TAILIEUCHUNG - Nâng cao độ chính xác của mô hình số địa hình bằng phương pháp lọc Kalman và phép làm trơn Rauch-Tung-Striebel

Nghiên cứu phương pháp viễn thám, đặc biệt là sử dụng các dữ liệu vệ tinh có giá thành thấp, năng suất cao, nhưng sản phẩm có độ chính xác thấp (từ 5m-30m). Từ vấn đề trên, đề xuất hướng nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu quả thành lập DEM bằng phương pháp tích hợp dữ liệu DEM vệ tinh và mặt đất thông qua phép lọc Kalman và phép làm trơn Rauch-TungStriebel. | Nghiên cứu - Ứng dụng NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA MÔ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH BẰNG pHươNG pHÁp lỌC KAlMAN và pHép làM trơN rAuCH-tuNG-StrieBel DƯƠNG THÀNH TRUNG 1 ĐÀO VĂN KHÁNH 1 TRƯƠNG MINH HÙNG 1 NGUYỄN ĐỨC MẠNH 2 1 Trường Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội 2 Viện Khoa học Đo đạc và Bản đồ Tóm tắt Mô hình số độ cao DEM là dữ liệu cần thiết cho các ứng dụng về nghiên cứu bề mặt Trái đất tài nguyên thiên nhiên và môi trường. Trên thực tế có hai cách chính để thành lập DEM là 1 Phương pháp đo đạc truyền thống trong đó sử dụng các loại máy móc trắc địa để đo đạc trực tiếp bề mặt Trái đất và 2 Phương pháp viễn thám trong đó việc thu nhận dữ liệu DEM được thực hiện bằng các thiết bị đặt trên các thiết bị bay hoặc vệ tinh. Thực tế thấy rằng phương pháp đo đạc truyền thống thường cho ra sản phẩm DEM có độ chính xác cao từ 2cm-1m nhưng chi phí sản xuất cao và năng suất thấp. Ngược lại phương pháp viễn thám đặc biệt là sử dụng các dữ liệu vệ tinh có giá thành thấp năng suất cao nhưng sản phẩm có độ chính xác thấp từ 5m-30m . Từ vấn đề trên chúng tôi đề xuất hướng nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu quả thành lập DEM bằng phương pháp tích hợp dữ liệu DEM vệ tinh và mặt đất thông qua phép lọc Kalman và phép làm trơn Rauch-Tung- Striebel. 1. Mở đầu nâng cao độ chính xác của DEM là sử dụng các phương pháp xử lý số liệu hoặc bằng Bằng công nghệ viễn thám các mô hình việc kết hợp DEM được xây dựng bằng số độ cao DEM có thể được thành lập trên công nghệ viễn thám với các số liệu đo đạc phạm vi rộng lớn thậm chí toàn cầu để mặt đất. Nicholas và nnk 3 giới thiệu phục vụ cho các mục đích nghiên cứu Trái phép làm trơn lọc DEM thành lập bằng công đất môi trường và quản lý tài nguyên thiên nghệ Lidar thông qua thuật toán hồi quy và nhiên. Các DEM trên phạm vi toàn cầu có wavelets rời rạc. Kết quả nghiên cứu cho thể được kể đến như SRTM ASTER rằng phương pháp đề xuất có thể lọc nhiễu GDEM ALOS-DEM. Với các dữ liệu DEM và nâng cao độ chính xác của DEM. Ping hiện có như trên người dùng có thể khai Wang .

• Địa Lý
• Phương pháp lọc Kalman
• Phép làm trơn Rauch Tung Striebel
• Dữ liệu DEM vệ tinh
• Dữ liệu vệ tinh
• Bản đồ và đo đạc
• Cảm biến IMU
• Cảm biến từ trường
• Bộ lọc Kalman
• Phương pháp Euler
• Phương pháp lọc dựa trên Quaternion
• Ứng dụng phương pháp lọc Kalman
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Tạp chí khoa học
• Luận văn Thạc sĩ
• Cơ kỹ thuật
• Phương pháp CFD
• Dòng chảy xung quanh
• Cân động điện tử
• Cân điện tử
• Tín hiệu cảm biến trọng lực
• Xử lý tín hiệu
• Phương pháp lọc Fir
• Robot di động
• đa cảm biến
• định vị robot
• phương pháp tổng hợp cảm biến
• bộ lọc Kalman mở rộng
• Số liệu vệ tinh
• Bão Megi
• Phương pháp đồng hóa lọc Kalman tổ hợp
• Dự báo bão
• Dự báo cường độ bão
• Khí tượng thủy văn
• Luận văn khí tượng và khí hậu học
• Khí tượng và khí hậu học
• Biến đổi khí hậu
• Số liệu vệ tinh đến dự báo quỹ đạo
• Cường độ bão Megi
• Phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh
• Vật thể chuyển động dưới nước
• Môi trường nước
• Vật thể dạng mảnh
• Xác định paracetamol
• Xác định cafein
• Phương pháp trắc quang
• Thuật toán lọc Kalman
• Biểu đồ hiệu chuẩn tuyến tính
• Phương pháp lọc Kalman tổ hợp
• Mô hình tính toán sóng SWAN
• Đồng hóa số liệu sóng
• Nâng cao chất lượng tính toán sóng
• Dự báo sóng
• lọc tín hiệu
• BỘ LỌC SỐ IIR
• xử lý tín hiệu số
• BỘ LỌC SỐ
• THUẬT TOÁN KALMAN
• Luận văn Thạc sĩ Hóa phân tích
• Độc tính của paracetamol
• Thành phần thuốc Panadol
• Tạp chí phân tích
• Xác định dextromethorphan HBr
• Xác định chlopheniramin maleat
• Xác định guaifenesin
• Phương pháp phổ hấp thụ phân tử uv vis
• luận văn
• Phương pháp xấp xỉ
• Phương pháp gradient
• sử dụng hàm nhạy
• mạng nơron
• Công nghệ hóa
• Vitamin B1
• Vitamin B2
• Vitamin B6
• Vitamin B12
• Dex tromethorphan hydrobromit
• Xác định Acetaminophen
• Xác định Loratadin
• Biến đổi tương tự sang số
• Phương pháp xử lý tín hiệu số
• Vi xử lý
• Xử lý giảm nhiễu
• Ảnh hồng ngoại
• Phương pháp phân ngưỡng tự động
• Hệ thống giám sát
• Đối tượng chuyển động
• môi trường biển
• quản lý tài nguyên nước
• hải dương học
• tính toán thủy văn
• Hiệu quả định vị và dẫn đường
• Môi trường không biết trước
• Bài toán định vị
• Cấu trúc dẫn đường
• Mô hình WRF
• Dự báo tổ hợp
• Đồng hóa số liệu gió vệ tinh
• Hoàn lưu khí quyển mô phỏng
• Công nghệ Kỹ thuật Điện tử
• Công nghệ Kỹ thuật Viễn thông
• Kỹ thuật điện tử
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Hệ thống giám sát thông minh
• Mô hình phát hiện đối tượng đánh cắp
• Hệ thống giám sát bằng hình ảnh
• Phương pháp trừ ảnh nền
• Mô hình SWAN
• Mô hình tính toán sóng thế hệ ba
• Tiêu tán năng lượng sóng
• Mô hình thủy động lực