TAILIEUCHUNG - Tài liệu tóm tắt bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) - TS. Lưu Hồng Việt

Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) gồm 6 chương với những nội dung chính như sau: Các khái niệm về hệ nhúng, cấu trúc phần cứng hệ nhúng, cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng, hệ điều hành nhúng, kỹ thuật lập trình nhúng, thiết kế hệ nhúng: tổ hợp phần cứng và mềm. Mời các bạn cùng tham khảo. | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Bộ môn Điều khiển tự động Nội dung Tài liệu tóm tắt bài giảng 1 MỞ ĐẦU .5 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÚNG Các khái niệm về hệ Lĩnh vực ứng dụng của hệ Đặc điểm công nghệ và xu thế phát triển của hệ nhúng .8 Embedded Control Systems Đặc điểm công Xu thế phát triển và sự tăng trưởng của hệ nhúng .9 TS. Lưu Hồng Việt Mục đích và nội dung môn 2 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ Các thành phần kiến trúc cơ Đơn vị xử lý trung tâm Xung nhịp và trạng thái tín hiệu .13 Bus địa chỉ dữ liệu và điều Bộ nhớ .17 Không gian và phân vùng địa Ngoại Giao Một số nền phần cứng nhúng thông dụng µP DSP PLA .37 Chip Vi xử lý Vi điều khiển nhúng .37 Chip 3 CƠ SỞ KỸ THUẬT PHẦN MỀM Đặc điểm phần mềm nhúng .48 Biểu diễn số và dữ liệu .48 Các hệ thống cơ Số nguyên .48 Số dấu phảy Số dấu phảy Một số phép tính cơ bản .52 Tập lệnh .55 Cấu trúc tập lệnh CISC và Định dạng lệnh .57 Các kiểu truyền địa chỉ toán tử lệnh .57 Nguyên lý thực hiện Harzard .61 1 2 https tailieudientucntt Ngôn ngữ và môi trường phát triển .63 Ngôn Biên dịch .65 Simulator .70 Emulator .71 Thiết kế hệ thống bằng máy tính .71 4 HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG .73 Hệ điều Bộ nạp khởi tạo Boot loader .74 Các yêu cầu Hệ điều hành thời gian thực .77 5 KỸ THẬT LẬP TRÌNH NHÚNG .81 Tác vụ và quá trình process .81 Lập lịch Scheduling .81 Các khái Các phương pháp lập lịch phổ biến .82 Kỹ thuật lập lịch .85 Truyền thông và đồng Semaphore .87 Monitor .89 Xử lý ngắt .90 6 THIẾT KẾ HỆ NHÚNG TỔ HỢP PHẦN CỨNG VÀ Qui trình phát triển .93 Phân tích yêu .

• Tự động hoá
• Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng
• Hệ thống điều khiển nhúng
• Embedded Control Systems
• Cấu trúc phần cứng hệ nhúng
• Cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng
• Hệ điều hành nhúng
• Thiết kế hệ thống nhúng
• Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng
• Embedded Systems Design
• Hệ thống nhúng
• Điều khiển đầu ra của hệ vật lý
• Điều khiển bám
• Lập trình hệ thống nhúng
• Bài giảng Lập trình hệ thống nhúng
• Vi điều khiển MSP430
• Ứng dụng nhúng
• Bộ định thời
• Bài giảng Hệ nhúng
• Lập trình hệ nhúng
• Embedded System
• Vi điều khiển
• Lập trình firmware
• Vi điều khiển họ 8051
• Vi điều khiển ARM
• Bài giảng Hệ thống nhúng
• Lập trình ARM
• Vi xử lý trong hệ thống nhúng
• Lập trình C cho vi điều khiển
• Phần mềm điều khiển
• Lập trình giao tiếp cổng COM
• Lập trình driver
• Hệ điều hành linux
• Giao tiếp điều khiển LED đơn
• phần mềm nhúng
• hệ thống cơ số
• phân vùng địa chỉ
• vi điều khiển nhúng
• tài liệu tin học
• công nghệ và xu thế
• ngành công nghệ cao
• kỹ thuật máy tính
• Bài giảng Vi điều khiển
• Họ Vi điều khiển 8051
• Hệ mạch vi điều khiển 8051
• Kiến trúc của 8051
• Kỹ thuật vi điều khiển
• Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển
• Vi xử lý
• Tiêu chí lựa chọn vi điều khiển
• đề cương bài giảng
• cơ khí điện tử
• đặc điểm công nghệ
• cấu trúc phần cứng
• dữ liệu điều khiển
• lập trình hệ thống
• Kỹ thuật lập trình
• Bộ điều khiển ngắt
• Thiết lập gián đoạn
• cuộc gọi dịch vụ hệ thống
• Thiết kế cấp cao
• Cấu trúc bộ nhớ
• Cấu trúc vòng lặp
• Cấu trúc RISC
• Cấu trúc Von Neumann
• Cấu trúc Harvard
• Thanh ghi điều khiển