TAILIEUCHUNG - Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 Hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển tuần tự; Điều khiển PID; .Mời các bạn cùng tham khảo! | Kỹ thuật điều khiển tự động BÀI 6 Hệ thống điều khiển Điều khiển tuần tự L 220 VAC MT N Relay ON OFF Điều khiển tuần tự R1 L 220 VAC MT N 24V DC 0V Stop Start R1 R1 Điều khiển tuần tự 24V DC Điều kiện 0V mở Điều kiện R1 ngắt Điều kiện giữ Điều khiển tuần tự R2 X2 X1 Bảng điều khiển R1 Start Điều khiển tuần tự Sơ đồ điều khiển tuần tự R1 0 Start X1 X2 R2 0 1 2 R1 1 R2 1 24V DC 0V R2 Start R1 R1 X2 X1 R2 R2 Điều khiển tuần tự T1 R1 Bảng điều khiển Start Điều khiển tuần tự Sơ đồ điều khiển tuần tự R1 0 Start T1 1 R1 1 24V DC 0V T1 Start R1 R1 T1 Điều khiển PID Trạng thái mong muốn Trạng thái e Bộ điều u Cơ cấu Quá thực tế khiển tác động trình Cảm biến න PID là bộ điều khiển gồm 3 thành phần là tỷ lệ tích phân và vi phân. Bộ điều khiển dựa trên sai số giữa trạng thái thực tế và trạng thái mong muốn để tính toán tín hiệu điều khiển sao cho giảm sai số này về 0. Điều khiển PID Hàm truyền e u GPID G1 G2 H Điều khiển PID Bộ tỷ lệ P Ví dụ 10 Thời gian e u 100 1000 80 800 50 500 20 200 1 Điều khiển PID Bộ tích phân I න Ví dụ 10 න Thời gian Δt e u Điều khiển PID Bộ vi phân D Ví dụ Thời gian e u 100 80 -200 50 -300 20 -300

• Tự động hoá
• Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tuần tự
• Điều khiển PID
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Kỹ thuật điều khiển
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động gián đoạn
• Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Điều khiển tự động liên tục
• Nguyên tắc điều chỉnh
• Phân loại hệ thống điều khiển tự động
• Hàm truyền đạt
• Không gian trạng thái
• Tiêu chuẩn ổn định lyapunốp
• Điều khiển tự động phi tuyến
• Hệ thống điều khiển tự động gián đoạn
• tự động hóa công nghiệp
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Kỹ thuật đo lường và tự động hóa
• Bài giảng Tự động hóa
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển máy trộn
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Hệ số tuyến tính hóa điều hòa
• Cơ cấu tác động
• Bộ điều khiển nhận tín hiệu
• Công tắc cơ
• Rơ le thời gian
• Động cơ điện
• Phương pháp mặt phẳng pha
• Đường đặc biệt trong mặt phẳng pha
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Ổn định của hệ thống
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• điều khiển tốc độ động cơ
• giáo trình tự động hóa
• điện tử ứng dụng
• Biến đổi laplace
• Hàm truyền
• Hệ số khuếch đại
• Xử lý tín hiệu
• Xử lý tín hiệu số
• Mạch khuếch đại vi sai
• Cảm biến
• Bộ mã hóa quang học
• Cảm biến áp suất đàn hồi
• Lưu lượng kế hiệu áp
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ tuyến tính liên tục
• Tự động hóa
• Hệ thống sản xuất
• Hệ thống sản xuất tự động
• Hệ thống tự động hóa hiện đại
• Cấp độ tự động hóa
• báo cáo điều khiển tự động
• tài liệu điểu khiển PID
• bài giảng điều khiển tự động
• cad trong kỷ thuật điện
• xây dựng bộ điều khiển PID
• Bài giảng Hệ thống sản xuất
• Dây chuyền sản xuất
• Bài giảng Hệ thống điện thân xe
• Điều khiển tự động trên ôtô
• Hệ thống điện thân xe
• Hệ thống thông tin trên ô tô
• Hệ thống chiếu sáng