TAILIEUCHUNG - Thành lập mô hình 3D từ dữ liệu ảnh chụp UAV và ảnh quét TLS

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật khớp ảnh UAV và TLS được đề xuất, sử dụng các tiêu đo kết hợp với chế độ bay chụp cũng như chế độ quét thích hợp để thành lập mô hình 3D của đền Như Nguyệt (thờ Lý Thường Kiệt) ở xã Tam Giang, huyện Yên Phong, tỉnh Bắc Ninh. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2020. ISBN 978-604-82-3869-8 THÀNH LẬP MÔ HÌNH 3D TỪ DỮ LIỆU ẢNH CHỤP UAV VÀ ẢNH QUÉT TLS Bùi Thị Kiên Trinh1 Nguyễn Mạnh Cường2 1 Trường Đại học Thuỷ lợi email bktrinh@ 2 Công ty TNHH MTV Tài nguyên và Môi trường Việt Nam Vinanren 1. GIỚI THIỆU CHUNG Trong nghiên cứu này kỹ thuật khớp ảnh UAV và TLS được đề xuất sử dụng các tiêu Máy bay không người lái UAV Unnamed đo kết hợp với chế độ bay chụp cũng như chế Aerial Vehicle đã được sử dụng khá phổ độ quét thích hợp để thành lập mô hình 3D của biến trong chụp ảnh hàng không tầm thấp đền Như Nguyệt thờ Lý Thường Kiệt ở xã phục vụ đa mục tiêu kỹ thuật kinh tế xã hội Tam Giang huyện Yên Phong tỉnh Bắc Ninh. Hà Quý Quỳnh và cộng sự 2020 Bùi Ngọc Kết quả cho thấy mô hình kết hợp UAV-TLS Quý amp Phạm Văn Hiệp 2017 Bùi Tiến Diệu khắc phục được nhược điểm của cả 2 mô hình và cộng sự 2016 Cao Tuấn Dũng và cộng thành lập riêng biệt từ UAV hoặc TLS đồng sự 2016 . Mô hình 3D được xây dựng từ ảnh thời độ chính xác của mô hình kết hợp được UAV có độ chi tiết và độ chính xác cao nâng cao so với dữ liệu 3D từ UAV ban đầu. nhưng vẫn có thể khuyết thông tin một số khu vực do bị che khuất hoặc do chênh cao 2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU địa hình như hình 1 . Quy trình công nghệ của phương pháp được trình bày tóm tắt trong hình 2. Hình 1. Nguyên lý chụp ảnh UAV và TLS Thiết bị quét laser mặt đất TLS Terrestrial Laser Scanner hiện mới được dùng trong một số công tác chuyên môn như thành lập bản đồ địa hình khảo sát bề mặt và cấu kiện của các công trình xây dựng Đỗ Tiến Sỹ và cộng sự 2019 Đặng Thanh Tùng và cộng sự 2012 Hình 2. Quy trình công nghệ với độ chính xác cao hơn UAV do máy quét Trong nghiên cứu này thiết bị UAV sử đặt cố định trên mặt đất. Tuy nhiên phần mái dụng là Phantom 4 RTK của hãng DJI DJI hoặc đỉnh của công trình lại bị che khuất không 2018 máy quét TLS của hãng Leica mã hiệu thể ghi nhận được bằng TLS xem hình 1. RCT360 3D HEXAGON 2018 . 457 Tuyển tập Hội nghị Khoa học .

• Môi trường
• Máy bay không người lái UAV
• Ảnh quét TLS
• Thiết bị quét laser mặt đất
• Công nghệ Lidar
• Xây dựng bản đồ địa hình
• Bài viết về công nghệ chụp ảnh
• Công nghệ chụp ảnh hàng không
• Máy bay không người lái
• Quy trình xử lý ảnh UAV
• Xây dựng mô hình số độ cao
• Thiết kế công trình giao thông
• Công tác khảo sát địa hình
• Thiết bị bay không người lái
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Máy bay bốn cánh
• Phương trình Euler Newton
• Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
• Khoa học Tài nguyên và Môi trường
• Xử lý ảnh UAV
• Công tác đo vẽ bản đồ
• Bản đồ địa chính
• Mô hình 3D công trình đô thị
• Quét Laser mặt đất
• Công nghệ UAV
• Công trình nhà cao tầng
• Hạ tầng công trình đô thị
• Công nghệ máy bay không người lái
• Loại UAV quad rotor
• Mô hình mô phỏng UAV
• Kỹ thuật Software in the Loop simulation
• Thuật toán điều khiển UAV
• Bộ điều khiển bay
• Đặc tính khí động UAV
• Phun thuốc trừ sâu
• Mô hình UAV
• Phương pháp mô phỏng số
• Hệ số lực nâng
• Hệ số lực cản
• Ứng dụng giải thuật Backstepping
• Xây dựng thuật toán điều khiển chuyển động
• UAV dạng Tri rotor
• Luật điều khiển Tri rotor
• Xây dựng mô hình 3D
• Dữ liệu ảnh máy bay không người lái
• Mô hình số độ cao
• Xây dựng mô hình số bề mặt
• Sử dụng máy bay không người lái
• Cấu trúc các hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi khu vực Tây Nguyên
• Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng
• Độ cao địa vật
• Nhận dạng ảnh
• Bộ điều khiển thích nghi nâng cao
• An toàn bay cho UAV cỡ nhỏ
• Điều kiện nhiễu động gió
• Điều khiển máy bay không người lái
• Nhiễu động gió đứng
• Tối ưu quỹ đạo
• Hạ cánh UAV
• Vị trí hạ cánh di động
• Phương pháp liên tục giải theo tham số
• Máy bay không người lái biến hình
• Điều khiển cuốn chiếu
• Hiệu chỉnh dự báo tối ưu
• Phương pháp cuốn chiếu
• Bám sát quỹ đạo cho UAV biến hình
• Chuyển động UAV Tri rotors
• Thuật toán điều khiển
• Mô hình 3D của Tri rotors
• Mô men xoắn kéo
• UAV tri rotors
• Điều khiển trượt
• Định luật điều khiển
• Luật điều khiển backstepping
• Thiết bị UAV
• Quản lý đất đai
• Trắc địa bản đồ
• Mạng lưới định vị vệ tinh liên tục
• Bản đồ giải phóng mặt bằng
• Phần mềm Agisoft metashape
• Công nghệ định vị GNSS
• Công nghệ đo đạc
• Giám sát chất lượng mặt đường bộ
• Quốc lộ 6
• Ứng dụng máy bay không người lái
• Quốc lộ tỉnh Hòa Bình
• Giao thông đường bộ
• Phun thuốc bảo vệ thực vật
• Hệ thống điều khiển phun hóa chất
• Quá trình thiết kế một UAV
• Mạch cân bằng DJI Naza
• Đo đạc bản đồ
• Công nghệ viễn thám
• Bản đồ địa hình tỷ lệ lớn
• Công nghệ xây dựng
• Toàn đạc điện tử
• Thiết bị UAV Phantom 4 Pro
• Công nghệ đo ảnh
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn
• Bài toán lập quỹ đạo bay
• Không gian ba chiều
• Giải thuật PSO truyền thống
• Đo động thời gian thực
• Đo động xử lý sau
• Đám mây điểm
• Xử lý ảnh chụp UAV
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Quang học
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Kỹ thuật quân sự
• Bộ điều khiển lái tự động