Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Kỹ thuật lập trình
Tối ưu hóa hệ mờ-noron trong điều khiển robot
TAILIEUCHUNG - Tối ưu hóa hệ mờ-noron trong điều khiển robot
Bài báo này trình bày ứng dụng của logic mờ và đại số gia tử vào điều khiển mờ, kết hợp mạng noron nhân tạo và hệ điều khiển mờ xây dựng trên lí thuyết đại số gia tử, kết hợp giữa giải thuật di truyền và giải thuật lan truyền ngược để nâng cao độ chính xác của bộ trọng số trong mạng noron nhân tạo. | Tạp chí Khoa học và Công nghệ 52 6 2014 685-699 TỐI ƯU HÓA HỆ MỜ-NORON TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT Phan Bùi Khôi Nguyễn Văn Toản Viện Cơ khí Đại học Bách khoa Hà Nội HUST Số 1 Đại Cồ Việt Hai Bà Trưng Hà Nội Email Đến Tòa soạn 13 2 2014 Chấp nhận đăng 26 3 2014 TÓM TẮT Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khọc học và kĩ thuật hệ mờ và mạng noron ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Dựa trên logic của con người với ưu điểm đơn giản và xử lí chính xác những thông tin không chắc chắn hệ mờ và mạng noron nhân tạo đã đem lại nhiều hiệu quả đáng kể trong lĩnh vực điều khiển và tự động hóa. Tối ưu hệ điều khiển mờ noron là bài toán quan trọng và cần thiết để nâng cao hiệu quả điều khiển tạo tiền đề cho việc giải quyết những bài toán kĩ thuật với độ chính xác cao nhất là những bài toán không thể hoặc khó mô hình hóa. Bài báo này trình bày ứng dụng của logic mờ và đại số gia tử vào điều khiển mờ kết hợp mạng noron nhân tạo và hệ điều khiển mờ xây dựng trên lí thuyết đại số gia tử kết hợp giữa giải thuật di truyền và giải thuật lan truyền ngược để nâng cao độ chính xác của bộ trọng số trong mạng noron nhân tạo. Từ khóa tối ưu hóa hệ mờ-noron đại số gia tử giải thuật di truyền. 1. GIỚI THIỆU Logic mờ và mạng noron nhân tạo đã được nhiều tác giả nghiên cứu và ứng dụng trong lĩnh vực điều khiển và tự động hóa. Có rất nhiều công trình và bài báo nghiên cứu về điều khiển mờ đại số gia tử mạng noron nhân tạo cũng như hệ mờ noron dựa trên logic mờ cổ điển. Trước tiên ta thấy logic mờ phù hợp với logic của con người 1 nhưng nó không thể làm rõ được giá trị ngữ nghĩa của các biến ngôn ngữ 2 hơn thế nữa ta phải xây dựng khối luật hợp thành trong logic mờ điều này gây nên sai số trong quá trình điều khiển. Lí thuyết đại số gia tử ra đời để khắc phục nhược điểm của logic mờ 2 tăng tính đơn giản trong quá trình xây dựng hệ điều khiển. Bên cạnh đó một số tác giả đã kết hợp mạng noron nhân tạo với logic mờ và cũng đã đạt được những kết quả khả quan .
Mai Anh
61
15
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề kiểm tra giữa kỳ học kỳ 1 năm học 2014 - 2015 môn Logic mờ và ứng dụng
2
108
2
Bài giảng Logic mờ và ứng dụng - PGS.TS. Trần Văn Lăng
288
54
2
Bài giảng môn học Logic mờ và ứng dụng - PGS.TS. Nguyễn Văn Định
22
112
4
Bài giảng Logic mờ và ứng dụng (dành cho Cao học) - Nguyễn Viết Hưng
122
46
1
Ebook Logic mờ và ứng dụng: Phần 2 - NXB ĐH Quốc gia Hà Nội
133
144
2
Bài giảng Logic mờ và ứng dụng: Mệnh đề mờ
9
108
2
Bài giảng Logic mờ và ứng dụng: Điều khiển mờ
21
117
2
Ứng dụng logic mờ phân chia đơn vị dòng chảy và dự báo độ thấm tầng đá vôi chứa khí bể Sông Hồ
11
44
1
Lý thuyết tập mờ và logic mờ
14
56
1
Ứng dụng và đều khiển logic (Tập 1 - Tái bản có chỉnh sửa): Phần 2
147
129
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461870
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22662
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9525
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8242
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6691
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kỹ thuật lập trình
Logic mờ và ứng dụng
Tối ưu hóa
Hệ mờ noron
Hệ điều khiển mờ
Đại số gia tử
Giải thuật di truyền
Logic mờ ứng dụng
Đề thi Logic mờ ứng dụng
Kiểm tra giữa kỳ Logic mờ ứng dụng
Bài tập Logic mờ ứng dụng
Xác định số mờ
Phân hoạch tập C
Bài giảng Logic mờ và ứng dụng
Ứng dụng của Logic mờ
Phép toán trên tâp hợp mờ
Lập luận mờ trong bài toán điều khiển
Bài giảng môn học Logic mờ và ứng dụng
Lý thuyết tập mờ
Logic toán học
Hệ thống logic mờ
Bài giảng Logic mờ
Phép toán trên tập mờ
Quá trình mờ hóa
Hệ luật mờ
Hệ mờ dựa trên tri thức
Điều khiển mờ
Cơ sở dữ liệu mờ
Mô hình dữ liệu mờ
Ứng dụng Logic mờ
Mệnh đề mờ
Phép toán logic cổ điển
Khái niệm suy diễn mờ
Luật suy diễn truyền thống
Đặc điểm của điều khiển mờ
Biến ngôn ngữ
Xây dựng hàm thuộc
Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
Bài viết về logic mờ
Đơn vị dòng chảy
Dự báo độ thấm
Tài liệu về logic mờ
Suy diễn mờ
Các phép toán trên tập
Điều khiển logic
Ứng dụng điều khiển logic
Logic mờ
Bộ điều khiển mờ
Thiết kế hệ thống điều khiển mờ
Bài tiểu luận
Xác định thời gian
Đề thi trắc nghiệm khách quan
Khái quát về logic mờ
Cơ chế suy diễn mờ
Hệ thống điều khiển
Xác định các luật mờ
Phương pháp toán
Thiết kế Hệ Thống Mờ
Luận văn
Mạng nơron
Kiến thức cơ sở của Hệ mờ
Mô hình cơ sở điều khiển mờ
Lý thuyết logic mờ
Mô hình thuật toán
Chẩn đoán bằng logic mờ
Trình bày thuật toán
Xây dựng mô hình thuật toán
Hệ thống chuẩn đoán mờ động cơ
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học
Luận văn Thạc sĩ Khoa học
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ
Lôgic mờ
Ứng dụng Lôgic mờ
Biểu diễn tri thức
Tập con mờ
Lý thuyết khả năng
Lập luận xấp xỉ
Nghiên cứu khoa học
Công nghiệp luyện kim
Logic mờ và nhiệt độ
Thiết kế hệ mới điều khiển nhiệt độ
Ứng dụng logic mờ trong điều khiển nhiệt độ
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hóa
Bộ điều chỉnh PID
Hệ điều khiển logic mờ
Luật điều khiển mờ
Ứng dụng PID
Điều khiển hệ thống tưới tiết kiệm nước
Hệ thống tưới nước cho cây công nghiệp
Hệ thống tưới nước thông minh
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Xây dựng cây lỗi
Chẩn đoán sự cố tiềm ẩn
Máy biến áp lực
Dự báo tướng thạch học
Môi trường trầm tích
Phân chia đơn vị dòng chảy
Bể trầm tích Sông Hồng
Mô hình chuỗi thời gian mờ
Dự báo dữ liệu tuyển sinh
Chuỗi thời gian mờ
Quan hệ logic mờ
Thuật toán tối ưu bầy đàn
công nghệ thông tin
thị trường chứng khoán
mô hình Fuzzy Logic
báo cáo tài chính
kỹ thuật chứng khoán
mô hình của Di Lascio
ứng dụng logic
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
28-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
28-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
28-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
28-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
28-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
117
0
28-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
28-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
28-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
131
2
28-04-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
114
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5753
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3769
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3502
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3687
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.