TAILIEUCHUNG - Ứng dụng phương pháp TDOA để xác định tọa độ phương tiện bay không người lái siêu nhẹ flycam

Việc sử dụng Radar chủ động để đo đạc các tham số tọa độ các phương tiện bay không người lái siêu nhẹ (PTBKNLSN) như các Flycam thường gặp phải tình huống là ở cự ly xa do diện tích phản xạ hiệu dụng (RCS) rất nhỏ (chỉ từ đến 0,05m2 ) nên việc phát hiện là khó khăn và bị hạn chế khi gặp các vật cản che khuất, do đó, rất khó có thể đo liên tục được. | Kỹ thuật Điện tử Vật lý Đo lường ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TDOA ĐỂ XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ PHƯƠNG TIỆN BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI SIÊU NHẸ FLYCAM Nguyễn Huy Hoàng1 Nguyễn Lê Cường2 Trần Vũ Kiên2 Tóm tắt Việc sử dụng Radar chủ động để đo đạc các tham số tọa độ các phương tiện bay không người lái siêu nhẹ PTBKNLSN như các Flycam thường gặp phải tình huống là ở cự ly xa do diện tích phản xạ hiệu dụng RCS rất nhỏ chỉ từ đến 0 05m2 nên việc phát hiện là khó khăn và bị hạn chế khi gặp các vật cản che khuất do đó rất khó có thể đo liên tục được. Trong khi đó các phương tiện bay không người lái siêu nhẹ PTBKNLSN thường truyền dữ liệu xuống thiết bị điều khiển qua sóng vô tuyến RF do đó bằng cách đo thời gian tới của tín hiệu tại các ăng ten thu và sau đó sử dụng phương pháp sai lệch thời gian tới TDOA thì sẽ xác định tọa độ của PTBKNLSN trong không gian. Từ khóa Phương tiện bay không người lái siêu nhẹ Phương pháp TDOA. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Việc xác định các toạ độ nguồn phát xạ vô tuyến đặt trên PTBKNLSN trong hệ thống nhiều vị trí thụ động có thể được thực hiện bằng sử dụng phương pháp sai lệch thời gian tới TDOA Time Difference Of Arrival hay còn gọi là phương pháp hypecbol 1 2 . Trong phương pháp này căn cứ vào sai lệch thời gian tới của tín hiệu truyền dữ liệu hình ảnh bức xạ từ PTBKNLSN tới các trạm thu thụ động người ta xây dựng được các hypecbol có tiêu điểm là vị trí các trạm thu này giao điểm của các hypecbol vừa dựng được sẽ cho ta toạ độ chính xác của nguồn phát xạ vô tuyến hay nói một cách khác là tọa độ của PTBKNLSN. Hình 1. Phương pháp định vị sử dụng nguyên lý TDOA. Trên hình 1 mô tả việc xác định tọa độ nguồn bức xạ bằng phương pháp TDOA trong đó R1 R2 R3 R4 là các máy thu giám sát vô tuyến vị trí nguồn phát xạ vô tuyến là điểm S được xác định bởi giao nhau của các đường hypecbol. 2. XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ PTBKNLSN TRONG KHÔNG GIAN VỚI BỐN TRẠM THU Xét hệ 4 vị trí thu đặt trên mặt đất gồm 4 trạm Trạm 1 trùng với trạm trung tâm tọa độ 0 0 0 0 trạm 2 tọa độ T2 x2 y2 0 trạm 3 tọa độ .

• Tự động hoá
• Phương tiện bay không người lái siêu nhẹ
• Phương pháp TDOA
• Radar chủ động
• Phản xạ hiệu dụng
• Sóng vô tuyến
• Tàu bay không người lái
• Phương tiện bay siêu nhẹ
• Khu vực cấm bay
• Pháp luật Việt Nam
• Quản lý chuyến bay
• Cấp phép bay
• bộ văn hóa thể thao và du lịch
• thủ tục văn hóa
• thủ tục du lịch
• bộ quốc phòng
• hướng dẫn thủ tục
• hành chính quốc phòng
• Sửa đổi phép bay
• Thông tin liên lạc bằng sóng vô tuyến
• Vật lý 12 bài 23
• Liên lạc bằng sóng vô tuyến
• Giáo án vật lí lớp 12
• Giáo án về sóng vô tuyến
• Vật lý 12 Sóng vô tuyến
• Máy phát thanh vô tuyến
• Truyền thông qua vệ tinh
• luật tần số vô tuyến
• bức xạ vô tuyến điện
• sóng vô tuyến điện
• hệ thống thiết bị vô tuyến điện
• tần số vô tuyến
• điện tử viễn thông
• dải microwwave
• Môi trường truyền sóng
• kênh thông vô tuyến
• khái niệm truyền sóng
• Truyền sóng và anten
• Bài giảng truyền sóng và anten
• Lý thuyết vô tuyến
• Truyền sóng thông tin
• Thông tin vô tuyến
• Hệ thống vô tuyến
• Đề thi cuối kỳ
• Vô tuyến điện
• Truyền sóng
• Đề thu Truyền sóng vô tuyến điện
• Bài tập Truyền sóng vô tuyến điện
• Cường độ sóng vô tuyến
• Định vị nguồn phát sóng
• Kỹ thuật định vị RSSI vi sai
• Trạm thu phát sóng vô tuyến
• Mạng cảm biến không dây
• Vô tuyến điện đại cương
• Bài giảng Vô tuyến điện đại cương
• Antenna phát sóng
• Antenna thu sóng
• Định lý antenna
• tổng quan về viễn thông
• đa truy nhập vô tuyến
• kênh vô tuyến
• Quá trình truyền sóng
• vô tuyến di động
• Truyền lan sóng cực ngắn
• Truyền lan sóng anten
• Vô tuyến viễn thông
• Đề thi học kỳ
• Anten và truyền sóng
• Đề thi Anten và truyền sóng
• Bài tập Anten và truyền sóng
• Anten vô tuyến điện
• công nghệ RFID
• công nghệ nhận dạng
• nhận dạng đối tượng bằng sóng vô tuyến
• sóng vô tuyến RFID
• nhận dạng bằng RFID
• tổng quan về RFID
• Truyền dẫn vô tuyến số
• Sóng điện từ
• Truyền sóng vô tuyến
• Hệ thống truyền dẫn số
• Kỹ thuật truyền dẫn số
• Nguyên tắc thông tin liên lạc
• Máy thu sóng vô tuyến
• Giáo án Vật lý 12 bài 23
• Giáo án điện tử Vật lý 12
• Giáo án điện tử lớp 12
• Giáo án điện tử
• Bài giảng Vật lý 12 bài 23
• Bài giảng điện tử Vật lý 12
• Bài giảng lớp 12 môn Vật lý
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Bài tập tự luyện
• Phát sóng vô tuyến điện
• Bài tập phát sóng vô tuyến điện
• Ôn tập môn Vật lý
• Bài tập tự luyện môn Vật lý
• Tài liệu ôn tập môn Vật lý
• Phân tích kênh truyền
• Fading và mô hình truyền sóng vô tuyến
• Hệ thống thông tin di động
• Kỹ thuật truyền số liệu
• Sóng truyền vô tuyến di động
• Tỷ lệ Fading lớn
• Anten trong thông tin vô tuyến
• Kỹ thuật đa anten
• Bài giảng CWNA
• Mạng không giây
• Phân loại sóng vô tuyến
• Phương tiện truyền thông vô tuyến
• Nhận dạng tự động
• Nhận dạng dùng sóng vô tuyến
• Xây dựng ăng ten
• Logo ứng dụng
• Hệ thống nhận dạng sóng vô tuyến
• Tần số áp dụng cực đại
• Tần số làm việc tối ưu
• Tầng điện ly
• Máy vô tuyến điện sóng ngắn
• Thiết bị liên lạc vô tuyến
• Đồ án Tốt nghiệp
• Đồ án Tốt nghiệp Điện tử viễn thông
• Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông
• Kỹ thuật Radio over Fiber RoF
• Kỹ thuật truyền sóng vô tuyến
• Truyền sóng vô tuyến qua sợi quang
• Giáo trình Công nghệ nhận dạng
• Công nghệ nhận dạng bằng sóng vô tuyến
• Hệ thống RFID
• Giao thức TAG
• Giao thức Reader
• Biện giải kinh doanh
• Thực thi một giải pháp RFID
• Nghiên cứu bài toán phủ sóng
• Bài toán phủ sóng trong địa hình phức tạp
• Phần mềm tính vùng phủ sóng cực ngắn
• Bản đồ địa hình số
• Tổng quan về phủ sóng vô tuyến
• Bài toán tính vùng phủ sóng