TAILIEUCHUNG - Ứng dụng bộ lọc kalman xử lý tín hiệu cân động

Bài viết Ứng dụng bộ lọc kalman xử lý tín hiệu cân động nghiên cứu ứng dụng thuật toán Kalman vào xử lý tín hiệu cân động điện tử hoạt động dưới băng tải hoạt động liên tục. Tín hiệu cân động sẽ được đọc từ cảm biến trọng lực lên phần mềm Matlab. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VOL. 18 NO. 11 2020 39 ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN XỬ LÝ TÍN HIỆU CÂN ĐỘNG APPLICATION OF KALMAN FILTER FOR SIGNAL PROCESSING OF DYNAMIC WEIGHING SYSTEMS Đào Văn Phượng1 Nguyễn Anh Tuấn1 Vũ Trung Hiếu2 1 Trường Cao đẳng Công thương daovanphuong81@ 2 Đại học khoa học kỹ thuật Nam Đài vutrunghieu192601@ Tóm tắt - Cân xác định trọng lượng là nhu cầu phổ biến của đời Abstract - Weight determination scales are a common need in all sống hằng ngày. Cân đo trọng lượng trên một băng tải hoạt động areas of human daily life nowadays. The weighing scale on a liên tục sẽ giúp cho quá trình hoạt động sản xuất liên tục không bị continuous conveyor will help the production process be continuous gián đoạn. Xử lý tín hiệu cân động dưới băng tải hoạt động liên tục and uninterrupted. Processing the weighing signal under a continuous là một thách thức và khó khăn cần giải quyết. Trong bài báo này conveyor belt is a challenging and difficult task. In this paper we will nhóm tác giả sẽ nghiên cứu ứng dụng thuật toán Kalman vào xử study the application of Kalman algorithm to process electronic lý tín hiệu cân động điện tử hoạt động dưới băng tải hoạt động liên Dynamic Scale signals operating under continuous operating tục. Tín hiệu cân động sẽ được đọc từ cảm biến trọng lực lên phần conveyors. Dynamic Scale signal will be read from LoadCell sensor to mềm Matlab. Thuật toán Kalman sẽ được xây dựng trên phần mềm Matlab software. Kalman algorithm will be built on Matlab software to Matlab để xử lý tín hiệu này. Kết quả nghiên cứu sẽ được đối sánh process this signal. The study results will be compared with those by với các phương pháp lọc Fir và lọc trung bình trên phần mềm the average Fir filter. Then Kalman algorithm will be written and applied Matlab. Sau đó giải thuật Kalman sẽ được viết ứng dụng vào Kit vi to the microprocessor Kit to make electronic Dynamic Scales for fruit xử lý để chế tạo cân động .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Bộ lọc Kalman
• Cân động điện tử
• Cân điện tử
• Tín hiệu cảm biến trọng lực
• Xử lý tín hiệu
• Phương pháp lọc Fir
• Lý thuyết cơ bản về bộ lọc Kalman
• Bài toán ước lượng trạng thái
• Ma trận Kalman
• Biến ngẫu nhiên hai chiều
• Bộ lọc Kalman tuyến tính
• Hệ bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS
• Hệ thống định vị dẫn đường GPS
• Hệ bám tham số tín hiệu GPS
• Ứng dụng bộ lọc Kalman
• Xử lý tín hiệu thu được
• Cảm biến nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
• Đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
• Xác suất hiện diện tiếng nói
• Cấu trúc bộ lọc Kalman
• Kỹ thuật giảm nhiễu
• Tín hiệu tiếng nói
• Tín hiệu giao thoa bộ lọc phi tuyến Kalman
• Các lỗi dự báo
• Biểu đồ nhiễu Gauss
• Thuật toán lọc phi tuyến Kalman
• Tín hiệu giao thoa
• Hệ thống lái thích nghi
• Chuyển động của phương tiện hàng hải
• Bộ lọc Kalman mở rộng
• Hệ thống lái thích nghi tàu thủy
• Thiết bị bay
• Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
• Vòng điều khiển tên lửa từ xa
• Thuật toán lọc Kalman
• Hệ thống tự động hóa
• Ứng dụng thuật toán lọc Kalman
• Cảm biến đo độ ẩm đất
• Vi điều khiển Arduino UNO R3
• Logic mờ
• Mạng nơron
• Bộ lọc kalman mở rộng
• Robot di động
• Bài toán định vị
• Fuzzy logic
• Neural network
• Extended kalman filter
• Cảm biến IMU
• Cảm biến từ trường
• Phương pháp Euler
• Phương pháp lọc dựa trên Quaternion
• Cảm biến radar
• Hệ thống giám sát nhiên liệu
• Cảm biến radar FMP51
• Mạng neuron nhân tạo
• Bệ xy lanh khí nén
• Động cơ đồng bộ
• Điều khiển không cảm biến động cơ đồng bộ
• Cảm biến tốc độ
• Phương trình điện áp
• lọc tín hiệu
• BỘ LỌC SỐ IIR
• xử lý tín hiệu số
• BỘ LỌC SỐ
• THUẬT TOÁN KALMAN
• Động cơ không đồng bộ
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Cấu trúc điều khiển tốc độ
• Nguyên lý lọc Kalman
• Cấu trúc có tách kênh trực tiếp
• đa cảm biến
• định vị robot
• phương pháp tổng hợp cảm biến
• nghiên cứu khoa học
• Đồng hóa số liệu vệ tinh
• Mô hình WRF
• Dự báo quỹ đạo và cường độ bão
• Theo dõi cơn bão Megi
• Luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Bộ lọc kalman
• Tính toán ước lượng đường di chuyển
• Thiết bị khảo sát
• Giải pháp định vị
• Dẫn đường quán tính
• Tham số bay
• Máy bay Iak 52
• Ghép kênh phân chia theo tần số trực giao
• Nhiễu xuyên sóng mang
• Chống nhiễu xuyên sóng mang
• Nhiễu Gauss cộng tính
• Bộ lọc thích nghi Kalman
• Kênh truyền WiMAX di động
• Công nghệ 4G
• Ước lượng kênh truyền
• Hệ thống OFDM
• Điểm thu GPS
• Tọa độ điểm thu GPS di động
• Máy thu GPS
• Khoa học trái đất
• Dữ liệu vệ tinh
• Rơle bảo vệ khoảng cách
• Đặc tuyến khởi động MHO
• Dây truyền tải điện năng
• Tín hiệu dòng điện
• Cải thiện độ chính xác trong định vị
• Định vị trong nhà
• Hệ thống Massive Mimo
• Định vị sử dụng AOA truyền thống
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin
• Tín hiệu cảm biến lực
• Xử lý nhiễu tín hiệu
• Thiết bị kéo cột sống tự động