TAILIEUCHUNG - Luận án: Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái

Mục đích chính của luận án là hệ thống điều khiển MUAV được mô tả bởi các mô hình liên tục, mô hình sự 16 kiện rời rạc và tác động qua lại giữa chúng, như là: các chuyển động theo hướng RPY, cao độ và vị trí mặt ngang khác nhau, các sự kiện và tín hiệu tương tác với hệ thống dẫn đường và định vị, các tác động nhiễu loạn đến từ môi trường xung quanh; hệ thống điều khiển có đặc điểm như thế có thể được xem như là hệ thống động lực lai. | MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT iv DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ viii MỞ ĐẦU . 14 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG TIỆN BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VÀ CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN . 19 . Sơ lược quá trình phát triển và ứng dụng phương tiện bay không người lái 19 . Các phương pháp truyền thống trong phát triển hệ thống điều khiển UAV . 25 . Phương pháp lai và công nghệ hướng đối tượng trong mô hình hóa hệ thống điều khiển. 28 . Hệ thống động lực lai và Automate lai 28 . Sử dụng công nghệ hướng đối tượng . 31 . Kiến trúc hướng theo mô hình . 33 . Lựa chọn ứng dụng . 37 Kết luận chương . 40 CHƯƠNG 2. MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA Q-UAV VỚI AUTOMATE LAI . 42 . Mô hình động lực học trong điều khiển Q-UAV 42 . Mô hình động lực học tổng quát trong điều khiển UAV . 42 . Mô hình động lực học trong điều khiển Q-UAV . 44 . Cấu trúc hệ thống điều khiển

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Phương tiện bay không người lái
• Kỹ thuật điều khiển
• Mô hình động lực QUAV
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Công nghệ hướng đối tượng
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống lái tự động
• Điều khiển phương tiện bay không người lái
• Kênh truyền Nakagami m
• Phát hiện máy bay không người lái
• Kiến trúc Internet vạn vật
• Hệ thống phát hiện xâm nhập
• Tàu bay không người lái
• Phương tiện bay siêu nhẹ
• Khu vực cấm bay
• Pháp luật Việt Nam
• Quản lý chuyến bay
• Phương tiện bay không người lái siêu nhẹ
• Phương pháp TDOA
• Radar chủ động
• Phản xạ hiệu dụng
• Sóng vô tuyến
• Cấp phép bay
• bộ văn hóa thể thao và du lịch
• thủ tục văn hóa
• thủ tục du lịch
• bộ quốc phòng
• hướng dẫn thủ tục
• hành chính quốc phòng
• Sửa đổi phép bay
• Ô nhiễm không khí
• Chất lượng không khí
• Giám sát môi trường
• Thiết bị bay không người lái
• Dữ liệu môi trường bằng UAV
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng
• Cấu hình QuadPlane
• Máy bay không người lái cấu hình QuadPlane
• Nền tảng mô phỏng X Plane
• Phương pháp D2Det
• Bộ dữ liệu không ảnh UAVDT Benchmark M
• Bài toán phát hiện phương tiện
• Kiến trúc của D2Det
• Giải thuật di truyền
• Tối ưu hoá bầy đàn phần tử
• Lập quỹ đạo bay
• Thuật toán tối ưu quỹ đạo bay
• Hạ cánh trực tiếp
• Phương pháp dẫn tự động hạ cánh
• Hoán cải thành UAV MiG 21
• Hạ cánh tự động của UAV MiG 21
• Phát hiện dị thường
• Tìm kiếm cứu nạn
• Thuật toán RX
• Quy tắc Neyman–Pearson