TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu hệ truyền động bám điện cơ tốc độ chậm cho động cơ một chiều không cổ góp
Bài báo trình bày vấn đề nghiên cứu các đặc điểm về động học, mô hình của hệ điện cơ làm việc tốc độ chậm sử dụng động cơ một chiều không cổ góp (BLDC) trong công nghiệp và quốc phòng. Trên cơ sở xây dựng mô hình mô phỏng; từ đó đánh giá thành phần tốc độ, mô men, dòng điện cho hệ thống bám này. Mô hình mô phỏng được kiểm chứng trên Matlab-Simulink, thực nghiệm với mô hình để minh chứng kết quả. | Nghiên cứu hệ truyền động bám điện cơ tốc độ chậm cho động cơ một chiều không cổ góp Kỹ thuật điện tử & Khoa học máy tính Nghiªn cøu hÖ truyÒn ®éng b¸m ®iÖn c¬ tèc ®é chËm cho ®éng c¬ mét chiÒu kh«ng cæ gãp TRẦN ĐỨC CHUYỂN Tóm tắt: Bài báo trình bày vấn đề nghiên cứu các đặc điểm về động học, mô hình của hệ điện cơ làm việc tốc độ chậm sử dụng động cơ một chiều không cổ góp (BLDC) trong công nghiệp và quốc phòng. Trên cơ sở xây dựng mô hình mô phỏng; từ đó đánh giá thành phần tốc độ, mô men, dòng điện cho hệ thống bám này. Mô hình mô phỏng được kiểm chứng trên Matlab-Simulink, thực nghiệm với mô hình để minh chứng kết quả. Từ khóa: Hệ thống bám, Động cơ một chiều không cổ góp, Tốc độ chậm. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Gần đây, động cơ một chiều không cổ góp được sử dụng rộng rãi trong hệ thống truyền động bám có điều chỉnh tốc độ chất lượng cao được ứng dụng nhiều trong các thiết bị kỹ thuật có độ chính xác cao như: xe điện, các khớp mềm robot công nghiệp, hệ truyền động bám sát của vũ khí, các máy đo xa laze, hệ thống ra đa mặt đất và trên máy bay, các thiết bị y tế, vì các đặc tính nổi trội của nó (dải tốc độ làm việc rộng, tỉ số momen/dòng điện lớn, ít nhiễu, bền vững, hiệu suất cao) [1, 10, 11]. Hệ truyền động bám là một hệ phức tạp đòi hỏi tín hiệu ra bám sát theo tín hiệu vào với một lượng sai số nhỏ, khi tín hiệu vào có sai số biến thiên. Ta luôn mong muốn sai số này càng nhỏ càng tốt, tuỳ thuộc vào yêu cầu của thiết bị [10, 11]. Hình 1. Mô hình điều khiển hệ truyền động bám sát theo góc. Trong hệ bám sát điện cơ đòi hỏi sai số bám sát nhỏ thì tính chất chuyển động của hệ thống phải được quan tâm trong quá trình thiết kế bộ điều chỉnh, [10, 11]. Với chuyển động ở tốc độ cao thì mô men quay của động cơ chấp hành lớn hơn nhiều lần mômen ma sát, với chuyển động của tốc độ chậm thì mômen của động cơ chấp hành cho phép so sánh với mômen ma sát và mômen cản. Khi quan tâm đến chế độ làm việc ở tốc độ chậm và rất chậm,
đang nạp các trang xem trước
