TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho hệ cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo

Đề tài tìm hiểu các khái niệm về cẩu di động cầu cảng và phân tích điều kiện hoạt động trên biển; phân tích hành vi động lực học và mô hình hóa hệ thống cơ khí của cần cẩu; xây dựng mẫu ảo và mô phỏng hoạt động của hệ cần cẩu di động trên biển, thiết kế hệ thống điều khiển cho mô hình cần cẩu di động trên biển, . Mời các bạn cùng tham khảo. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - NGUYỄN CHÍ THIỆN MÔ HÌNH HÓA VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ CẦN CẨU DI ĐỘNG DỰA TRÊN KỸ THUẬT MẪU ẢO LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 CHÍ MINH tháng 8 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - NGUYỄN CHÍ THIỆN MÔ HÌNH HÓA VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ CẦN CẨU DI ĐỘNG DỰA TRÊN KỸ THUẬT MẪU ẢO LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. LÊ NGỌC TRÂN CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học TS. Lê Ngọc Trân Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại Học Công nghệ TP. HCM ngày 02 tháng 10 năm 2016 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 TS. Võ Hoàng Duy Chủ tịch 2 PGS. TS. Nguyễn Thanh Phương Phản biện 1 3 TS. Võ Tường Quân Phản biện 2 4 TS. Ngô Hà Quang Thịnh Ủy viên 5 TS. Nguyễn Duy Anh Ủy viên Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được sửa chữa. Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc TP. HCM ngày . tháng . năm 20 . NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên NGUYỄN CHÍ THIỆN Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 1987 Nơi sinh Kiên Giang Chuyên ngành KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ MSHV 1341840019 I- Tên đề tài MÔ HÌNH HÓA VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ CẦN CẨU DI ĐỘNG DỰA TRÊN KỸ THUẬT MẪU ẢO II- Nhiệm vụ và nội dung - Khái niệm về cẩu di động cầu cảng và phân tích điều kiện hoạt động trên biển - Phân tích hành vi động lực học và mô hình hóa hệ thống cơ khí của cần cẩu - Xây dựng mẫu ảo và mô phỏng hoạt động của hệ cần cẩu di động trên biển - Thiết kế hệ thống điều khiển cho mô hình cần cẩu di động trên biển - Mô phỏng tích hợp mô hình mẫu ảo của hệ thống cần cẩu và đánh giá hệ thống điều khiển đã thiết kế trong điều kiện hoạt động như trong ngữ cảnh thật. III-

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Hệ thống điều khiển
• Hệ cần cẩu di động
• Kỹ thuật mẫu ảo
• Mô hình hóa hệ thống cơ khí
• Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô
• Electric throttle control
• Kỹ thuật điều khiển PID
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Chẩn đoán tự động bệnh mạch vành
• Bệnh mạch vành
• Điều khiển xe điện
• Nghiên cứu xe điện
• Thiết kế bộ điều khiển xe ôtô
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Điều khiển động cơ một chiều
• Động cơ một chiều
• Điều khiển bàn phẫu thuật
• Thiết kế bàn phẫu thuật
• Phần mềm SAM
• Hệ thống cơ khí
• Bộ điều khiển khử rơ
• Mô phỏng hệ điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển khử rơ
• Kết cấu truyền động cơ khí Backlash
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển robot hai bánh
• Robot hai bánh tự cân bằng
• Ứng dụng thuật toán tiến hóa
• Ước lượng tham số
• Điều khiển con lắc ngược
• Phần mềm Matlab simulink
• Thuật toán Meta Heuristic
• Bài toán tối ưu hóa
• Cell formation
• Anten thu vệ tinh
• Truyền hình số vệ tinh
• Cơ cấu quay anten tự động
• Vệ tinh Vinasat
• Bài toán lưu trữ
• Giải thuật nhập xuất
• Bài toán tối ưu hóa đường đi
• Điều khiển tay máy gắp
• Thiết kế tay máy gắp
• Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm
• Thuật toán tối ưu
• Năng lượng mặt trời
• Thiết kế hệ thống chiếu sáng
• Hệ thống chiếu sáng hybrid
• Năng lượng gió
• Điều khiển robot 1 bánh
• Robot tự cân bằng
• Phương pháp điều khiển LQR
• Robot hàn di động
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Hệ thống ball plate
• Điều khiển phi tuyến
• Mô hình điều khiển có sai số
• Thiết kế bộ ly hợp
• Bộ truyền động lưu chất
• MR Fluid
• Dịch chuyển hàng hóa
• Điều khiển cân bằng tàu thủy
• Điều khiển phi tuyến hệ AGV
• Mô hình mobile robot
• Điều khiển AGV
• Điều khiển hệ thống
• Con lắc ngược quay
• Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
• Thiết kế robot leo trụ
• Nghiên cứu robot leo trụ
• Robot leo trụ
• Sóng siêu âm
• Thiết kế robot dò đường
• Nghiên cứu robot dò đường
• Robot di động
• Máy gia công CNC
• Chế tạo máy gia công CNC
• Máy phay CNC
• Máy cắt gió đá