TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ Hybrid để điều khiển và giám sát robot công nghiệp

Mục đích nghiên cứu của đề tài: Nghiên cứu, chế tạo robot công nghiệp trong lĩnh vực bốc, xếp hàng hóa cho các dây chuyền tự động. Tài liệu phục vụ nghiên cứu và chế tạo robot. Mời các bạn tham khảo! | Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ NGUYỄN TRỌNG QUỲNH NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ HYBRID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ROBOT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN TRỌNG CÁC HẢI DƯƠNG NĂM 2018 Học viên Nguyễn Trọng Quỳnh Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan các kết quả nghiên cứu đưa ra trong khóa luận tốt nghiệp này là các kết quả thu được trong quá trình nghiên cứu của riêng tôi với sự hướng dẫn của TS. Nguyễn Trọng Các không sao chép bất kỳ kết quả nghiên cứu nào của các tác giả khác. Nội dung nghiên cứu có tham khảo và sử dụng một số thông tin tài liệu từ các nguồn tài liệu đã được liệt kê trong danh mục các tài liệu tham khảo. Nếu sai tôi xin chịu mọi hình thức kỷ luật theo quy định. Hải Dương ngày 20 tháng 7 năm 2018 Tác giả luận văn Nguyễn Trọng Quỳnh Học viên Nguyễn Trọng Quỳnh Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH MỞ ĐẦU . 1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ HYBRID . 4 VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP . 4 . Công nghệ hybrid .4 . Tình hình nghiên cứu ngoài nước trong nước .4 . Ứng dụng công nghệ hybrid trong công nghiệp .7 . Robot công nghiệp .7 . Tình hình nghiên cứu ngoài nước trong nước .7 . Ứng dụng Robot trong công nghiệp .10 . Phân loại Robot .13 . Phân loại theo bộ điều khiển .13 . Phân loại robot theo nguồn dẫn . Định hướng nghiên cứu của đề tài .15 CHƯƠNG II NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP . 18 . Cấu tạo của robot công nghiệp .18 . Sơ đồ khối robot công nghiệp .18 . Tay máy manipulator .19 . Bậc tự do của tay máy .19 . Tay máy toạ độ vuông góc .21 . Tay máy toạ độ trụ .21 . Tay máy toạ độ cầu .22 . Tay máy toàn khớp bản lề và SCARA .22 . Cổ tay máy .22 . Động học và động lực học của Robot Scara

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Công nghệ Hybrid
• Điều khiển robot công nghiệp
• Giám sát robot công nghiệp
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô
• Electric throttle control
• Kỹ thuật điều khiển PID
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành Âm nhạc
• Lý luận và phương pháp dạy học âm nhạc
• Kỹ thuật luyện ngón trên Đàn phím điện tử
• Giải pháp kỹ thuật luyện ngón trên Đàn phím điện tử
• Đặc điểm của đàn phím điện tử
• Tín hiệu điện tim
• Mạng Nơ rôn nhận dạng tín hiệu điện tim
• Mạng lan truyền ngược
• điện áp common mode
• giải thuật điều chế sóng
• Điện tử công suất
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Chẩn đoán tự động bệnh mạch vành
• Bệnh mạch vành
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Công nghệ kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật truyền thông
• Cảm biến đo biến dạng
• Thuật toán PID
• Mạng Nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn
• Thiết kế hệ điều khiển
• Thiết kế hệ giám sát
• Hệ thống điều khiển
• Hệ cần cẩu di động
• Kỹ thuật mẫu ảo
• Mô hình hóa hệ thống cơ khí
• Điều khiển xe điện
• Nghiên cứu xe điện
• Thiết kế bộ điều khiển xe ôtô
• Luận văn Thạc sĩ ngành Khoa học máy tính
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Dữ liệu mạng
• Sản phẩm thương mại điện tử
• Luận văn thạc sĩ Âm nhạc
• Vai trò của Đàn phím điện tử
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Điện tử
• Thuật toán xử lý ảnh
• Ứng dụng xử lý ảnh
• Nghiên cứu hệ thống mạng
• Luận văn nghiên cứu hệ thống mạng
• Điều khiển cân bằng
• Hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
• Ứng dụng PLC FX3U 40MT
• Điều khiển động cơ servo máy CNC
• CNC Công nghiệp
• Hhệ thống định vị cho robot
• Hệ thống dẫn đường cho robot
• Môi trường trong nhà
• Cấu hình nghịch lưu ba pha ba
• Quasi switch boost
• Bộ điều khiển robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Giám sát thi công
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển bàn phẫu thuật
• Thiết kế bàn phẫu thuật
• Phần mềm SAM
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển robot hai bánh
• Robot hai bánh tự cân bằng
• Ứng dụng thuật toán tiến hóa
• Ước lượng tham số
• Điều khiển con lắc ngược
• Phần mềm Matlab simulink
• Thuật toán Meta Heuristic
• Bài toán tối ưu hóa
• Cell formation
• Luận văn dạy học âm nhạc
• Kỹ thuật luyện ngón
• Đàn phím điện tử
• Dạy học âm nhạc
• Dạy học đàn phím điện tử
• Tư thế chơi đàn
• Kỹ thuật tạo âm thanh