TAILIEUCHUNG - Điều khiển trượt theo mô hình tham chiếu cho hệ thống giảm xóc chủ động

Bài viết này trình bày về điều khiển trượt theo mô hình tham chiếu (reference-model following sliding mode control, RMF-SMC) được đề xuất áp dụng cho hệ thống giảm xóc tích cực nhằm nâng cao chất lượng giảm xóc và cách li dao động trong dải tần số ảnh hưởng không tốt đến sức khỏe của con người. Mời các bạn cùng tham khảo! | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Số 40 2019 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THEO MÔ HÌNH THAM CHIẾU CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CHỦ ĐỘNG NGUYỄN VIỄN QUỐC Khoa Công nghệ Cơ khí Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh nguyenvienquoc@ Tóm tắt. Trong việc thiết kế hệ thống giảm xóc ta biết rằng có sự dung hòa giữa chất lượng giảm xóc đối với ngõ vào dạng gờ giảm tốc bump và chất lượng cách ly dao động gây ra bởi mặt đường khi xe chạy ở tốc độ cao. Trong nghiên cứu này điều khiển trượt theo mô hình tham chiếu reference-model following sliding mode control RMF-SMC được đề xuất áp dụng cho hệ thống giảm xóc tích cực nhằm nâng cao chất lượng giảm xóc và cách li dao động trong dải tần số ảnh hưởng không tốt đến sức khỏe của con người. Trong giải thuật điều khiển được đề xuất ta định nghĩa một mặt trượt dựa trên đặc tính động lực học của hệ skyhook để hệ thống có được đặc tính giảm xóc và cách ly dao động tốt khi hệ thống ở mốt trượt. Mô phỏng trên máy tính được thực hiện để đánh giá hiệu quả của giải thuật điều khiển. Từ khóa. Skyhook điều khiển trượt điều khiển dao động cách ly dao động hệ thống giảm xóc chủ động REFERENCE MODEL FOLLOWING SLIDING MODE CONTROL FOR ACTIVE SUSPENSION SYSTEMS Abstract. In the design passive suspension systems there is a trade-off between the performance under bump input and that under high frequencies input due to high speed driving. In this work a reference- model following sliding mode control RMF-SMC is proposed for active suspension systems in order to obtain high-performance suspension and vibration isolation in the frequency range that causes bad effects on human. In the proposed control algorithm a sliding surface is defined based on the ideal skyhook dynamic such that the system exhibits its good suspension and vibration isolation characteristics once the system enters the sliding mode. Computer simulations are implemented to evalute the effectiveness of the proposed control algorithm. Keywords. Skyhook sliding mode control vibration .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Tạp chí Khoa học Công nghệ
• Công nghệ Cơ khí
• Thiết kế hệ thống giảm xóc
• Hệ thống giảm xóc chủ động
• Điều khiển trượt
• Cách ly dao động
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam
• Tạp chí Khoa học
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2020
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 1+2A
• Startup Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3A
• Ứng dụng tế bào gốc
• Dữ liệu ảnh Landsat đa thời gian
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3B
• Địa tầng và địa mạo đảo Lý Sơn
• Cà phê hòa tan ở Việt Nam
• Tạp chí khoa học và công nghệ số 4
• Tạp chí khoa học và công nghệ năm 2014
• Cấu trúc giếng lượng tử silicon
• Công thức khai triển nghiệm đa thức
• Cấu trúc giếng lượng tử
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 5B
• Biểu hiện mRNA của gen
• Mô bệnh học u lympho ác tính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 10A
• Nhựa phân hủy sinh học
• Phát triển kinh tế xanh
• Báo cáo khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học
• Tạp chí công nghệ Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6B
• Đánh giá lượng phát thải khí CH4
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4A
• Nguồn gen bản địa quý hiếm
• Vắc xin phòng bệnh cúm A/H5N1
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4B
• Thương mại biên giới của Việt Nam
• Hiệu quả tài chính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6A
• Phát triển sản phẩm quốc gia
• Cô đặc cao dược liệu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7A
• Chuỗi cung ứng toàn cầu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7B
• Khả năng kháng nấm Candida albicans
• Tổn thương phân tử DNA ở pha G2
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 2B
• Chuyển phôi bệnh teo cơ tủy
• Tài chính của doanh nghiệp
• Bất động sản Việt Nam
• Nông nghiệp ở Việt Nam
• Di sản ở Tây Nguyên
• Khởi nghiệp sáng tạo
• Phát triển kinh tế sau Covid 19
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 8B
• Nền kinh tế thu nhập cao
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 9A
• Xây dựng nông thôn mới
• Hệ thống tạp chí khoa học Việt Nam
• Tạp chí khoa học Việt Nam
• Ấn phẩm khoa học
• Hệ thống tạp chí
• Dữ liệu tạp chí Việt Nam
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2019
• Điều trị nhổ rễ thần kinh
• Công thức gel nhũ tương dầu dừa
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2017
• Công nghiệp ô tô Việt Nam
• Phân tích pentaclophenol
• Xử lý axit perflooctanoic
• Điều trị ung thư đại trực tràng
• Xương hàm mặt không chỉnh nha