TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu – Điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước

Mục tiêu chính của luận văn "Nghiên cứu – Điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước" là tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho xe ô tô điện bốn bánh đi theo quỹ đạo cho trước. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - VŨ ĐỨC NGUYÊN NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN XE ĐIỆN THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH tháng 03 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - VŨ ĐỨC NGUYÊN NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN XE ĐIỆN THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC . NGUYỄN TẤN TIẾN TP. HỒ CHÍ MINH tháng 03 năm 2016 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học . NGUYỄN TẤN TIẾN . Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 05 tháng 03 năm 2016. Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 . NGUYỄN THANH PHƯƠNG Chủ tịch 2 TS. NGUYỄN DUY ANH Phản biện 1 3 TS. VÕ HOÀNG DUY Phản biện 2 4 TS. ĐẶNG XUÂN KIÊN Ủy viên 5 TS. NGUYỄN VĂN NHANH Ủy viên Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận Văn Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV . NGUYỄN THANH PHƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc TP. HCM ngày 26 tháng 01 năm 2016 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên VŨ ĐỨC NGUYÊN .Giới tính Nam. Ngày tháng năm sinh 26 04 sinh Tiền Giang . Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử . MSHV 1441840007 . I- Tên đề tài NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN XE ĐIỆN THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC . . II- Nhiệm vụ và nội dung Nghiên cứu thuật toán bám line tự động cho xe ô tô 4 bánh. 1. Mô hình hóa hệ thống. 2. Thiết kế bộ điều khiển. 3. Thực nghiệm kiểm chứng. III- Ngày giao nhiệm vụ 26 05 2015 . IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ 26 01 2016 . V- Cán bộ hướng dẫn . NGUYỄN TẤN TIẾN. . CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Họ tên và chữ ký Họ tên và chữ ký LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển xe điện
• Nghiên cứu xe điện
• Thiết kế bộ điều khiển xe ôtô
• Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô
• Electric throttle control
• Kỹ thuật điều khiển PID
• Hệ thống điều khiển
• Hệ cần cẩu di động
• Kỹ thuật mẫu ảo
• Mô hình hóa hệ thống cơ khí
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Chẩn đoán tự động bệnh mạch vành
• Bệnh mạch vành
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Điều khiển động cơ một chiều
• Động cơ một chiều
• Điều khiển bàn phẫu thuật
• Thiết kế bàn phẫu thuật
• Phần mềm SAM
• Hệ thống cơ khí
• Bộ điều khiển khử rơ
• Mô phỏng hệ điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển khử rơ
• Kết cấu truyền động cơ khí Backlash
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển robot hai bánh
• Robot hai bánh tự cân bằng
• Ứng dụng thuật toán tiến hóa
• Ước lượng tham số
• Điều khiển con lắc ngược
• Phần mềm Matlab simulink
• Thuật toán Meta Heuristic
• Bài toán tối ưu hóa
• Cell formation
• Anten thu vệ tinh
• Truyền hình số vệ tinh
• Cơ cấu quay anten tự động
• Vệ tinh Vinasat
• Bài toán lưu trữ
• Giải thuật nhập xuất
• Bài toán tối ưu hóa đường đi
• Điều khiển tay máy gắp
• Thiết kế tay máy gắp
• Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm
• Thuật toán tối ưu
• Năng lượng mặt trời
• Thiết kế hệ thống chiếu sáng
• Hệ thống chiếu sáng hybrid
• Năng lượng gió
• Điều khiển robot 1 bánh
• Robot tự cân bằng
• Phương pháp điều khiển LQR
• Robot hàn di động
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Hệ thống ball plate
• Điều khiển phi tuyến
• Mô hình điều khiển có sai số
• Thiết kế bộ ly hợp
• Bộ truyền động lưu chất
• MR Fluid
• Dịch chuyển hàng hóa
• Điều khiển cân bằng tàu thủy
• Điều khiển phi tuyến hệ AGV
• Mô hình mobile robot
• Điều khiển AGV
• Điều khiển hệ thống
• Con lắc ngược quay
• Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
• Thiết kế robot leo trụ
• Nghiên cứu robot leo trụ
• Robot leo trụ
• Sóng siêu âm
• Thiết kế robot dò đường
• Nghiên cứu robot dò đường
• Robot di động
• Máy gia công CNC
• Chế tạo máy gia công CNC
• Máy phay CNC
• Máy cắt gió đá