Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Nhận dạng vị trí tải trên cầu trục container bằng camera
TAILIEUCHUNG - Nhận dạng vị trí tải trên cầu trục container bằng camera
Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất một giải thuật xử lý ảnh để xác định độ dài dây của cầu trục container (khoảng cách từ hệ camera đến vị trí ngàm kẹp container) và góc lắc của ngàm kẹp container làm cơ sở cho việc thiết kế thuật toán điều khiển chống lắc cho cầu trục container. Giải thuật xử lý ảnh bao gồm các bước chính: chuyển đổi từ không gian màu BGR sang không gian màu HSV, nhị phân ảnh nhằm trích xuất vùng đối tượng đã được đánh dấu (marker). | JST Engineering and Technology for Sustainable Development Vol. 1 Issue 2 April 2021 065-071 Nhận dạng vị trí tải trên cầu trục container bằng camera Load Position Detection of Container Crane Using Camera Ngô Quang Hiếu Lê Văn Lẻ Nguyễn Hữu Quang Trương Quốc Bảo Nguyễn Hữu Cường Đại học Cần Thơ Cần Thơ Việt Nam Email nqhieu@ Tóm tắt Trong nghiên cứu này nhóm tác giả đề xuất một giải thuật xử lý ảnh để xác định độ dài dây của cầu trục container khoảng cách từ hệ camera đến vị trí ngàm kẹp container và góc lắc của ngàm kẹp container làm cơ sở cho việc thiết kế thuật toán điều khiển chống lắc cho cầu trục container. Giải thuật xử lý ảnh bao gồm các bước chính chuyển đổi từ không gian màu BGR sang không gian màu HSV nhị phân ảnh nhằm trích xuất vùng đối tượng đã được đánh dấu marker . Tiếp theo kỹ thuật dò biên Canny và xác định đường bao được áp dụng để xác định vị trí của các điểm được đánh dấu trên ngàm kẹp container. Cuối cùng tâm của các điểm đánh dấu được xác định và được sử dụng để tính toán khoảng cách từ hệ camera đến vị trí ngàm kẹp container. Độ chính xác của giải thuật xác định khoảng cách là 99 79 đáp ứng được yêu cầu đo đạc cho điều khiển. Từ khóa Xử lý ảnh độ dài dây cầu trục container điểm định vị góc lắc. Abstract In this study the authors proposed an image processing algorithm to detect measure the rope length of container crane distance from camera system to container spreader and sway angle of the spearder container . This measurement will be the main input to design the anti-sway control system for container cranes. The image processing algorithm includes the main steps converting from BGR color space to HSV color space then binary image is used to extract the marker area. Next the Canny boundary detection technique is applied to determine the boundary of the markers in the container spreader. The center location of each marker is determined and used to calculate the distance from the camera system to the container spreader is .
Ân Lai
58
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn:Nhận dạng tiếng nói tiếng việt theo hướng tiếp cận nhận dạng âm vị tự động
1
134
0
Tự động nhận dạng và định vị hư hỏng mặt đường dựa trên camera hành trình tích hợp GPS
5
90
0
Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới
7
55
2
Nhận dạng vị trí tải trên cầu trục container bằng camera
7
34
10
ANFIS và ứng dụng nhận dạng vị trí con lắc ngược
8
117
1
Nghiên cứu xử lý thời gian thực chất lượng phát hiện-phân biệt- nhận dạng của các hệ thống định vị vô tuyến
492
67
0
Các phương thức nhận dạng cấu trúc kết quả trong tiếng việt
9
67
0
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng các phương pháp hiện đại nhận dạng sự cố ngắn mạch trên đường dây truyền tải điện
154
31
1
Mô hình cây quyết định và ứng dụng trong “mũi nhân tạo” để nhận dạng đối tượng từ mùi vị
5
84
0
Nhận dạng mục tiêu ra đa theo chân dung cự ly dựa trên phân đoạn cơ sở dữ liệu theo góc phương vị
6
99
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461949
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23138
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10990
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10188
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8398
1136
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6839
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6145
1488
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Nhận dạng vị trí tải trên cầu trục container
Cầu trục container
Nhận dạng vị trí tải bằng camera
Thuật toán xử lý ảnh
Mô hình bốc dỡ container tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
373
3
22-05-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
266
1
22-05-2024
Management and Services Part 1
10
171
0
22-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
194
0
22-05-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
171
1
22-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
122
0
22-05-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
109
0
22-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
134
0
22-05-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
119
1
22-05-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
111
0
22-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6145
1488
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3789
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5426
1140
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8398
1136
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3759
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10990
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4172
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4193
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.