TAILIEUCHUNG - Bài giảng điều khiển quá trình 2

Điều khiển là phương pháp điều khiển dựa trên sai lệch giữa tín hiệu đo được từ quá trình với tín hiệu đặt để đưa ra tác động điều khiển phù hợp và chính xác. Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. | Hình . Quá trình vận chuyển bằng băng tải . Mạch vòng phản hồi Mục đích của hệ thống điều khiển là duy trì sự cân bằng giữa nguồn cung cấp đầu vào và yêu cầu đặt ra trong suốt thời gian làm việc. Để đạt được điều này người ta phải sử dụng bộ điều khiển vòng kín. Điều khiển là phương pháp điều khiển dựa trên sai lệch giữa tín hiệu đo được từ quá trình với tín hiệu đặt để đưa ra tác động điều khiển phù hợp và chính xác. Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. Hình . Bài toán điều chỉnh a và bài toán bám b Ta có hai bài toán điều khiển khác nhau là điều khiển bám và bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám tracking problem có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán điều khiển bám được dùng nhiều trong điều khiển máy móc điều khiển chuyển động trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động dừng hệ thống thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài toán điều chỉnh regulation problem có nhiệm vụ duy trì đầu ra của quá trình ổn định tại giá trị làm viêc mong muốn khi có tác động của nhiễu. Trong điều khiển quá trình bài toán điều chỉnh 9 đóng vai trò chủ yếu bởi các giá trị đặt thường ít thay đổi trong chế độ vận hành bình thường. Các ví dụ cho bài toán điều chỉnh như điều chỉnh nhiệt độ lưu lượng áp suất nồng độ. Hình minh sự khác nhau giữa hai bài toán này. Quan điểm cơ bản của mạch vòng điều khiển phản hồi được hiểu một cách dễ dàng nhất khi ta hình dung rằng người vận hành sẽ phải làm điều này nếu việc điều khiển tự động không tồn tại. Ta xét ví dụ bình chuyển nhiệt sử dụng nguồn nhiệt để làm nóng nước lạnh. Trong quá trình vận hành b ằng tay thì lượng nhiệt lượng hơi nước đi vào bình phụ góc mở van. Để điều khiển nhiệt độ bằng tay người vận hành quan sát nhiệt độ hiển thị và so sánh nó với nhiệt độ yêu cầu rồi sau đó sẽ mở hoặc đóng van để nhận thêm hoặc hạn chế nguồn nhiệt. Khi nhiệt độ đã đạt đến giá trị mong muốn người

• Điện - Điện tử
• Điện tự động công nghiệp
• giáo trình điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• kỹ thuật điều khiển tự động
• hệ thống điện
• giáo trình thiết kế điện
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch tự động
• Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động
• Vi xử lý 8051
• Đồ án ngành Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Truyền động điện công nghiệp
• Động cơ trong truyền động điện
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Chế tạo bộ điều khiển động cơ điện
• Bộ điều khiển động cơ điện một chiều
• Động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp
• Động cơ điện một chiều lắp xe đạp điện
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Động cơ điện 1 chiều
• Động cơ điện 1 chiều kích từ dọc trục
• Động cơ điện dành cho ô tô điện
• Truyền động điện
• Thiết mạch điều chỉnh tốc độ động cơ
• Tốc độ động cơ một chiều có đảo chiều
• Cấp điện từ bộ biến đổi
• Đồ án tốt nghiệp
• Thiết kế lập trình hệ thống tự động bơm
• Hệ thống tự động bơm và trộn
• Hệ thống tự động liệu sử dụng plc S7 200
• Quy trình sản xuất điện năng
• Nhà máy nhiệt điện
• Vận hành Máy Phát Điện
• Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
• Dây chuyền tự động sản xuất dây cáp điện
• Sản xuất dây cáp điện
• Công nghệ sạc nhanh ô tô điện
• Ô tô điện
• Điều khiển mạch sạc pin lithium ion
• Giá thành điện năng lưới điện
• Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
• Điện năng lưới điện
• Động cơ dị bộ ba pha
• Phương pháp khởi động động cơ dị bộ ba pha
• Nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ
• Xe ô tô điện
• Các loại nguồn điện dùng trong ô tô điện
• Hệ thống hiển thị đại lượng đo
• Hệ truyền động điện động cơ dị bộ
• Hệ truyền động điện
• Máy điện không đồng bộ ro to dây quấn
• Thiết kế mạch khởi động động cơ rô to
• Động cơ rô to dây quấn bằng bằng PLC
• động cơ rô to
• Động cơ điện dùng trong công nghiệp
• Máy điện tốc độ cao
• Tìm hiểu động cơ máy điện tốc độ cao
• Động cơ máy điện tốc độ cao
• Thực hiện bộ chuyển nguồn tự động ATS
• Nguồn tự động ATS bằng PLC S7 200
• Thiết kế nhà giữ xe tự động
• Lập trình nhà giữ xe tự động
• Lập trình sử dụng PLC S7 200
• Hệ thống điều khiển tự động nhà thông minh
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nhà thông minh
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động
• Thiết kế bộ nạp ắc quy
• Ắc quy tự động
• Tính toán thiết bị điện hạ áp
• Lựa chọn thiết bị điện hạ áp
• Phân xưởng Acid Photphoric
• Công ty DAP thuộc khu công nghiệp Đình Vũ
• Điều khiển không cảm biến
• Động cơ PMSM
• Truyền động kéo ô tô