TAILIEUCHUNG - Roadmap, routing, and obstacle avoidance of AGV robot in the static environment of the flexible manufacturing system with matrix devices layout

This paper presents the method to encode the robot's roadmap by a matrix and improve Dijkstra's algorithm to find the shortest path and the fewest turns. Besides, develop an algorithm to detect and avoid static obstacles and route the robot AGV instantaneously when it encounters them in a flexible manufacturing system where devices are arranged in a matrix style. According to the algorithms of this study, a Matlab computation and simulation program has been write to explore different scenarios in the production line. |

Thạch Tùng 60 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Review of the Desalination and Water Purification Technology Roadmap

85 58 0

Agricultural Science & Technology in China: A Roadmap to 2050

1 70 0

Software Design for Six Sigma: A Roadmap for Excellence

554 49 0

A Review Of The Niosh Roadmap For Research On Asbestos Fibers And Other Elongate Mineral Particles

1 34 0

Development of a Korean roadmap for technical issue resolution for fission product behavior during severe accidents

14 57 0

Identifying the key factors and proposing a roadmap for successful lean transformation in Vietnamese manufacturing firms

14 50 0

Vietnam roadmap to master satellite technology

4 60 1

A roadmap for improving e-learning in Jordan and ensuring the quality of its outputs

9 35 1

Roadmap, routing, and obstacle avoidance of AGV robot in the static environment of the flexible manufacturing system with matrix devices layout

9 49 1

Windows Protocols Documentation Roadmap

11 43 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461866 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22642 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10892 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10066 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9519 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8281 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8238 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7864 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6686 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5770 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 258 0 27-04-2024

Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4

47 246 1 27-04-2024

Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19

40 256 1 27-04-2024

extremetech Hacking Firefox phần 7

46 187 0 27-04-2024

TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ

3 167 0 27-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8

20 198 2 27-04-2024

Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1

5 126 0 27-04-2024

báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"

7 107 0 27-04-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Introduction of the principles of GAP for citrus through implementation of citrus IPM using Farmer Field Schools "

12 92 0 27-04-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "

14 116 0 27-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7864 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5735 1368

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3767 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5319 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8281 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3499 643

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10892 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3684 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4046 515

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4127 480