TAILIEUCHUNG - Tài liệu học tập Điều khiển mờ và mạng nơron

(NB) Để cập nhật các kiến thức cơ bản về điều khiển thông minh và phù hợp với nội dung chương trình đào tạo hiện nay cho sinh viên ngành “Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa” của Khoa Điện trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp; chúng tôi biên soạn tài liệu “ Điều khiển mờ và mạng nơron”. Tài liệu gồm 5 chương, trình bày một cách cơ bản về cơ sở lý thuyết và ứng dụng của bộ điều khiển mờ, mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển hệ thống. | BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN Nguyễn Đức Điển Hoàng Đình Cơ TÀI LIỆU HỌC TẬP ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ MẠNG NƠRON Lưu hành nội bộ HÀ NỘI 2019 1 LỜI NÓI ĐẦU Sự phát triển không ngừng của khoa học công nghệ làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Yêu cầu thực tiễn đặt ra là phải điều khiển các hệ thống động ngày càng phức tạp trong điều kiện yếu tố bất định ngày càng gia tăng với yêu cầu chất lượng điều khiển ngày càng cao. Các yêu cầu trên không thể đáp ứng được trọn vẹn nếu dùng lý thuyết điều khiển thông thường sẵn có. Đây chính là động lực cho ra đời một lĩnh vực nghiên cứu mới đó là điều khiển thông minh. Điểm khác biệt điều khiển thông minh và điều khiển thông thường là khi thiết kế về nguyên tắc là không cần mô hình toán học của đối tượng điều khiển. Các kỹ thuật điều khiển thông minh được sử dụng phổ biến hiện nay là điều khiển mờ mạng nơ ron thuật toán di chuyền. Để cập nhật các kiến thức cơ bản về điều khiển thông minh và phù hợp với nội dung chương trình đào tạo hiện nay cho sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa của Khoa Điện trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp chúng tôi biên soạn tài liệu Điều khiển mờ và mạng nơron . Tài liệu gồm 5 chương trình bày một cách cơ bản về cơ sở lý thuyết và ứng dụng của bộ điều khiển mờ mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển hệ thống. Trong quá trình biên soạn mặc dù các tác giả đã rất cố gắng nhưng do trình độ và thời gian có hạn tài liệu không tránh khỏi những sai sót. Chúng tôi mong nhận được góp ý và nhận xét của bạn đọc để cuốn sách được hoàn thiện hơn trong lần tái bản sau. Các tác giả 2 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU . 2 MỤC LỤC . 3 CHƯƠNG 1. ĐIỀU KHIỂN MỜ . 5 . CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ . 5 . Giới thiệu. 5 . Khái niệm về tập mờ . 6 . Các phép toán trên tập mờ . 11 . Biến ngôn ngữ và giá trị của biến ngôn ngữ . 14 . Luật hợp thành mờ . 15 . Giải mờ . 22 . CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ .

• Tự động hoá
• Điều khiển mờ
• Mạng nơron
• Giáo trình Điều khiển mờ và mạng nơron
• Kỹ thuật điều khiển
• Bộ điều khiển mờ
• Mạng nơron nhân tạo
• Lý thuyết điều khiển mờ
• Điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Tính phi tuyến của hệ mờ
• Hệ thống điều khiển mờ
• Luận văn tốt nghiệp
• Điều khiển mờ bằng MatLab
• Kỹ thuật điện
• Nghiên cứu điều khiển mờ
• Hệ thống điều khiển mờ bằng MatlLab
• Bài giảng Logic mờ
• Ứng dụng Logic mờ
• Đặc điểm của điều khiển mờ
• Biến ngôn ngữ
• Xây dựng hàm thuộc
• Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
• Bài giảng Điều khiển mờ
• Tìm hiểu điều khiển mờ
• Các thuật ngữ trong logic mờ
• Phép toán trên tập mờ
• Đánh giá tri thức mờ
• Hệ điều khiển mờ
• Hệ cơ sở tri thức mờ
• Chương trình điều khiển nhiệt độ
• Lý thuyết mờ
• Các phép toán trên tập mờ
• Quan hệ mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thông minh
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Mô hình mờ Tagaki Sugeno
• Hệ mờ nơron
• Phân loại bộ điều khiển mờ
• Hệ điều khiển mờ lai
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển backstepping thích nghi
• Điều khiển logic
• Ứng dụng điều khiển logic
• Logic mờ
• Thiết kế hệ thống điều khiển mờ
• thiết kế hệ thống mờ
• phân tích hệ thống mờ
• hệ thống kiểm soát mờ