TAILIEUCHUNG - Tổng hợp bộ điều khiển ổn định độ cao của máy bay theo phương pháp lựa chọn hàm truyền chuẩn

Trên cơ sở phân tích các nhược điểm của phương pháp tổng hợp được trình bày trong một số tài liệu, bài báo lựa chọn tổng hợp hệ thống điều khiển ổn định độ cao của máy bay theo phương pháp lựa chọn hàm truyền chuẩn của hệ thống kín và khảo sát các kết quả nhận được trên phần mềm Matlab Simulink. Kết quả nhận được là các hệ số truyền trong vòng điều khiển độ cao bay đảm bảo tính ổn định và chất lượng quá trình quá độ của hệ thống. Mời các bạn tham khảo! | Tổng hợp bộ điều khiển ổn định độ cao của máy bay theo phương pháp lựa chọn hàm truyền chuẩn Nghiên cứu khoa học công nghệ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA MÁY BAY THEO PHƯƠNG PHÁP LỰA CHỌN HÀM TRUYỀN CHUẨN Nguyễn Hữu Đạt1*, Trần Đức Trung2, Lê Ngọc Lân3, Nguyễn Chân Lý4, Phí Trung Kiên5 Tóm tắt: Trên cơ sở phân tích các nhược điểm của phương pháp tổng hợp được trình bày trong một số tài liệu, bài báo lựa chọn tổng hợp hệ thống điều khiển ổn định độ cao của máy bay theo phương pháp lựa chọn hàm truyền chuẩn của hệ thống kín và khảo sát các kết quả nhận được trên phần mềm Matlab Simulink. Kết quả nhận được là các hệ số truyền trong vòng điều khiển độ cao bay đảm bảo tính ổn định và chất lượng quá trình quá độ của hệ thống. Từ khóa: Ổn định độ cao, Điều khiển thiết bị bay, Máy bay. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Sự ổn định tâm khối của máy bay đối với hệ tọa độ dẫn đường mặt đất theo tham số độ cao H là sự ổn định theo độ cao. Thông thường máy bay được ổn định độ cao xung quanh một giá trị cho trước. Nếu độ cao cho trước là hàm của thời gian H(t)=HCT(t), thì sự ổn định này gọi là ổn định độ cao theo chương trình. Để thực hiện ổn định độ cao, trên máy bay phải xác định được sai lệch tức thời của máy bay khỏi độ cao cho trước. Khi ổn dịnh theo chương trình sai số này được xác định bởi tham số H t H t H CT t . Sơ đồ cấu trúc của hệ thống ổn định độ cao trực tiếp (HTOĐĐCTT) được thể hiện trên hình 1 [1]. Từ chương trình ổn định độ cao với hàm truyền K Hст p K HCT đưa ra tín hiệu tương tự của độ cao ổn định u Hст K Hст H ст , tín hiệu này được so sánh với tín hiệu tương tự của độ cao đánh giá uˆ H K H .H , được đo bởi bộ đo cao biểu diễn bởi hàm truyền K H p K H . Bộ tự động lái thông thường chứa bộ cộng, khâu khuếch đại và máy lái (khâu trợ dẫn), khâu khuếch đại được đặc trưng bởi hàm truyền K tdl p k . Khi tín hiệu vào của bộ tự động lái chỉ có thành phần sai lệch độ cao của máy bay .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Bộ điều khiển ổn định độ cao
• Máy bay theo phương pháp lựa chọn hàm truyền chuẩn
• Ổn định độ cao
• Điều khiển thiết bị bay
• Phần mềm Matlab Simulink
• đề án môn học
• đồ án tốt nghiệp
• mô phỏng hệ thống
• hệ thống phanh ABS
• phanh xe du lịch
• cơ khí động lực
• Tạp chí Khoa học Công nghệ
• Công nghệ Nhiệt lạnh
• Chu trình lạnh 1 cấp
• Phần mềm Matlab/Simulink
• Hệ thống điều hòa không khí
• Hệ thống đảm bảo năng suất lạnh
• Mô phỏng tự động hóa mạch vòng
• Lưới phân phối dạng phân tán
• Phần mềm MATLAB/ SIMULINK
• Lưới phân phối điện
• Luật điều khiển tự động hóa mạch vòng
• Hệ thống treo trên ôtô
• Lý thuyết ô tô
• Điều khiển tự động
• Hệ phương trình vi phân
• Bảo quản thực phẩm
• Chu trình lạnh
• Đồ thị logp i
• Bộ công cụ Simscape
• Gói phần mềm Matlab và Simulink
• Phương pháp nhiệt học
• Mô hình hóa
• Cánh tay Robot
• Mô phỏng 3D
• Động học nghịch cánh tay robot 6 bậc tự do
• Phần mềm CAD
• Công cụ Multibody trong Matlab/Simulink
• Hệ số hiệu quả năng lượng
• Mô phỏng chu trình lạnh
• Cơ sở Matlab
• Ứng dụng Matlab
• Tín hiệu số
• Xử lý số cho các tín hiệu
• Matlab trong xử lý số tín hiệu
• Phần mềm Simulink
• Hiện tượng bóng che
• Pin quang điện
• Phần mềm matlab
• Hệ thống quang điện
• Dãy pin quang điện
• Matlab
• phần mềm máy tính
• kỹ năng máy tính
• linh kiện máy tính
• cấu trúc máy tính
• công ty mathworks
• tài liệu matlab
• bộ điều tốc ly tâm
• Điều khiển tự động hoá
• lý thuyết điều khiển
• phần mềm tính toán số
• Thiết bị chế áp vô tuyến điện
• Chức năng gây nhiễu
• Xây dựng mô hình hệ thống mô phỏng
• Cấu trúc mô đun phát cao tần RF
• Mô phỏng động cơ đốt trong
• Giáo trình Ứng dụng máy tính
• Matlab Simulink
• Cách sử dụng phần mềm ESP
• Đặc trưng của động cơ đốt trong
• điều khiển mờ
• Kỹ thuật đo lường
• hệ thống tự động
• nồng độ khí CO
• phần mềm matlab – simulink
• bộ điều khiển PID
• Xung lực thiết bị
• Công tác xe cơ sở bánh lốp
• Phương pháp mô phỏng
• Mô phỏng MATLAB SIMULINK
• Phần mềm ANSYS
• Điều khiển tựa phẳng
• Hệ truyền động điện một chiều
• Miền thời gian thực
• Nguyên lý phẳng
• Máy tính PCI – 1711
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Động cơ không đồng bộ
• Mô hình động cơ không đồng bộ
• Truyền động động cơ xoay chiều
• Nhiều động cơ
• Bộ quan sát
• Phản hồi trạng thái
• Mô hình cơ hệ đàn hồi hai động cơ
• Trò chơi vi phân
• Luật dẫn tối ưu tên lửa
• Hệ thống kỹ thuật
• Tên lửa đảm bảo độ trượt
• Bộ quan sát từ thông rotor
• Ước lượng tốc độ
• Bộ mã hóa quang điện
• Hệ thống lái tàu
• Thuật điều khiển PSO PID
• Giải thuật Nơron – Mờ
• Giải thuật PID
• Phương pháp điều khiển Backstepping
• Động cơ ổ từ tự nâng
• Hàm điều khiển Lyapunov
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống treo thủy khí
• Ô tô tải hạng nặng
• Hệ số tải trọng
• Mô hình dao động không gian
• Máy bay không người lái
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Mô hình toán học của UAV
• Động cơ một chiều không chổi than
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển PI
• Hệ truyền động không chổi than
• Khối tạo tín hiệu cảm biến Hall