Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Development of a direct adaptive PID controller for a quadruped robot
TAILIEUCHUNG - Development of a direct adaptive PID controller for a quadruped robot
Recently, research on quadruped robots has not gotten much attention in Vietnam due to complicated mechanical structures of the robots as well as unstructural working environments. Employment of simple control methods such as Proportial-Integral-Derivative (PID) controllers for such the systems is feasible but the control performances have not been maintained in some cases that could make the robots danger. |
Kim Thanh
45
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
On replacing pid controller with deep learning controller for DC motor system
5
84
0
Comparisons between adaptive fuzzy controller, impedance controller and pid controller for lower extremity rehabilitation exoskeleton
5
70
0
Start-Up 09/2004 Edition
56
70
0
Development of a direct adaptive PID controller for a quadruped robot
9
20
1
ANFIS and fuzzy tuning of PID controller for trajectory tracking of a flexible hydraulically driven parallel robot machine
8
62
1
FLUID DYNAMICS, COMPUTATIONAL MODELING AND APPLICATIONSE
660
64
0
SIEMENS - simatic standard software for S7-300 and S7-400 PID control
42
61
0
Thiết kế bộ điều khiển PID và bộ điều khiển FLC (fuzzy logic controller) cho hệ thống gia nhiệt
6
224
6
Improvement of buck converter performance using artificial bee colony optimized pid controller
7
69
0
Control the overhead temperature of crude oil distillation column by pid and fuzzy pid controllers
10
31
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462079
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23855
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11129
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10374
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9656
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8662
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8363
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6985
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6786
1612
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
PID controller
Adaptive controller
Quadruped robot
Direct controller
Proportial Integral Derivative
Journal of Automation and Control Engineering
On replacing pid controller
Deep learning controller for DC motor system
Deep learning controller
Learning PID controller
Adaptive fuzzy controller
Lower extremity rehabilitation exoskeleton
Impedance controller and pid controller
Adaptive fuzzy control
The linear actuators
Their Design Methods
PID Controller Desig
Specified Performance
PID Controllers
Tuning Criteria
PID Like Controller
ANFIS and fuzzy tuning
PID controller for trajectory tracking
Flexible hydraulically driven parallel robot machine
The PID controller
simatic standard software
S7 400 PID control
temperature controller
PID Control
programmable controllers
temperature controller block
Thiết kế bộ điều khiển PID
Bộ điều khiển PID
Bộ điều khiển FLC
Fuzzy logic controller
Hệ thống gia nhiệt
Improvement of buck converter performance
Artificial bee colony optimized pid controller
Artificial Bee Colony
The PID algorithm
Designed buck converter
Fuzzy PID
Controller parameter
Overhead temperature
Crude oil
Fuzzy pid controllers
Multi machine system
Generalized unified power flow controller
Damping controller
Flexible AC transmission system
Hegde algebras
Aerodynamic lift system
Arduino mega
Nonlinear systems
Fuzziness measure
simatic PID
temperature control
automation engineering
Multiobjective optimization
Particle Swarm Optimization
AVR system
PID tuning optimization algorithms
Electric shovel
Ward leonard
Hybrid fuzzy
MATLAB Simulink
Electric shovel hoisting controllers
Suspension system
Active suspension
Passive suspension
Quarter car model
Neural network
Heading control system
Predictive control
PID neural network controller
Algorithm performs
Shunt active power filter
Proportional Integral controller
Genetic Algorithm
Switching frequency
Hysteresis current controller
Six degree of freedom missile model
Fractional PID control
The flight path
Tuning PID
CRO algorithm
Ziegler Nichols method
Performance index
Natural sciences
Nanomaterial delivery
Nonlinear model
Robot stanford using labview
Lecture Introduction to Control Systems
Introduction to Control Systems
Bài giảng Nhập môn Hệ thống điều khiển
Digital control systems
Digital PID controller
Digital PID control programming
Parallel manipulator
Robot experimental system
Robot controller
Fuzzy theory
Self tuning
Two coupled distillation column
Brain Emotional Learning
Based Intelligent Controller
Annotated Logic
Power Transmission
Diseases Diagnosis
Deficit Disorder
Automatic Steering of Ships
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
386
1
01-07-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
195
1
01-07-2024
Management and Services Part 1
10
190
1
01-07-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
173
1
01-07-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
128
0
01-07-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
130
0
01-07-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
143
1
01-07-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
203
5
01-07-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
123
0
01-07-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
128
2
01-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6786
1612
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1302
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5719
1196
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8662
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3654
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3849
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4420
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11129
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4306
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.
