TAILIEUCHUNG - Thiết kế lặp hàm điều khiển ISS-CLF có tính SCP và một bộ điều khiển ổn định ISS liên tục cho đối tượng phi tuyến bất định

Bài báo giới thiệu một phương pháp xây dựng lặp hàm điều khiển ISS-CLF cho lớp các đối tượng phi tuyến bất định cũng như một bộ điều khiển ổn định ISS cụ thể mang tính SCP (small control property) được rút ra từ đó để điều khiển các đối tượng phi tuyến bất định có cấu trúc truyền ngược, điều mà trong các tài liệu được công bố gần đây mới chỉ dừng lai ở việc khẳng định sự tồn tại của bộ điều khiển đó. | THIÉT KÉ LẶP HÀM ĐIỀU KHIÉN ISS-CLF CÓ TÍNH SCP VÀ MỘT Bộ ĐIÈU KHIẾN ÓN ĐỊNH ISS LIÊN TỤC CHO ĐÓI TƯỢNG PHI TUYỀN BÁT ĐỊNH PGS. TS. Nguyền Doãn Phước PGS. TS. Phan Xuân Minh Bộ môn Điều khiển Tự động - Trường ĐHBK Hà Nội Tóm tắt Bài báo giới thiệu một phương pháp xây dụng lặp hàm điều khiển cho lớp các đổi tượng phi tuyến bất định cũng như một bộ điều khiến on định ISS cụ thế mang tính SCP small control property đưọc rút ra từ đó đễ điều khiển các đối tưọng phi tuyến bất định có cấu trúc truyền ngược điều mà trong các tài liệu được công bố gần đây mới chỉ dừng lại ỏ việc khắng định sự tồn tại của bộ điều khiển đó. 1. Đặt vấn đề Một trong những bài toán điều khiển được quan tâm gần đây là điều khiển thích nghi kháng nhiễu disturbance attenuation . Đây là bài toán thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bất định mô tả bởi tỉx at trong đó m 0 g là vector các tín hiệu điều khiển x c 5R là vector các biến trạng thái và ỉ t e là vector các tạp nhiêu bất định không đo được của hệ thống sao cho hệ là ổn định ISS ĩnpui to State Stability tức là mọi quỳ đạo trạng thái tự do U 0 của hệ không phụ thuộc tín hiệu nhiễu bất định c t có d nằm trong dải cho phép luôn tiến được về một miền A hở đủ nhó chứa gốc tọa độ 7 . Khái niệm ổn định 1SS này thực chất là một sự mở rộng của tính ổn định Lyapunov quen biết và tương tự như lý thuyết Lyapunov ở đây người ta cũng đưa ra định nghĩa hàm điều khiển ISS gọi là hàm ISS-CLF ĨSS-CoM ro Lyapunov Faction . Một hàm V x trơn xác định dương và hợp thức sẽ được gọi là hàm ISS-CLF của nếu tồn tại ít nhất một quan hệ M m x để với nó có được 7 -p -i r ấ 1-2 169 trong đó p là hàm thực thuộc lớp K và thuộc lớp K. Có thể thấy được ngay khi đó quan hệ M chính là mô hình bộ điều khiển phản hồi trạng thái cần tỉm và miền A là lân cận gốc với bán kính không vượt quá p ỵ II L Hàm 1SS-CLF thường được sử dụng như một công cụ chính để thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái. Theo xu hướng này thì khi đã xác định được một hàm ISS-CLF cho hệ .

• Điện - Điện tử
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Thiết kế lặp hàm điều khiển ISS CLF
• Bộ điều khiển ổn định ISS
• Phi tuyến bất định
• Phi tuyến tính
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bài giảng Công Nghệ 12 bài 13
• Bài giảng điện tử Công nghệ 12
• Bài giảng lớp 12 môn Công nghệ
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Khái niệm mạch điện tử
• Phân loại mạch điện tử
• Công dụng mạch điện tử
• Giáo án Công Nghệ 12 bài 13
• Giáo án điện tử Công nghệ 12
• Giáo án lớp 12 môn Công nghệ
• Giáo án điện tử lớp 12
• thí nghiệm điện tử công suất
• thiết kế điện tử công suất
• linh kiện bán dẫn công suất
• luận văn
• kỹ thuật điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Điện tử công suất
• Công tắc điện tử
• Chỉnh lưu công suất không điều khiển
• Điều chỉnh điện áp xoay chiều
• Công nghệ ô tô
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Mạch điện tử cơ bản
• Hàn linh kiện điện tử
• Trang bị điện
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Chữ ký điện tử
• Thương mại điện tử
• Công nghệ bảo mật thương mại điện tử
• An toàn điện tử
• Chứng thực điện tử
• Lợi ích của thương mại điện tử
• Công nghệ thương mại điện tử
• An toàn mạng
• Bài giảng thương mại điện tử
• Tài liệu thương mại điện tử
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Vật liệu điện tử
• Bài giảng Công nghệ điện tử
• Thành tựu của Thương mại điện tử
• Xu hướng của Thương mại điện tử
• Lợi ích và tác động của Thương mại điện tử
• Các lĩnh vực ứng dụng của Thương mại điện tử
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
• Kỹ thuật điều khiển nano
• Đặc tính điện tử
• Quang điện tử
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Mô phỏng mạch điện tử MULTISIM
• Phần mềm mô phỏng mạch điện tử
• Giáo án điện tử công suất
• Bài tập điện tử
• Kỹ thuật điện
• Giáo trình kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện tử
• điện một chiều
• hệ thống truyền động điện
• Công nghệ Micro
• Nano điện tử
• Công nghệ nano điện tử
• Công nghệ nano
• Hiệu ứng quang điện
• ngành điện tử
• điện tử doanh nghiệp
• hàng điện tử
• đồ dùng điện tử
• sách dạy học điện tử
• cẩm nang học điện tử