Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Kỹ thuật mô phỏng máy bay không người lái và áp dụng thuật toán trong các ứng dụng quân sự
TAILIEUCHUNG - Kỹ thuật mô phỏng máy bay không người lái và áp dụng thuật toán trong các ứng dụng quân sự
Bài viết đề xuất một mô hình mô phỏng UAV dựa trên kỹ thuật Software-in-the-Loop-simulation (SITL) để kiểm thử chất lượng bộ điều khiển bay, đặc biệt giảm sai hỏng và chi phí ban đầu cho quá trình phát triển hệ thống. Từ đó, các giải thuật bay sẽ được áp dụng trong một số ứng dụng quân sự. | Thông tin khoa học công nghệ KỸ THUẬT MÔ PHỎNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VÀ ÁP DỤNG THUẬT TOÁN TRONG CÁC ỨNG DỤNG QUÂN SỰ Nguyễn Tuấn Minh1 Nguyễn Đăng Khoa2 Vũ Văn Long2 Tóm tắt Khác với những hệ thống robot trên mặt đất UGV quá trình xây dựng và phát triển mô hình máy bay không người lái cần chi phí lớn độ rủi do trong quá trình thử nghiệm lớn. Do đó bài báo đề xuất một mô hình mô phỏng UAV dựa trên kỹ thuật Software-in-the-Loop-simulation SITL để kiểm thử chất lượng bộ điều khiển bay đặc biệt giảm sai hỏng và chi phí ban đầu cho quá trình phát triển hệ thống. Từ đó các giải thuật bay sẽ được áp dụng trong một số ứng dụng quân sự. Từ khóa PX4 UAV Simulation Software-in-the-Loop-simulation SITL . 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Loại UAV quad-rotor đang được sử dụng rộng rãi bởi cấu trúc đơn giản dễ dàng xây dựng điều khiển và có thể hoạt động linh hoạt trong khu vực nhỏ. Tuy nhiên việc xây dựng một hệ thống UAV hoàn chỉnh không đơn giản và tồn tại rất nhiều rủi do như sai số về thiết kế các chi tiết phần cứng thuật toán hoạt động không ổn định trong quá trình hoạt động có thể gây ra những tai nạn ngoài ý muốn. Những sản phẩm UAV thương mại đều được trải qua quá trình kiểm nghiêm ngặt trước khi ra thị trường. Trong khi đó quá trình kiểm nghiệm đối với những sản phẩm UAV tự thiết kế gần như không có. Để giải quyết vấn đề này bài báo đề xuất giải pháp sử dụng kỹ thuật Software-in-the-Loop-simulation SITL để kiểm định chất lượng về thiết kế khung máy bay bộ điều khiển và đặc biệt giảm thiểu sai hỏng cũng như chi phí ban đầu trong phát triển hệ thống. Trên thực tế SITL thường được cấu hình sử dụng với Matlab Simulink 1 hoặc PX4 2 3 để phát triển thuật toán điều khiển UAV. PX4 có nhiều ưu điểm hơn so với Simulink bởi đây là một mã nguồn mở với rất nhiều thư viện cho phép phát triển trên nhiều nền tảng robot như UAV hoặc UGV. Sự kết hợp giữa PX4 và SITL cho phép chúng ta có thể dễ dàng hơn trong việc đảm bảo an toàn và giảm thiểu những sai sót trong qúa trình thiết kế UAV. 2. THIẾT KẾ BỘ .
Thu Hoài
755
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật mô phỏng máy bay không người lái và áp dụng thuật toán trong các ứng dụng quân sự
4
161
5
Đánh giá khả năng của phép lọc hình thái trong phân loại điểm địa hình tự động từ đám mây điểm UAV
9
84
1
Tích hợp DSM và ảnh chụp UAV với mô hình nơ-ron tích chập trong phân loại lớp phủ mặt đất
8
26
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461890
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22748
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10915
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10094
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9543
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8310
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8252
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6716
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5833
1413
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Loại UAV quad rotor
Mô hình mô phỏng UAV
Kỹ thuật Software in the Loop simulation
Thuật toán điều khiển UAV
Bộ điều khiển bay
Điều khiển thiết bị bay
Thiết bị bay loại bốn động cơ
Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
Động lực học của thiết bị bay
Bộ điều khiển PID
Điều khiển toàn phương tuyến tính
Chuyển động dọc
Điều khiển độ cao máy bay
Điều khiển quỹ đạo bay
Điều khiển tự động chuyển động khối tâm
Thiết bị bay không người lái
Điều khiển logic mờ
Điều khiển PID
Máy bay bốn cánh
Phương trình Euler Newton
Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
Bộ điều khiển mờ
Điều khiển kên độ cao của tên lửa
Tên lửa hành trình đối hải khi bay thấp
Điều kiện có sóng
gió tác động
Bộ điều khiển thích nghi nâng cao
An toàn bay cho UAV cỡ nhỏ
Điều kiện nhiễu động gió
Điều khiển máy bay không người lái
Nhiễu động gió đứng
Bộ PID mềm tự chỉnh
Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
Mô hình thiết bị bay Hexacopter
Quỹ đạo bay thử nghiệm
Nhiễu động gió
Máy bay không người lái
Điều khiển phi tuyến
Điều khiển thích nghi
Điều khiển kênh gật TBB
Bộ điều khiển ổn định độ cao
Máy bay theo phương pháp lựa chọn hàm truyền chuẩn
Ổn định độ cao
Phần mềm Matlab Simulink
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Máy bay trực thăng hai bậc tự do
Điều khiển bền vững
Mô hình vật lý hệ TRMS
Thiết kế bộ điều khiển LQR
Lý thuyết điều khiển bền vững H∞
Mô hình máy bay trực thăng
Phương pháp bền vững tổng hợp µ
Điều khiển bền vững tổng hợp µ
Điều khiển bền vững H∞
Điều khiển hệ phi tuyến dưới
Điều khiển mờ
Phần mềm Matlab/ Simulink
Điều khiển thời gian thực
Máy bay không người lái AR drone 2 0
Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng
Vòng điều khiển tên lửa từ xa
Lý thuyết ổn định Lyapunov
Điều khiển từ xa thiết bị bay
Thiết bị bay
Điều khiển thông minh
Khí cụ bay tự động
Bộ lọc Kalman
Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
Thuật toán lọc Kalman
Điều khiển bay
Bộ điều khiển bền vững
Phương pháp độ nhạy hỗn hợp
Thiết kế Loop shaping
luận văn tốt nghiệp
luận văn tin học
thuật giải di truyền
logic mờ
trực thăng không người lái
điều khiển trực thăng
điều khiển bay tự động
cấu trúc bộ điều khiển logic mờ
Máy chuẩn lực khuếch đại đòn bẩy
Gối điện tử
Nhiễu dao động ký sinh
Điều khiển cân bằng đòn bẩy
Bộ lọc số IIR
Phần mềm Matlab/Simulink
Mô hình toán học của UAV
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Hệ thống cơ điện tử
Thiết kế máy bay
Điều khiển máy bay
Sự truyền động của máy bay
Bộ điều khiển cho máy bay
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Bộ lọc hấp thụ
Nguồn điện trên máy bay
Hệ thống điện trên máy bay
Bộ chuyển đổi AC DC trên máy bay
Điều khiển bộ lọc hấp thụ sóng sin
Hệ thống phát hiện mục tiêu
Thiết bị bay có điều khiển
Nguyên lý hoạt động của bộ bù tương quan
Đặc điểm tín hiệu
Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO
Robot dây song song CDPR
Mô hình động học của CDPR
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Quang học
Kỹ thuật điều khiển
Tự động hóa
Kỹ thuật quân sự
Bộ điều khiển lái tự động
Tốc độ gradient thuật toán
mạch điện ứng dụng
vi mạch điện tử
vi điều khiển
bộ định thời trang
bộ nhớ Ram
vi điều khiển PIC 16 F8 77 A
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
213
1
03-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
169
0
03-05-2024
Management and Services Part 1
10
160
0
03-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
176
0
03-05-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
119
0
03-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
116
0
03-05-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
98
0
03-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
128
0
03-05-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
128
0
03-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
115
0
03-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5833
1413
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3773
1234
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5339
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8310
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3522
645
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10915
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3698
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4080
517
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4140
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.