TAILIEUCHUNG - TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG

TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững (Quantitative robust stability). Tiêu chí được đề xuất kết hợp chặt chẽ cả thông tin về biên độ và góc pha của hệ thống bất định, được dùng để xây dựng bộ điều khiển PID bền vững tương ứng với trường hợp xấu nhất về độ dự trữ biên độ và pha. Cuối cùng các kết quả mô phỏng được. | TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững Quantitative robust stability . Tiêu chí được đề xuất kết hợp chặt chẽ cả thông tin về biên độ và góc pha của hệ thống bất định được dùng để xây dựng bộ điều khiển PID bền vững tương ứng với trường hợp xấu nhất về độ dự trữ biên độ và pha. Cuối cùng các kết quả mô phỏng được giới thiệu nhằm minh hoạ cho phương pháp vừa được đề xuất. Summary The Quantitative robust stability is presented in this paper. The proposed criterion makes use of both the gain and phase information of the uncertain parametric openloop system. Based on it a robust PID design for the worst gain and phase margins is given. Finally simulation shows the effectiveness of the method. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Các phương pháp đánh giá ổn định bền vững là các chủ điểm nghiên cứu quan trọng trong lĩnh vực điều khiển và hệ thống. Nhiều kết quả nghiên cứu đã đạt được trong lĩnh vực điều khiển bền vững. Tuy nhiên còn có một vài hạn chế trong một số trường hợp do chỉ thông tin về biên độ được sử dụng trong khi thông tin về pha bị bỏ qua. Trong các ứng dụng công nghiệp có hơn 90 của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ I hiện tại P và tương lai D . Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 năm qua các phương pháp khác nhau để xác định tham số bộ điều khiển PID đã phát triển. Một vài tác giả đã tận dụng thông tin về đáp ứng quá độ hệ hở ví dụ như phương pháp đáp ứng tần số Ziegler- Nichols. Tuy nhiên các phương pháp hiệu chỉnh đó sử dụng chỉ với phần thông tin nhỏ về phản ứng động học của hệ thống và thường không đưa ra được phương pháp hiệu chỉnh tốt do chưa quan tâm tới bất định của hệ thống. Để giải quyết bài toán tổng hợp PID cho đối tượng bất định trở ngại đầu tiên là khó khăn khi tìm vùng ổn định cho PID. Vùng ổn định là kết quả bước đầu cần thiết cho việc thiết kế PID hoàn .

• Điện - Điện tử
• LÊ THỊ TUYẾT NHUNG
• TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
• ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG
• VI ĐIỀU KHIỂN
• ĐIỀU KHIỂN HỌC
• ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
• Ebook Những tấm gương bình dị mà cao quý
• Thầy Hòa ở chùa Thịnh Đại
• Khoảng lặng nữ binh nhì
• Giáo sư Lê Thị Nhậm Tuyết
• Anh hùng Phan Văn Quý
• Cựu chiến binh săn bom
• Thoái hóa khớp
• Chẩn đoán thoái hóa khớp
• Thoái hóa khớp gối nguyên phát
• Điều trị thoái hóa khớp gối
• Liệu pháp tiêm nội khớp gối
• Bài giảng Quy hoạch và quản lý giao thông
• Quy hoạch và quản lý giao thông
• Kỹ thuật giao thông đường bộ
• Vai trò của giao thông vận tải
• Quy hoạch giao thông
• Quy hoạch hợp tác
• TRẦN THỊ LAN HƯƠNG
• NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT
• GIẢI PHÁP HẠN CHẾ
• TAI NẠN GIAO THÔNG
• VẬN TẢI HÀNH KHÁCH
• ĐƯỜNG THỦY NỘI ĐỊA VIỆT NAM
• danh sách trúng tuyển NV2 2009
• danh sách trúng tuyển NV2 2009 CĐ
• danh sách trúng tuyển NV2 2009 ĐH
• cao đẳng đại học
• Trường ĐH Giao thông vận tải
• Bài giảng Đường đô thị
• Đường đô thị và tổ chức giao thông
• Phân cấp quản lý đô thị
• Phân loại giao thông thành phố
• Phân loại hệ thống vận tải
• Giao thông thành phố
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• cách viết luận văn
• luận văn khoa học
• báo cáo khoa học
• tiểu luận
• Giáo trình Kỹ thuật giao thông
• Kỹ thuật giao thông
• Qui tắc giao thông tại nút
• Chất lượng dòng giao thông
• Kỹ thuật giao thông cho nút đơn
• NGUYỄN THỊ BÍCH HẰNG
• CÁC CHÍNH SÁCH TRỢ GIÁ
• HOẠT ĐỘNG VẬN TẢI
• HÀNH KHÁCH CÔNG CỘNG BẰNG XE BUÝT
• BIỆN PHÁP GIẢM TRỢ GIÁ
• Quá trình chuyển động cơ bản của xe
• Phương trình liên tục của dòng xe
• Phân bố dòng xe đến
• Phân bố vận tốc
• Bài giảng Mạng máy tính
• Mạng máy tính
• Tầng giao vận
• Nguyên lý tầng Transpost
• Vận tải phi kết nối
• Truyền dữ liệu tin cậy
• Chống tắc nghẽn trong TCP
• Nút giao thông
• Tổ chức giao thông tại nút
• Đặc điểm chuyển động dòng xe tại nút
• Phân loại nút giao thông
• Giao thức tầng giao vận
• Congestion Control
• Connectionless Transport
• Đồ án Chi tiết máy
• Thiết kế trạm dẫn động băng tải
• Trạm dẫn động băng tải
• Thiết kế bộ truyền bánh răng
• Thiết kế vỏ hộp giảm tốc
• Tổ chức vận chuyển hành khách
• Luồng hành khách
• Công tác vận chuyển hành khách
• Tổ chức công tác phục vụ hành khách
• Du lịch đường Sắt
• Giao thông vận tải
• Đường đô thị
• Tổ chức giao thông đô thị
• Mạng lưới đường đô thi
• Phân loại đường đô thị
• NGUYỄN MINH TÂM
• CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN
• SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG
• NỀN ĐƯỜNG GIA CỐ BỞI HỆ CỌC
• HIỆU ỨNG VÒM
• Hệ thống viễn thông 2
• Giáo trình Hệ thống viễn thông 2
• Hệ thống truyền hình
• Báo hiệu trong hệ thống viễn thông
• Hệ thống thông tin viba
• Thông tin vệ tinh
• Lý thuyết thông tin
• Thông tin sợi quang
• Hệ thống thông tin di động
• Mạng và chuyển mạch
• Bài giảng Hệ thống viễn thông 2
• Hệ thống viễn thông
• Mạch và chuyển mạch
• VŨ DUY LỘC
• THỐNG KÊ PHÂN TÍCH
• XÁC ĐỊNH NGUYÊN NHÂN
• BÓ HÃM TOA XE
• VẬN HÀNH
• ĐƯỜNG SẮT VIỆT NAM
• LÊ MẠNH VIỆT
• NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ CUNG CẤP ĐIỆN
• CHO GIAO THÔNG ĐƯỜNG SẮT CAO TỐC
• ĐƯỜNG SẮT ĐÔ THỊ
• VÕ THANH HÀ
• NGHIÊN CỨU PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN
• HÌNH THỨC TIẾP ĐIỆN TRONG CUNG CẤP ĐIỆN
• GIAO THÔNG ĐIỆN ĐƯỜNG SẮT
• BÙI VĂN PHIẾN
• NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
• ĐÈN TÍN HIỆU
• GIAO THÔNG ĐƯỜNG THỦY
• MAI VINH DỰ
• ỨNG DỤNG TỰ ĐỘNG HÓA
• TRONG CÔNG TÁC THU PHÍ
• GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ
• NGUYỄN QUỲNH SANG
• HOÀN THIỆN CƠ CẤU VỐN
• NÂNG CAO HIỆU QUẢ SỬ DỤNG VỐN
• DOANH NGHIỆP XÂY DỰNG GIAO THÔNG