TAILIEUCHUNG - Nâng cao chất lượng hệ thống định vị động tàu dịch vụ dưới tác động không mong muốn với giải thuật Fuzzy Takagi-Sugeno

Bài viết phân tích những tác động không mong muốn đến hệ thống định vị động tàu dịch vụ dựa trên bộ điều khiển Fuzzy Takagi-Sugeno. Với các thành phần phi tuyến làm thay đổi thông số mô hình có thể quan sát và xấp xỉ hóa trong cấu trúc mờ, từ đó nâng cao chất lượng tín hiệu điều khiển giúp hệ thống định vị động nhanh tiến tới miền ổn định. | Nâng cao chất lượng hệ thống định vị động tàu dịch vụ dưới tác động không mong muốn với giải thuật Fuzzy Takagi-Sugeno NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG TÀU DỊCH VỤ DƯỚI TÁC ĐỘNG KHÔNG MONG MUỐN VỚI GIẢI THUẬT FUZZY TAKAGI-SUGENO ENHANCING QUALITY OF THE DYNAMIC POSITIONING SYSTEM FOR SUPPLY VESSEL UNDER UNEXPECTED IMPACT BASED ON FUZZY TAKAGI- SUGENO ALGORITHM ĐỖ VIỆT DŨNG1,2, ĐẶNG XUÂN KIÊN1, HỒ LÊ ANH HOÀNG3 1Trường Đại học Giao thông vận tải Tp. Hồ Chí Minh 2Trường Cao đẳng Công nghệ cao Đồng An 3Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Vạn Xuân Tóm tắt Nguyên nhân gây ảnh hưởng đến chuyển động cân bằng tàu xuất phát từ những yếu tố biến đổi trong cấu trúc động học hay ảnh hưởng môi trường hoạt động như sóng, gió và dòng chảy. Bài báo phân tích những tác động không mong muốn đến hệ thống định vị động tàu dịch vụ dựa trên bộ điều khiển Fuzzy Takagi-Sugeno. Với các thành phần phi tuyến làm thay đổi thông số mô hình có thể quan sát và xấp xỉ hóa trong cấu trúc mờ, từ đó nâng cao chất lượng tín hiệu điều khiển giúp hệ thống định vị động nhanh tiến tới miền ổn định. Từ khóa: Định vị động, Fuzzy Takagi-Sugeno, tàu dịch vụ. Abstract The causes of ship imbalance motion come from variable factors in kinetic structure or environmental influences act as wave, wind and current. This paper analyzes unexpected effects on the dynamic positioning system for supply vessel based on the Fuzzy Takagi- Sugeno controller. Nonlinear components make the object parameter change, which can be observed and approximated by fuzzy structure, thereby improving the quality of control signal that help the dynamic positioning system fast-forward to a stability domain. Keywords: Dynamic positioning, Fuzzy Takagi-Sugeno,supply vessel. 1. Đặt vấn đề Mục tiêu điều khiển hệ thống định vị động (DP) là tự động duy trì vị trí và hướng tàu ổn định mà không cần đến neo dưới ảnh hưởng các tác động bên ngoài hay sai số cấu trúc động học .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Định vị động
• Fuzzy Takagi Sugeno
• Tàu dịch vụ
• Cấu trúc mờ
• Nâng cao chất lượng tín hiệu điều khiển
• Chuyển động cân bằng tàu
• Hệ thống định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống định vị toàn cầu
• Kỹ thuật định vị bằng GPS
• Nguyên lý hoạt động của định vị động
• Dữ liệu tự động
• Tàu định vị động
• Điều khiển tàu định vị động
• Hệ thống điều khiển PID
• Hệ thống định vị động học cho tàu thủy
• Điều khiển hệ truyền động
• Bài giảng Kế toán quản trị đơn vị công
• Kế toán quản trị đơn vị công
• Phân tích thông tin kế toán quản trị
• Hoạt động ra quyết định trong đơn vị công
• Trình tự ra quyết định trong đơn vị công
• Quyết toán dự toán thu ngân sách nhà nước
• Định vị vệ tinh
• Định vị mặt đất
• Quy trình TimeLoc
• Thiết bị Locata
• Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GNSS
• Định vị robot di động trong nhà dựa
• Định vị robot di động
• Tín hiệu WiFi
• Cơ sở dữ liệu ban đầu
• Dấu hiệu cường độ tín hiệu WiFi
• Phương pháp định vị
• logic mờ
• ứng dụng logic mờ
• định vị thuê bao di động
• thuê bao di động
• vị trí thuê bao di động
• phương pháp cập nhật vị trí thuê bao
• cách sử dụng logic mờ
• Quy trình đo đạc thiết bị định vị GNSS
• Thiết bị định vị GNSS
• Thiết bị định vị GNSS động thời gian thực
• Địa kỹ thuật
• Tiêu chuẩn quốc tế ISO 17123 8:2015
• Đo đạc công trình
• Xây dựng hình ảnh và thương hiệu
• Tập đoàn Trung Nguyên Legend
• Hoạt động tái định vị thương hiệu
• Nguyên nhân tái định vị thương hiệu
• Quá trình tái định vị Trung Nguyên Legend
• Bài giảng y học
• Định vị vùng sinh động kinh
• Phương pháp định vị EZ không xâm lấn
• Phương pháp định vị EZ xâm lấn
• Vùng khiếm khuyết chức năng
• Điện não nội sọ
• Thuật toán định vị Hybrid TDOA AOA
• Mô hình hệ thống ra đa thụ động
• Trạm thu cơ động
• Nguồn bức xạ
• Thuật toán định vị
• Phương pháp xác định vị trí tàu
• Phương vị mặt trời
• Vị trí tàu trên biển
• Chương trình tính toán tự động
• Độ chính xác dẫn đường
• Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu
• Nguyên lý hoạt động của GPS
• Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu
• Nguyên tắc hoạt động của GPS
• Định vị trong GPS
• Máy thu GPS
• Kỹ thuật chuyển vị động mạch đốt sống
• Chuyển vị động mạch đốt sống
• Động mạch đốt sống
• Động mạch cảnh gốc
• Phẫu thuật hybrid
• hệ thống định vị
• định vị động học
• kỹ thuật tàu thủy
• thiết bị đẩy DP
• động lực học thiết bị đẩy
• Thuật toán tiến hóa vi phân
• Tăng tốc độ hội tụ
• Hệ thống ra đa thụ động TDOA
• Thuật toán định vị trực tiếp
• Rađa thụ động
• Sai số định vị
• Thuật toán di truyền
• Dự án hệ thống định vị sử dụng di động
• Giám sát an ninh nguồn phóng xạ
• Di động ở Việt Nam
• Sử dụng Việt Nam
• Định vị tàu biển
• Thuật toán cải tiến định vị tàu biển
• Tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động
• Hệ thống nhận dạng tự động
• Xử lý tín hiệu của bộ thu
• Định mức lao động
• Phương pháp xây dựng định mức lao động
• Bài giảng Định mức lao động
• Cách tính định mức lao động
• Định mức lao động đơn vị sản phẩm
• Phân loại lao động
• Bài giảng Cơ học kết cấu 2
• Cơ học kết cấu 2
• Phương pháp chuyển vị
• Xác định chuyển vị
• Hệ xác định động
• Hệ siêu động
• Bậc siêu động
• luận văn
• công nghệ thông tin
• định vị trong nhà
• thiết bị di động
• cường độ sóng Wireless Lan
• Access Point
• Luận văn Thạc sĩ
• Hiệu quả định vị và dẫn đường
• Robot di động
• Môi trường không biết trước
• Phương pháp lọc Kalman
• Bài toán định vị
• Cấu trúc dẫn đường
• Thuật toán nâng cao độ chính xác định vị
• Ra đa thụ động TDOA
• Phương trình phi tuyến
• Nguyên lý TDOA
• Thuật toán sai số định vị mục tiêu
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Giải pháp định vị GPS
• Độ động thời gian thực
• Trạm cơ sở
• Tự động nhận dạng
• Định vị hư hỏng mặt đường
• Camera hành trình tích hợp GPS
• Kỹ thuật trừ nền
• Phát hiện ổ gà
• Nhận dạng ổ gà
• Định vị ổ gà