shot angle of 900 a 3D grid with a 450 angle and a circular flight orbit with 450 and 600 shooting angles. A Faro Focus3D X130 laser scanner was used for scanning the mine shaft s tower to fill the missing point cloud of the UAV. The PC established by both methods was evaluated for accuracy based on the control points measured by a Leica TS09 total station which was merged by the Iterative Closest Point ICP algorithm. The integrated PC met the accuracy requirement of establishing a 3D model of the study area with the level of detail 3 in the CityGML standard. Copyright 2022 Hanoi University of Mining and Geology. All rights reserved. _ Corresponding author E - mail levancanh@ DOI 5 .03 .

• Địa Lý
• Kỹ thuật địa chất
• Đám mây điểm
• Máy bay không người lái
• Dữ liệu đám mây điểm 3D
• Mỏ than Núi Béo
• Thuật toán ICP
• Luận án Tiến sĩ Địa chất
• Kỹ thuật địa vật lý
• Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật địa vật lý
• Đặc điểm địa chất
• Đặc điểm địa vật chất
• Đặc điểm phân bố tài nguyên than
• Hệ phương pháp địa vật lý
• Cấu trúc địa chất trũng sông hồng
• Cấu trúc địa chất
• Cấu trúc địa chất thủy văn
• Nguồn gốc hình thành vùng nước nhạt
• Phân vùng cấu trúc địa chất thủy văn
• Địa kỹ thuật
• báo cáo mỏ địa chất
• địa chất công trình chuyên môn
• tính chất cơ lý
• địa chất động lực
• tải trọng đất nền
• Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật Địa chất
• Đặc điểm cấu trúc địa chất
• Đặc điểm phân bố quặng hóa sericit vùng Sơn Bình
• Yếu tố địa chất khống chế quặng hóa sericit
• Đặc điểm quặng hóa sericit
• Nguồn gốc sericit Sơn Bình
• Công nghệ chế biến sericit vùng Sơn Bình
• địa chất học
• địa chất công trình
• lịch sử địa chất
• địa hình địa mạo
• chuyển động kiến tạo
• luận văn địa chất
• Cấu trúc địa chất vùng trũng sông Hồng
• Đới cấu trúc địa chất
• Đặc điểm cấu trúc địa chất có chứa than
• Khảo sát địa chất công trình
• Dự báo các vấn đề địa chất công trình
• Phương án khảo sát địa chất công trình
• Công trình thủy điện chu linh
• Điều kiện địa chất công trình
• Địa bàn địa chất
• Các loại địa bàn kiểu cơ khí
• Nguyên lý hoạt động của địa bàn địa chất
• Địa bàn kiểu Brunton
• Bách khoa địa chất
• Địa bàn kỹ thuật số
• Đề cương chi tiết bài giảng
• Đề cương Địa chất công trình
• Bài giảng Địa chất công trình
• Chương trình chi tiết Địa chất công trình
• Bài viết về kỹ thuật
• Xây dựng hạ tầng đô thị
• Tính chất của môi trường địa chất
• Cẩm nang kỹ sư địa kỹ thuật
• Kỹ sư địa kỹ thuật
• Tính chất xây dựng đất nền
• Nước dưới đất
• Khảo sát địa kỹ thuật
• Thăm dò địa kỹ thuật
• Phân tích móng nông
• báo cáo tốt nghiệp
• tài liệu báo cáo thực tập
• báo cáo thực tập địa chất
• thực tập địa chất công trình
• Bài giảng Địa kỹ thuật
• Địa kỹ thuật môi trường
• Địa chất thủy văn
• Yếu tố thấm trong môi trường đất
• Điều kiện dòng chảy ngầm
• Đất loại sét yếu
• Tài nguyên đất xây dựng
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Địa chất
• Phương pháp khảo sát địa chất công trình
• Địa chất ngoại sinh
• Đặc trưng kỹ thuật của đất
• Cẩm nang dành cho kỹ sư địa kỹ thuật
• địa kỹ thuật địa chất dầu khí
• bài giảng hóa dầu
• công nghệ khí
• phụ gia dầu khí
• Đồ án Địa chất công trình
• đánh giá địa chất công trình
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ
• Bể trầm tích Rakhine
• Địa chất dầu khí
• Luận án Tiến sĩ Cổ sinh và Địa tầng
• Địa tầng thành tạo Kainozoi
• Tài nguyên khoáng sản
• Đặc điểm trường trọng lực
• Kỹ thuật thu nổ địa chấn phản xạ
• Giáo trình nghề Thí nghiệm cầu đường bộ
• Thí nghiệm chất lượng cầu đường bộ
• Giáo trình Thí nghiệm vải địa kỹ thuật
• Vải địa kỹ thuật
• Thí nghiệm vải địa kỹ thuật
• Giáo trình Vải địa kỹ thuật
• Đo đạc địa chính
• Bản đồ học
• Bản đồ địa chất Việt Nam
• Địa chất Việt Nam
• Hình ảnh bản đồ Địa chất