TAILIEUCHUNG - Bài giảng Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển – ThS. Nguyễn Tấn Phúc

"Bài giảng Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển – ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên cung cấp cho người học về mô phỏng hệ thống liên tục đơn giản; mô phỏng hệ phương trình vi phân bậc cao; phương trình vi phân cấp cao- hệ tuyến tính; mô hình hóa hệ phương trình vi phân; mô phỏng mạch điện R,L,C mắc nối tiếp; mô hình hệ thống điều khiển tự động ứng dụng matlab . | ỨNG DỤNG TIN HỌC THIẾT KẾ-ĐIỀU KHIỂN Nguyễn Tấn Phúc. Email phucnt@ Tel . MỘT SỐ VÍ DỤ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB SIMULINK Giải pt bậc thấp Giải pt bậc cao Mô phỏng Hệ thống liên tục đơn giản Mô phỏng hệ ptrình vi phân bậc cao Phương trình vi phân cấp cao- hệ tuyến tính Mô hình hoá hệ phi tuyến Mô hình hóa hệ pt vi phân- có đk ban đầu Xây dựng mô hình hệ thống xe tải Mô phỏng mạch điện R L C mắc nối tiếp Mạch R nối tiếp L C mắt song song V i t 1 R Scope 1 Sine Wave Gain 1 ic t dVc dt ic t 1 1 C s C 1 C Integrator Gain 5 Gain 4 Gain 3 1 tfvc t 1 L s2 Transfer Fcn Gain 2 Mô phỏng hệ thống lò xo u F u x x 1 1 x 1 m s s Step Integrator Integrator 1 Gain Scope c Gain 1 k Gain 2 0 1 0 A B 3 2 20 sin t Phƣơng trình trạng thái Dạng tổng quát 1 X AX BU C D 0 Y CX DU 0 MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG MATLAB HÀM TRUYỀN VÀ PHƢƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Hệ thống điều khiển tốc độ motor DC Hàm truyền Biến đổi Laplace 2 vế ta đƣợc Hay Phƣơng trình trạng thái Dạng tổng quát X AX BU Y CX DU đặt x1 dθ dt và x 2 i ta có x Ax Bu y Cx Du Sine Wave State -Space Scope BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Trong đó hàm truyền của khâu PID là KP là độ lợi của khâu tỉ lệ Proportional gain KI là độ lợi của khâu tích phân Integral gain KD là độ lợi khâu vi phân Derivative gain Bộ điều khiển tỉ lệ P x Ax Bu kp y Cx Du Step State -Space Scope Gain Bộ điều khiển PID s x Ax Bu y Cx Du ki Step State -Space Scope Transfer Fcn LẬP TRÌNH GUI TRONG MATLAB 1. MỞ PHẦN MỀM. 2. CÁC CÔNG CỤ TRONG CỬA SỔ GUI . 3. KÉO THẢ CÁC ĐIỀU KIỆN. 4. THAY ĐỔI CÁC THUỘC TÍNH CỦA CÁC ĐIỀU KIỆN. 5. VIẾT LỆNH CHO CHƢƠNG TRÌNH. PHẦN MỀM Mở phần mềm gõ lệnh sau vào command gt gt guide Create New GUI Tạo một hộp thoại GUI mới Blank GUI Default Hộp thoại GUI trống không có điều khiển unicontrol nào cả. GUI With Unicontol Hộp thoại GUI với vài unicontrol nhƣ button chƣơng trình có thể chạy ngay. GUI With Axes Menu Hộp thoại với một unicontrol axse và button các menu để hiển thị đồ thị. .

• Tự động hoá
• Ứng dụng tin học thiết kế điều khiển
• Hệ thống điều khiển tự động
• Điều khiển tự động ứng dụng matlab
• Phương trình vi phân bậc cao
• Bộ điều khiển PID
• Tin học ứng dụng
• Giáo trình nghề Tin học ứng dụng
• Visual Basic
• Visual Basic 6 0
• Ngôn ngữ Visual Basic
• Thiết kế biểu mẫu dùng các điều khiển
• Giáo trình Visual Basic
• Kỷ yếu Hội thảo
• Nâng cao chất lượng đào tạo
• Tự động hóa hệ thống lạnh
• Lý thuyết điều khiển
• Tin học ứng dụng trong cơ điện tử
• Cơ sở thiết kế máy
• luận văn
• hệ điều khiển vòng kín
• điều khiển Fuzzy PID
• điều khiển mờ
• nam châm vĩnh cửu
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuậ
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Điều chỉnh các tham số PID
• Bộ điều chỉnh tốc độ tua bin
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Mô phỏng bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Thực nghiệm bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Động cơ Servo DC
• Ứng dụng bộ điều khiển pid
• Bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ ron
• Chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
• Thiết kế thìa chống rung
• Thiết kế giải thuật điều khiển Pid
• Điều khiển Pid
• Bộ nguồn một chiều dòng áp tích hợp
• Điều khiển PID truyền thống
• Mạch giảm áp một chiều
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển FLC
• Fuzzy logic controller
• Hệ thống gia nhiệt
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Hệ thống điện đa kết nối
• Bộ điều khiển Mờ PID
• Máy điều tốc
• Phương pháp điều khiển PID
• Bộ PID tự chỉnh định tham số
• Điều khiển lò nhiệt
• Tham số pid cho đối tượng lò nhiệt
• Nhiệt luyện nấu chảy kim loại màu
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ PID
• Xây dựng bộ PID
• Bộ PID điều khiển mức nước
• Công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần
• Ứng dụng phương pháp PID
• Điều khiển lực kéo của ô tô
• Điều khiển mô men phanh
• Bộ vi sai ô tô
• Hệ thống truyền lực ô tô
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• PID
• điều khiển động cơ
• đồ án tốt nghiệp
• pid số
• vi điều khiển PIC
• kit điều khiển
• động cơ một chiều
• hệ thống điều khiển
• quá trình công nghệ
• công nghiệp chế biến
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Luận văn Thạc sỹ
• Động cơ điện
• Động cơ điện một chiều
• Điều khiển Pid bền vững
• Hệ thống tay máy Robot
• Thiết kế bộ điều khiển
• Kỹ thuật phản hồi thông tin
• Điều khiển quá trình
• cấu trúc điều khiển
• điều khiển phản hồi
• sách lược điều khiển
• điều khiển vận tốc động cơ DC
• hệ thức PID
• vận tốc động cơ DC
• sơ đồ mạch
• Tay máy ba bậc tự do
• Điều khiển PID mờ
• Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
• Thuật toán điều khiển PID
• Điều khiển vị trí bóng
• Quả bóng lăn trên thanh trượt
• Điều khiển rời rạc
• Kiểm soát mực nước
• Bộ điều khiển pid số
• Kiểm soát mực nước hệ bồn
• Bộ điều khiền PID trực tuyến
• Truyền động điện xoay chiều 3 pha
• Hệ hai vật
• Bộ điều khiển PI
• Bộ điều khiển PID P
• Bộ quan dát mở rộng
• Điều khiển cuốn chiếu
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động cơ điện DC
• Điều khiển vận tốc
• Điều khiển tốc độ
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần trục
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển dao động