TAILIEUCHUNG - Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 Hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển tuần tự; Điều khiển PID; .Mời các bạn cùng tham khảo! | Kỹ thuật điều khiển tự động BÀI 6 Hệ thống điều khiển Điều khiển tuần tự L 220 VAC MT N Relay ON OFF Điều khiển tuần tự R1 L 220 VAC MT N 24V DC 0V Stop Start R1 R1 Điều khiển tuần tự 24V DC Điều kiện 0V mở Điều kiện R1 ngắt Điều kiện giữ Điều khiển tuần tự R2 X2 X1 Bảng điều khiển R1 Start Điều khiển tuần tự Sơ đồ điều khiển tuần tự R1 0 Start X1 X2 R2 0 1 2 R1 1 R2 1 24V DC 0V R2 Start R1 R1 X2 X1 R2 R2 Điều khiển tuần tự T1 R1 Bảng điều khiển Start Điều khiển tuần tự Sơ đồ điều khiển tuần tự R1 0 Start T1 1 R1 1 24V DC 0V T1 Start R1 R1 T1 Điều khiển PID Trạng thái mong muốn Trạng thái e Bộ điều u Cơ cấu Quá thực tế khiển tác động trình Cảm biến න PID là bộ điều khiển gồm 3 thành phần là tỷ lệ tích phân và vi phân. Bộ điều khiển dựa trên sai số giữa trạng thái thực tế và trạng thái mong muốn để tính toán tín hiệu điều khiển sao cho giảm sai số này về 0. Điều khiển PID Hàm truyền e u GPID G1 G2 H Điều khiển PID Bộ tỷ lệ P Ví dụ 10 Thời gian e u 100 1000 80 800 50 500 20 200 1 Điều khiển PID Bộ tích phân I න Ví dụ 10 න Thời gian Δt e u Điều khiển PID Bộ vi phân D Ví dụ Thời gian e u 100 80 -200 50 -300 20 -300

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.