TAILIEUCHUNG - Bài giảng Hệ thống nhúng: Phần 2 - Đậu Trọng Hiển

Nối tiếp phần 1, Bài giảng Hệ thống nhúng: Phần 2 - Đậu Trọng Hiển tiếp tục trình bày về lập trình driver, driver và application trong hệ thống nhúng, phân loại và nhận dạng driver trong linux, character device driver, các giao diện hàm trong driver, trình tự viết character device driver, . Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 8 LẬP TRÌNH DRIVER BÀI 1 DRIVER VÀ APPLICATION TRONG HỆ THỐNG NHÚNG I. Khái quát về hệ thống nhúng Hệ thống nhúng embedded system được ứng dụng rất nhiều trong cuộc sống ngày nay. Theo định nghĩa hệ thống nhúng là một hệ thống xử lý và điều khiển những tác vụ đặc trưng trong một hệ thống lớn với yêu cầu tốc độ xử lý thông tin và độ tin cậy rất cao. Nó bao gồm phần cứng và phần mềm cùng phối hợp hoạt động với nhau tùy thuộc vào tài nguyên phần cứng mà hệ thống sẽ có phần mềm điều khiển phù hợp. Đôi khi chúng ta thường nhầm lẫn hệ thống nhúng với máy tính cá nhân. Hệ thống nhúng cũng bao gồm phần cứng CPU RAM ROM USB . và phần mềm Application Driver Operate System . . Thế nhưng khác với máy tính cá nhân các thành phần này đã được rút gọn thay đổi cho phù hợp với một mục đích nhất định của ứng dụng sao cho tối ưu hóa thời gian thực hiện đáp ứng yêu cầu về thời gian thực Real-time theo từng mức độ. Bài này sẽ đi sâu vào tìm hiểu cấu trúc bên trong phần mềm của hệ thống nhúng nhằm mục đích hiểu được vai trò của driver và application phân phối nhiệm vụ hoạt động cho hai lớp này sao cho đạt hiệu quả cao nhất về thời gian. II. Cấu trúc của hệ thống nhúng Hệ thống nhúng thông thường bao gồm những thành phần sau Phần cứng Bộ vi xử lý trung tâm bộ nhớ các thiết bị vào ra Phần mềm Các Driver cho thiết bị Hệ điều hành và các chương trình ứng dụng. Mối liên hệ giữa các thành phần được minh họa trong sơ đồ hình 3-2. Thành phần thứ nhất trong hệ thống nhúng là phần cứng. Đây là thành phần quan trong nhất trong hệ thống. Làm nhiệm vụ thực tế hóa những dòng lệnh từ phần mềm yêu cầu. Phần cứng của hệ thống nhúng thường bao gồm những thành phần chính sau Trang 109 Bộ xử lý trung tâm làm nhiệm vụ tính toán thực thi các mã lệnh được yêu cầu được xem như bộ não của toàn hệ thống. Các bộ xử lý trong hệ thống nhúng không giống như hệ thống máy vi tính cá nhân là những con vi xử lý mạnh chuyên về xử lý dữ liệu là những dòng vi điều khiển mạnh được tích hợp sẵn các module ngoại vi .

• Hệ điều hành
• Bài giảng Hệ thống nhúng
• Hệ thống nhúng
• Embedded system
• Lập trình driver
• Hệ điều hành linux
• Giao tiếp điều khiển LED đơn
• Khái niệm hệ thống nhúng
• Thành phần của hệ thống nhúng
• Hệ điều hành hệ thống nhúng
• Thiết kế hệ thống nhúng
• Bài giảng Xây dựng các hệ thống nhúng
• Xây dựng các hệ thống nhúng
• Thành phần phần mềm của hệ thống nhúng
• Phần mềm nhúng
• Hệ thống nhúng thời gian thực
• Thiết kế và cài đặt các hệ thống nhúng
• Cài đặt hệ thống nhúng
• Thử nghiệm hệ thống nhúng
• Kiến trúc của hệ vi xử lý nhúng ARM
• Thiết lập hệ điều hành nhúng trên nền ARM
• Bài giảng Hệ nhúng
• Lập trình hệ nhúng
• Quy trình phát triển hệ thống nhúng
• Thực thi hệ thống nhúng
• Đặc điểm của hệ thống nhúng
• Kiến trúc phần mềm hệ thống nhúng
• Hệ điều hành thời gian thực
• Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng
• Embedded Systems Design
• Hệ thống nhúng mobile robot
• Mobile robot
• Lập trình hệ thống nhúng
• MikroC For PIC
• Đặc điểm hệ thống nhúng
• Mô hình tổng thể hệ thống nhúng
• Thành phần phần cứng của hệ thống nhúng
• Thiết kế bộ nhớ
• Đề cương bài giảng Hệ thống nhúng
• Cấu trúc phần cứng hệ nhúng
• Kỹ thuật máy tính
• Các họ vi xử lý
• Kiến trúc hệ thống nhúng
• Mô hình hệ thống nhúng
• Phần cứng máy tính
• Phần mềm hệ thống nhúng
• Phần cứng hệ thống nhúng
• Hệ vi xử lý nhúng
• Hệ vi xử lý nhúng ARM
• Dòng vi xử lý ARM Cortex
• Kỹ thuật lập trình nhúng
• Mô hình trạng thái
• Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng
• Hệ thống điều khiển nhúng
• Embedded Control Systems
• Cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng
• Hệ điều hành nhúng
• Công nghệ IC
• Hệ thống tính toán
• Máy tính nhúng
• Công nghệ thiết kế hệ thống nhúng
• Tổng hợp FSM
• Kiến trúc hệ điều hành nhúng
• Bộ xử lí trung tâm
• Thiết bị ngoại vi
• Phần mềm của hệ thống nhúng
• Lập trình hệ vỏ shell
• Bài giảng Lập trình hệ thống nhúng
• Vi điều khiển MSP430
• Ứng dụng nhúng
• Bộ định thời
• Điều khiển đầu ra của hệ vật lý
• Điều khiển bám
• Kỹ thuật lập lịch
• Thiết kế firmware
• Thiết kế vi điện tử
• Mạch tổ hợp
• Mạch tuần tự
• Thiết kế bộ xử lý chức năng đơn