TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm robot ổn định thế khâu cuối

Luận văn đã đưa ra ý tưởng xây dựng hai cơ cấu robot (một chuỗi và một song song) ứng với các mức tải trọng khác nhau, sử dụng phương pháp và công cụ thường dùng trên robot để khảo sát động học trên cơ sở mô hình đổi giá. Qua đó chỉ ra được các đặc tính công tác của cơ cấu làm cơ sở toán cho việc điều khiển nó hoạt động theo đúng ý đồ ổn định thế của phần chấp hành. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM ĐỨC DƯƠNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM ROBOT ỔN ĐỊNH THẾ KHÂU CUỐI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí Mã ngành 8520103 TRƯỞNG KHOA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC . Phạm Thành Long Thái Nguyên tháng 4 năm 2019 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu và Công nghệ thông tin ĐHTN http i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi dưới sự hướng dẫn khoa học của . Phạm Thành Long. Các kết quả tính toán số liệu nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được công bố trong bất kỳ công trình khoa học nào khác. Tác giả luận văn Phạm Đức Dương Số hóa bởi Trung tâm Học liệu và Công nghệ thông tin ĐHTN http ii LỜI CẢM ƠN Qua thời gian học tập nghiên cứu chương trình cao học kỹ thuật Cơ khí của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp đã giúp tác giả nhận thức sâu sắc về cách thức nghiên cứu phương pháp tiếp cận các đối tượng nghiên cứu và lựa chọn đề tài luận văn tốt nghiệp cao học đồng thời góp phần nâng cao kiến thức chuyên môn vững vàng nâng cao năng lực thực hành khả năng thích ứng cao trước sự phát triển của khoa học kĩ thuật và kinh tế có khả năng phát hiện giải quyết độc lập những vấn đề thuộc chuyên ngành được đào tạo và phục vụ cho công tác được tốt hơn. Việc thực hiện nhiều bài tập nhóm trong thời gian học đã giúp tác giả sớm tiếp cận được cách làm phương pháp nghiên cứu tạo tiền đề cho việc độc lập trong nghiên cứu và hoàn thành luận văn này. Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Phạm Thành Long đã giúp đỡ hướng dẫn hết sức chu đáo nhiệt tình trong quá trình thực hiện để tác giả hoàn thành luận văn thạc sĩ này Các CBCNV trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp đã tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả trong quá trình tiến hành thực nghiệm đề tài và bảo vệ luận văn thạc sĩ Gia đình bạn bè của tác giả đã giúp đỡ tạo điều kiện về thời gian động .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thử nghiệm robot
• Thiết kế robot
• Chế tạo robot
• Robot ổn định thế khâu cuối
• Đồ gá truyền động điện
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn kinh tế kỹ thuật
• Đề tài hệ thống truyền tải điện lạnh
• Đánh giá chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật
• Luận văn thạc sĩ kinh tế kỹ thuật
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Áp dụng tuynen
• Bố trí đi ngầm đường dây
• Khoa học máy tính
• Tìm kiếm văn bản pháp quy
• Kỹ thuật học sâu
• Văn bản pháp quy tiếng Việt
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán ACO
• Định tuyến mạng IP
• Kỹ thuật cập nhật nguồn
• Luận văn Thạc sĩ ngành Khoa học máy tính
• Ứng dụng khai phá dữ liệu
• Kỹ thuật khai phá văn bản
• Phương pháp tách từ
• Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
• Đề tài kỹ thuật trồng lúa
• Luận văn thạc sỹ khoa học nông nghiệp
• Nghiên cứu kỹ thuật nông nghiệp
• Luận văn kỹ thuật trồng trọt
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật WiMAX
• Tiêu chuẩn IEEE
• Hiệu năng hệ thống phân phối khóa lượng tử
• Khóa lượng tử
• Vệ tinh sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp
• Mô hình QKD/FSO
• Kỹ thuật truyền thông
• Kỹ thuật đa truy nhập
• Kỹ thuật ghép kênh
• Kỹ thuật OFDMA
• Ứng dụng giải thuật di truyền
• Giải quyết bài toán tối ưu xếp dỡ hàng hóa
• Hệ mã hóa RSA
• Xử lý số học
• Mã hóa công khai RSA
• Thuật toán tối ưu hóa
• Luận văn khoa học máy tínhĩ
• Luận văn khoa học máy tính
• Nhập nhằng trong tiếng Việt
• Ngôn ngữ tự nhiên
• Xử lý tiếng Việt
• Soạn thảo văn bản
• Trích rút tri thức
• Văn bản tiếng Việt
• Chế biến rau quả
• Kho dữ liệu tri thức
• Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
• Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
• Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
• Đề tài ĐCS Việt Nam
• Luận văn chính trị
• Luận văn thạc sĩ giáo dục
• Luận văn lý luận và phương pháp dạy
• Luận văn thạc sĩ Tiếng Anh
• Đề tài kỹ thuật dạy môn biên dịch
• Đề tài lý luận và phương pháp dạy
• Chương trình tích hợp xử lý chữ viết tắt
• Chương trình xử lý gõ tắt
• Chương trình xử lý văn bản
• Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Luận văn Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật ứng phó với biến đổi khí hậu
• Thị trấn Lộc Hà
• Chi phí phân phối điện
• Bán lẻ điện cạnh tranh
• Phân phối điện
• Thị trường điện
• Ngữ nghĩa tiếng Việt
• Xây dựng kho ngữ vựng
• Kho ngữ vựng tiếng Việt
• Công nghệ tri thức
• Cơ sở tri thức
• Ứng dụng công nghệ thông tin
• Xây dựng hệ thống hỏi đáp
• Tìm hiểu công nghệ kim
• Giải ngữ nghĩa tự động
• Web ngữ nghĩa
• Tri thức KIM
• Cấu trúc ngữ nghĩa Hán Việt
• Từ vựng Hán Việt trong
• Tìm hiểu web ngữ nghĩa
• Ứng dụng web ngữ nghĩa
• Tìm kiếm tài liệu tiếng Việt
• Tối ưu hóa truy vấn
• Truy vấn dữ liệu
• Cơ sở dữ liệu phân tán
• Dữ liệu song song
• Lý thuyết dữ liệu song song
• Ứng dụng dữ liệu song song
• Cơ sở dữ liệu song song